Unitree Go2 Air Quadruped Robot Dog (GO2-AIR)

محصولات سری Go2 ربات سگ Unitree Go2 Air (GO2-AIR)

به عنوان یک گزینه با هزینه کمتر در مقایسه با انواع با عملکرد بالاتر (مانند Go2 Pro یا نسخه‌های متمرکز بر توسعه مانند Go2 EDU)، Go2 Air معمولاً برای آموزش، نمایش‌ها، آزمایش‌های تحرک داخلی/خارجی و کاوش در هوش مصنوعی ابتدایی استفاده می‌شود.

به عنوان یک ربات چهارپا، Go2 Air برای عبور از سطوحی که چرخ‌ها در آن‌ها مشکل دارند - مانند کف‌های ناهموار، شیب‌ها، لبه‌ها و محیط‌های مختلط داخلی و خارجی - ساخته شده است، در حالی که به اندازه کافی کوچک است تا در آزمایشگاه‌ها، کلاس‌ها، دفاتر و محیط‌های کنترل شده میدانی عمل کند. جذابیت آن ناشی از ترکیبی از کنترل راه رفتن دینامیک، ابعاد جمع و جور و حسگری یکپارچه (به ویژه ادراک مبتنی بر LiDAR) است که امکان تعاملات به سبک سرگرمی و فعالیت‌های یادگیری رباتیک ساختاریافته را فراهم می‌کند.

طراحی و ویژگی‌ها

طراحی صنعتی و شاسی

سگ رباتی Go2 Air از زبان طراحی مدرن پیروی می‌کند: یک ماژول بدنه مرکزی مسکن محاسبات، قدرت و ماژول‌های حسگر، با چهار پای مفصلی [ "محرک‌های مشترک با عملکرد بالا این پلتفرم را به حرکت در می‌آورند. پروفایل جمع و جور این پلتفرم آن را قابل حمل و استقرار آسان‌تر از چهارپایان تحقیقاتی بزرگ‌تر می‌کند، در حالی که مواد ساختاری آن اولویت را به کارایی نسبت به وزن می‌دهند—که اغلب با استفاده از" ] آلیاژ آلومینیوم و پلاستیک‌های مهندسی با استحکام بالا در مستندات توزیع‌کننده.

حرکت و رفتارهای حرکتی با پا

خانواده Go2 شرکت Unitree به عنوان قادر به انجام دامنه وسیعی از حرکات دینامیک، از جمله راه رفتن، چرخش و رفتارهای "ژست" بیانی که از دموهای تعاملی پشتیبانی می‌کند، معرفی شده است. Unitree به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری و بهبودهای حرکتی را از طریق به‌روزرسانی‌های OTA (از طریق هوا) برجسته می‌کند و نقش این پلتفرم را به عنوان یک محصول سخت‌افزاری و یک تجربه نرم‌افزاری رباتیک در حال تحول تقویت می‌کند.

حس کردن و آگاهی از موانع

یک ویژگی تعیین‌کننده Go2 Air استفاده از حسگر LiDAR با زاویه باز برای ناوبری و تشخیص موانع است. Unitree به‌طور خاص خط Go2 را به‌عنوان مجهز به LiDAR فوق‌العاده با زاویه باز ۴D برای درک و ردیابی محیط بازاریابی می‌کند.

فناوری و مشخصات

مشخصات مکانیکی و حرکتی

مشخصات منتشر شده رایج برای Go2 Air شامل ابعاد جمع و جور و ظرفیت حمل متوسط برای یک چهارپایه در این محدوده اندازه است:

• ابعاد ایستاده: ~70 × 31 × 40 سانتی‌متر

• وزن (با باتری): ~15 کیلوگرم

• بارگذاری نامی (معمولی): ~7 کیلوگرم (حد ~10 کیلوگرم)

• سرعت (محدودهٔ معمول): ["تا ~2.5 متر بر ثانیه"]

• زاویه صعود حداکثر (فهرست معمولی): ~30°

این اعداد Go2 Air را در دسته قرار می‌دهند چابک، چهارپایان کوچک تا متوسط مناسب برای محیط‌های کنترل‌شده، آزمایش‌های بار سبک و وظایف بازرسی موبایل در برد کوتاه.

سیستم قدرت و استقامت

سری Go2 به طور گسترده‌ای به عنوان استفاده از یک ۸,۰۰۰ میلی‌آمپر ساعت باتری به عنوان استاندارد، با یک گزینه اضافی 15,000 میلی آمپر ساعت باتری "عمر فوق العاده طولانی" در برخی پیکربندی‌ها.
لیست‌های خرده‌فروشی معمولاً استقامت حدوداً ["1–2 ساعت"], بسته به راه رفتن، زمین و بار.

اتصال و کنترل

کنترل‌های رو به کاربر معمولاً شامل می‌شود عملکرد برنامه موبایل و/یا بسته کنترلر دستیبسته به پیکربندی خرید (SKU های با کنترلر در مقابل SKU های بدون کنترلر).
باندل‌های Go2 Air به طور مکرر با اتصال بی‌سیم مدرن (مانند Wi-Fi و Bluetooth) بازاریابی می‌شوند و از فرمان‌های از راه دور، مشاهده تله‌متری و رفتارهای تعاملی پشتیبانی می‌کنند.

سنسور سوئیت (پیکربندی معمولی)

بسیاری از لیست‌های Go2 Air این پلتفرم را به عنوان شامل توصیف می‌کنند:

• حسگر مبتنی بر LiDAR (commonly marketed as wide-angle or “4D” LiDAR)

• دوربین واید انگل برای موارد استفاده از ادراک بصری و تعامل

برنامه‌ها و موارد استفاده

آموزش و آموزش رباتیک

واحد درخت Go2 Air به طور مکرر برای آموزش STEM, جایی که ترکیب حرکت با پا و اندازه قابل دسترس آن امکان نمایش موارد زیر را فراهم می‌کند:

• دینامیک راه رفتن و کنترل تعادل

• مبانی ناوبری مبتنی بر حسگر

• عملیات ایمنی رباتیک و برنامه‌ریزی عملیاتی

• دمonstrations هوش مصنوعی تجسم شده (تعامل + حرکت)

هزینه ورودی پایین‌تر آن در مقایسه با چهارپایان پیشرفته تحقیقاتی به آن کمک می‌کند تا در بودجه‌های دانشگاهی برای آزمایشگاه‌های کلاسی، باشگاه‌های رباتیک و پروژه‌های ابتدایی خودمختاری جا بگیرد.

تحقیقات پروتوتایپ و دموهای "هوش مصنوعی تجسمی"

در حالی که Go2 EDU به طور معمول به عنوان بهترین گزینه برای سفارشی‌سازی عمیق و توسعه SDK/ROS اشاره می‌شود، Go2 Air هنوز هم می‌تواند برای تأیید مفهوم, نمایش‌های تله‌عملیاتی و پروتوتایپ‌های تعامل انسان-ربات که در آن کنترل کامل سطح پایین لازم نیست.

بازرسی از راه دور و حسگرهای موبایل (سبک‌بار)

در محیط‌های صنعتی یا تأسیسات کنترل‌شده، سگ‌های رباتیک می‌توانند یک پلتفرم حسگری متحرک برای:

• پترو Demonstrations

• راهنمایی اولیه سایت

• آزمایش تحرک در فضای داخلی بر روی سطوح ناهموار

• تجربه‌های ناوبری اتاق تجهیزات

با این حال، برنامه‌های واقعی بازرسی صنعتی معمولاً بسته‌های حسگری گسترش‌یافته، گواهینامه‌های ایمنی و زنجیره‌های ابزار خودکار قوی را در اولویت قرار می‌دهند—ویژگی‌هایی که بیشتر با نسخه‌های بالاتر یا ویرایش‌های تخصصی مرتبط هستند.

رسانه‌ها، رویدادها و تجربیات تعاملی

ربات‌های چهارپا به طور گسترده‌ای در نمایشگاه‌ها و دموهای عمومی, جایی که رفتارهای حرکتی بیانی و کنترل برنامه تعاملات جذابی را ایجاد می‌کنند. Go2 Air به خوبی این نقش را به دلیل قابلیت حمل، طراحی قابل شناسایی "سگ رباتی" و گزینه‌های بسته‌بندی مصرف‌کننده‌محور ایفا می‌کند.

مزایا / فواید

ورود قابل دسترسی به رباتیک پا دار

مقایسه با چهارپایان بزرگ تحقیقاتی، اندازه جمع و جور و دسترسی تجاری گسترده Go2 Air به کاهش موانع پذیرش برای تیم‌هایی که می‌خواهند یک پلتفرم واقعی چهارپا داشته باشند بدون ساخت سخت‌افزار حرکتی از ابتدا کمک می‌کند.

حسگرهای LiDAR برای حرکت ایمن‌تر

حسگری مبتنی بر LiDAR آگاهی از موانع را بهبود می‌بخشد و به انجام نمایش‌هایی که شامل ناوبری، اجتناب از برخوردها و رفتارهای خودمختار تحت نظارت است، کمک می‌کند.

اکوسیستم قابل گسترش در خانواده Go2

زیرا خط تولید Go2 شامل نسخه‌هایی است که برای عملکرد بالاتر و دسترسی عمیق‌تر به توسعه طراحی شده‌اند، سازمان‌ها گاهی اوقات با یک Go2 Air برای ارزیابی اولیه شروع می‌کنند و سپس به یک Go2 Pro، Go2 X یا Go2 EDU برای قابلیت‌های پیشرفته مهاجرت می‌کنند.

```fa بخش سوالات متداول ```

چه چیزی است Unitree Go2 Air (GO2-AIR)؟

متن Unitree Go2 Air یک سطح ورودی است سگ ربات چهارپا طراحی شده برای تحرک با پا، نمایش‌های تعاملی و آموزش مقدماتی رباتیک. این ربات متعلق به خانواده Go2 یونیتری است و معمولاً به عنوان مقرون به صرفه‌ترین گزینه در آن خط تولید معرفی می‌شود.

چگونه Unitree Go2 Air کار می‌کند؟

کفش Go2 Air با استفاده از مفاصل پا با موتور توسط الگوریتم‌های حرکتی onboard کنترل می‌شود. این سیستم از حسگرها استفاده می‌کند که معمولاً شامل LiDAR و یک دوربین واید-انگل—برای درک محیط اطراف و حمایت از رفتارهایی مانند آگاهی از موانع و ناوبری تحت نظارت.

چرا Unitree Go2 Air مهم است؟

سگ‌های رباتی مانند Go2 Air می‌سازند رباتیک پا دار را بیشتر در دسترس قرار می‌دهد, این امکان را برای دانش‌آموزان، توسعه‌دهندگان و سازمان‌ها فراهم می‌کند تا حرکات واقعی و حس‌کردن را بدون ساخت سخت‌افزار از ابتدا آزمایش کنند. همچنین از نمایش‌های عملی پشتیبانی می‌کند هوش مصنوعی تجسم یافته, جایی که ادراک و حرکت در یک پلتفرم ترکیب شده‌اند.

مزایای Unitree Go2 Air چیست؟

مزایای کلیدی شامل اندازه جمع و جور است، حسگر مبتنی بر LiDAR, تحرک قوی بر روی سطوح ناهموار و نقطه ورود با هزینه کمتر به رباتیک چهارپایان در مقایسه با پلتفرم‌های تحقیقاتی با کیفیت بالاتر.

چقدر باتری Go2 Air دوام می‌آورد؟

بسیاری از مراجع منتشر شده توصیف می‌کنند که یک ۸,۰۰۰ میلی‌آمپر ساعت باتری, با استقامت واقعی معمولاً در حدود ["1–2 ساعت"], بسته به سرعت، زمین و بار.

خلاصه

متن واحدتری گو2 ایر (GO2-AIR) یک دستگاه جمع و جور با تجهیزات LiDAR سگ ربات چهارپا ساخته شده برای تحرک پاهای قابل دسترسی، آموزش و نمایش‌های رباتیک تعاملی. با یک شاسی سبک، قابلیت بار عملی و یک اکوسیستم گسترده از فروشندگان، به عنوان یک نقطه ورود به طور گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرد پلتفرم‌های ربات سگ و آزمایش‌های هوش مصنوعی تجسم‌یافته, در حالی که یک مسیر ارتقا به نسخه‌های پیشرفته‌تر Go2 برای نیازهای توسعه عمیق‌تر را حفظ می‌کند.