Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 Quadruped Robot

طراحی و ویژگی‌ها

پلتفرم حرکتی چهارپا

پلتفرم Go2 بر اساس یک شاسی چهارپایه جمع و جور و پایدار دینامیکی ساخته شده است که برای پیاده‌روی، دویدن، چرخش و سازگاری با زمینطراحی‌های چهارپایه به طور گسترده‌ای در تحقیقات رباتیک استفاده می‌شوند زیرا می‌توانند سطوح ناهموار را به طور مؤثرتری نسبت به بسیاری از پلتفرم‌های چرخ‌دار عبور کنند، که آن‌ها را برای آزمایشگاه‌های داخلی و همچنین محیط‌های نیمه‌ساختار یافته در فضای باز مناسب می‌سازد.

پکیج درک “Mid-360” با حسگر جلوتر

یک ویژگی تعیین‌کننده از پیکربندی Mid-360 تمرکز آن بر روی ["درک ۳۶۰ درجه"] استفاده از حسگر LiDAR، که به طور معمول برای:

• ناوبری خودمختار و اجتناب از موانع

• نقشه‌برداری و محلی‌سازی متراکم

• ادغام چند حسگری با دوربین‌ها و حسگرهای عمق

سخت‌افزار قابل گسترش برای آموزش و تحقیق و توسعه

خط تولید Edu Plus به طور مکرر به عنوان یک پلتفرم توسعه "گسترش یافته" بازاریابی می‌شود. برخی از فهرست‌ها ماژول‌های محاسباتی اضافی و قابلیت‌های ورودی/خروجی اضافی را توصیف می‌کنند که به منظور پشتیبانی از نمونه‌سازی سریع، ادغام حسگر و استقرار الگوریتم طراحی شده‌اند. به عنوان مثال، فروشندگان پیکربندی‌هایی را یادداشت می‌کنند که اضافه می‌کنند ماژول‌های محاسباتی پیشرفته, بازوهای رباتیک اختیاری و دسترسی به SDK متمرکز بر توسعه‌دهنده.

فناوری و مشخصات

پشته محاسبات و توسعه

بسیاری از پیکربندی‌های Go2 Edu Plus با فروش می‌روند محاسبات هوش مصنوعی جاسازی شده با عملکرد بالا, اغلب در فهرست‌ها به عنوان پشتیبانی از بارهای کاری خودمختاری پیشرفته و توسعه برنامه‌ریزی‌شده توصیف می‌شود. برخی نسخه‌ها به طور خاص با کامیپیوتر onboard از نوع Jetson و منابع توسعه نرم‌افزار برای آموزش و تحقیق در زمینه رباتیک.

LiDAR و حسگرهای محیطی

فهرست محصولات برای نسخه Mid-360 تأکید می‌کند ناوبری و نقشه‌برداری مبتنی بر LiDAR, شامل پوشش زاویه عریض برای شناسایی موانع و برنامه‌ریزی مسیر. منابع خرده‌فروشی متعدد یک تمرکز درک ۳۶۰ درجه‌ای را توصیف می‌کنند که برای خطوط لوله SLAM و تحقیقات ناوبری خودکار مرکزی است.

باتری و زمان کارکرد

یک مشخصات باتری که به طور معمول برای بسته‌های Go2 EDU Plus Mid-360 منتشر می‌شود عبارت است از ۱۵,۰۰۰ میلی آمپر ساعت, با زمان‌های اجرایی اعلام شده که به تا ~۴ ساعت بسته به بار کاری و شرایط عملیاتی.

مواد و رویکرد ساخت

برخی مستندات بدن ربات را به عنوان استفاده از آلیاژ آلومینیوم و پلاستیک‌های مهندسی با استحکام بالا, که انتخاب‌های متداول مواد برای تعادل بین دوام و وزن در ربات‌های موبایل است که برای استفاده مکرر در کلاس و آزمایشگاه طراحی شده‌اند.

عملکرد حرکتی (اعداد منتشر شده معمولی)

متن خاصی از مستندات محصول و صفحات فروشنده ادعاهای عملکردی مانند سرعت بالا و رفتار حرکتی قوی را توصیف می‌کند (که اغلب تحت شرایط کنترل شده اندازه‌گیری می‌شود). به عنوان مثال، یک منبع به سبک راهنما اشاره می‌کند به حداکثر سرعت دویدن تا ۵ متر بر ثانیه (اندازه‌گیری شده در آزمایشگاه) برای خانواده پلتفرم Go2.

برنامه‌ها و موارد استفاده

آموزش رباتیک و آزمایشگاه‌های دانشگاهی

پلتفرم Go2 Edu Plus Mid 360 به طور معمول به عنوان یک پلتفرم عملی برای:

• برنامه‌نویسی رباتیک مقدماتی (ادراک → برنامه‌ریزی → کنترل)

• دوره آموزشی SLAM و نقشه‌برداری

• نمایش هماهنگی چند ربات

• تحقیق در مورد یادگیری تقویتی (RL) و حرکت

موقعیت "EDU+" آن بر آزمایش، تکرارپذیری و گردش‌کارهای دوستانه برای توسعه‌دهندگان تأکید دارد نه بر اتوماسیون صنعتی ثابت.

SLAM، خودمختاری و تحقیق و توسعه ناوبری

با پیکربندی مبتنی بر LiDAR سه‌بعدی، نسخه Mid-360 به‌طور مکرر برای:

• ناوبری داخلی در راهروها، آزمایشگاه‌ها و انبارها

• نقشه‌برداری در فضای باز بر روی زمین‌های مختلط

• تشخیص موانع و برنامه‌ریزی مجدد مسیر

• تحقیق در زمینه ادغام حسگرها (LiDAR + دوربین‌های عمق + مجموعه‌های IMU)

بازرسی، گشت، و نظارت بر نمونه‌ها

ربات‌های چهارپا اغلب برای آزمایش‌های بازرسی انتخاب می‌شوند زیرا می‌توانند در محیط‌هایی با پله‌ها، شیب‌ها و سطوح ناهموار حرکت کنند. موارد استفاده معمولی از پروتوتایپ شامل:

• پترو و بررسی‌های محیطی

• افزودنی‌های بازرسی بصری و حرارتی (از طریق نصب بار)

• نقشه‌برداری سایت برای تحقیق در زمینه ساخت و ساز یا معدن

• جمع‌آوری داده‌ها برای خطوط لوله دوقلوی دیجیتال

تحرکات موبایل (پیکربندی‌های اختیاری بازو)

برخی از لیست‌های Go2 Edu Plus به سازگاری با بازوهای اختیاری (که اغلب به صورت جداگانه یا به عنوان بسته‌ها فروخته می‌شوند) اشاره دارند. در این سناریوها، ربات می‌تواند از تحقیقات پایه در زمینه دستکاری موبایل مانند نمایش‌های برداشتن و قرار دادن، آزمایش‌های انتقال اشیاء و مطالعات تله‌اپراتوری پشتیبانی کند.

مزایا / فواید

1) انبوهی خودمختاری دوستانه با تحقیق

پیکربندی Mid-360 معمولاً با حسگری متمرکز بر ناوبری بازاریابی می‌شود که مسیر را از "ربات روی زمین" به آزمایش‌های عملی در نقشه‌برداری، مکان‌یابی و حرکت خودکار کوتاه می‌کند.

2) پوشش قوی برای آزمایش‌های ادراکی

یک تنظیم سنسور متمرکز بر LiDAR برای آزمایش‌های مکرر در:

• تغییر شرایط نوری (جایی که دوربین‌ها ممکن است با مشکل مواجه شوند)

• لوله‌های نقشه‌برداری مبتنی بر هندسه

• برنامه‌ریزی آگاه از موانع و محدودیت‌های ایمنی

3) زمان اجرای طولانی‌تر برای آزمایشگاه‌ها و دموها

زمان‌های منتشر شده تا ~4 ساعت (بسته به بار کاری) می‌توانند جلسات آزمایشگاهی طولانی‌تر و آزمایش‌های تکراری را بدون نیاز به تعویض مکرر باتری پشتیبانی کنند.

["قابلیت گسترش و پتانسیل نمونه‌سازی"]

آموزش محور چهارپایان معمولاً نقاط نصب، دسترسی به نرم‌افزار و مستندات توسعه‌دهنده را در اولویت قرار می‌دهند. بسته‌های فروش مجدد معمولاً APIهای توسعه‌دهنده، پشتیبانی ROS و دسترسی به برنامه‌نویسی را در استک‌های رباتیک رایج برجسته می‌کنند.

```fa بخش سوالات متداول ```

چه چیزی است Unitree Go2 Edu Plus Mid 360؟

متن واحدتری گو2 ادو پلاس مید 360 یک مؤسسه متمرکز بر آموزش و تحقیق سگ ربات چهارپا که معمولاً محاسبات گسترش‌یافته درون‌سازمانی را با یک پیکربندی LiDAR 3D میانه 360 برای پشتیبانی از نقشه‌برداری، ناوبری و گردش کار توسعه رباتیک.

چگونه Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 کار می‌کند؟

این کار با ادغام انجام می‌شود کنترل حرکت پاهای چهارگانه (برای راه رفتن و حرکت پایدار) با یک انباشت ادراکی متمرکز بر 3D لایدار برای حس کردن محیط. این داده‌های حسگر می‌توانند برای ساخت نقشه‌ها، محلیابی ربات، شناسایی موانع و برنامه‌ریزی مسیرها برای عملیات خودکار یا نیمه‌خودکار استفاده شوند.

چرا Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 مهم است؟

این مهم است زیرا یک پلتفرم عملی و واقعی برای SLAM، خودمختاری و تحقیق در زمینه هوش مصنوعی تجسمی—اجازه دادن به تیم‌ها برای آزمایش الگوریتم‌ها خارج از شبیه‌سازی در حالی که یک زنجیره ابزار متمرکز بر توسعه‌دهنده را حفظ می‌کند.

مزایای Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 چیست؟

مزایای مشترک شامل 360° درک مبتنی بر LiDAR برای ناوبری, یک پلتفرم دوستانه برای توسعه تحقیقات رباتیک، و پیکربندی‌های زمان اجرا گسترش‌یافته (که اغلب به مدت ~4 ساعت بسته به بار کاری منتشر می‌شود).

خلاصه

متن واحدتری گو2 ادو پلاس مید 360 یک ربات چهارپای تحقیقاتی است که برای پل زدن بین یادگیری در کلاس و استقرار رباتیک در دنیای واقعی طراحی شده است. با ترکیب تحرک چابک پاها با یک پیکربندی ناوبری LiDAR میانه ۳۶۰, این پلتفرم از جریان‌های کاری مدرن در نقشه‌برداری، خودمختاری و هوش مصنوعی تجسمی پشتیبانی می‌کند و آن را به یک پلتفرم عملی برای دانشگاه‌ها، آزمایشگاه‌های نوآوری و تیم‌های مهندسی که در حال ساخت راه‌حل‌های رباتیک موبایل نسل بعدی هستند، تبدیل می‌کند.

 ویژگی‌های کلیدی:

• ["مجهز به تمام عملکردهای Go2 Edu Plus (100 Tops computing)"]
  ["2. 3D LIDAR میانه-360 با الگوریتم‌های ناوبری و پشتیبانی فنی."]
  [ "3. محدوده ولتاژ منبع تغذیه را ارائه دهید: 16V-60V، 1 USB3.0-Type A، 2 USB3.0-Type C و 2 پورت اترنت گیگابیتی (استاندارد RJ45)،" ]
  همچنین با 1 100Gb اترنت (GH1.25-4PIN) و 1 رابط پلاگ هوای M8.
  4. بازوی سروو اختیاری