با ربات انساننما Unitree H2 آشنا شوید—یک دوپای در مقیاس انسان با ۳۱ درجه آزادی و هوش مصنوعی پیشرفته برای کاربردهای پژوهشی، خدماتی و صنعتی.
In stock
نام تجاری:
UNITREE ROBOTICS
مدل:
H2
ORIGIN:
چین
Warranty:
8 MONTHS
AVAILABILITY:
PRE-ORDER
SKU:
Unitree-H2
$۳۹٬۹۰۰٫۰۰
یونتری اچ۲ — بازتعریف رباتیک انساننما با تحرک و هوشمندی در مقیاس انسانی
آن یونتری اچ۲، همچنین با نام تجاری بیداری سرنوشت, یک ربات انساننما در مقیاس انسانی است که توسط شرکت Unitree Robotics برای کاربردهای پیشرفتهٔ تحرک، تعامل و پژوهش توسعه یافته است. با قد تقریباً ۱٫۸۲ متر، وزن حدود ۷۰ کیلوگرم و مجهز به ۳۱ درجه آزادی، H2 نشاندهندهٔ تکامل قابلتوجهی در رباتیک دوپایه است که ترکیب میکند محرکهای با گشتاور بالا، ادراک مبتنی بر هوش مصنوعی و طراحیای که هم برای استفادهٔ صنعتی و هم نقشهای خدماتی هوشمند در نظر گرفته شده است.
یونیتری H2 که در سال ۲۰۲۵ عرضه شد، از دستاوردهای پیشین پلتفرم انساننمای این شرکت (مانند مدلهای H1 و G1) بهره میبرد و قابلیتهای جدید و چشمگیری را شامل حرکت هماهنگ، کنترل چابک وضعیت بدنی و مجموعهای از تجهیزات الکترونیکی پیشرفته که حول یک ماژول محاسباتی ۲۰۷۰ TOPS ساخته شده است، گسترش میدهد. در حالی که صنعت رباتیک به کاوش در ادغام رباتهای انساننما در محیطهای خدماتی و صنعتی ادامه میدهد، یونیتری H2 به عنوان پلتفرمی با هدف تطبیق، توسعه و استقرار آیندهنگر متمایز میشود.
فرم و زیباییشناسی در مقیاس انسانی
ربات انساننما H2 با ارتفاع ۱۸۲۰ میلیمتر، عرض حدود ۴۵۶ میلیمتر و ضخامت حدود ۲۱۸ میلیمتر مهندسی شده است که تناسبات بدن انسان بالغ را برای سازگاری با زیرساختهای استاندارد محیط انسانی برآورده میکند. ساختار آن از آلومینیوم هواپیمایی، آلیاژ تیتانیوم و پلاستیکهای مهندسیشده برای دوام سازهای و تحرک بهره میبرد. ظاهر بصری ربات بر زیباییشناسی صنعتی روان با نام «زیبایی دوباره متولدشده» تأکید دارد.
محرک، درجات آزادی و حرکت
با ۳۱ درجه آزادی (۶ برای هر پا، ۷ برای هر بازو، ۳ در کمر و ۲ در سر)، H2 امکان حرکت و دستکاری ظریف و روان را فراهم میکند. مفاصل بازو تا ۱۲۰ نیوتنمتر گشتاور و مفاصل پا تا ۳۶۰ نیوتنمتر گشتاور ارائه میدهند که امکان بلند کردن، حرکت کنترلشده و تغییرات پویا در وضعیت را که پیشتر مختص رباتهای بسیار تخصصی بود، فراهم میآورد.
سیستمهای حسی و تعامل
H2 شامل یک سیستم دوربین دوچشمی انساننما با میدان دید گسترده، آرایه میکروفونها و بلندگوی پرقدرت برای تعامل صوتی، همراه با اتصال وایفای 6 و بلوتوث 5.2 است. ماژولهای محاسباتی داخلی از بهروزرسانیهای OTA و استنتاج هوش مصنوعی چندمدلی پشتیبانی میکنند که به ربات امکان میدهد حرکات را تشخیص دهد، در فضاهای دنیای واقعی حرکت کند و در کارهای تعاملی شرکت کند.
حملهبرد و عملکرد
بازوهای ربات قادرند حداکثر بار حدود ۱۵ کیلوگرم و بار مداوم نامی تقریباً ۷ کیلوگرم را تحمل کنند که آن را برای وظایف برداشت سبک یا کمک مناسب میسازد. ظرفیت باتری تقریباً ۰٫۹۷۲ کیلوواتساعت (سیستم ۷۵٫۶ ولتی) است که بسته به نحوه استفاده، حدود ۳ ساعت کارکرد را پشتیبانی میکند.
فناوری و مشخصات
فناوریهای اصلی
هوش مصنوعی (AI) و برنامهریزی حرکت: H2 از ماژول محاسباتی پیشرفته Unitree (چیپ 2070 TOPS) استفاده میکند که از استنتاج مدلهای بزرگ و الگوریتمهای حرکت تطبیقی پشتیبانی میکند.
کنترل تعادل دینامیکی و حرکت: الگوریتمهای بالانسینگ تمامبدنه از راه رفتن، چرخیدن و حرکت هماهنگ در حالت دوپا حمایت میکنند.
ادغام حسگرها و سامانههای بینایی: دوربینهای استریو، IMUها و حسگرهای نیرو، درک عمق، نقشهبرداری محیط و بازخورد دستکاری را فراهم میکنند.
پلتفرم اتصال و توسعه: قابلیت بهروزرسانی OTA، کیت توسعه نرمافزاری (SDK) برای توسعهدهندگان و گزینههای سختافزار مدولار امکان سفارشیسازی و بهبود مستمر را فراهم میکنند.
مشخصات فنی
پارامتر
ارزش
حداکثر گشتاور مفصل بازو
۱۲۰ نیوتنمتر
حداکثر گشتاور مفصل پا
۳۶۰ نیوتنمتر
حداکثر بار مفید (بازوها)
حداکثر ~۱۵ کیلوگرم / نامی ~۷ کیلوگرم
باتری
۱۵ آمپر-ساعت (۰٫۹۷۲ کیلووات-ساعت)، ۷۵٫۶ ولت
اتصالپذیری
وایفای ۶، بلوتوث ۵.۲
کیت توسعه نرمافزار و توسعه
پشتیبانی OTA، لوازم جانبی ماژولار
کاربردها و موارد استفاده
تحقیق و توسعه
یونیتری H2 بهعنوان یک پلتفرم انساننمای با قابلیت بالا برای مؤسسات تحقیقاتی که به مطالعه تعامل انسان–ربات (HRI)، حرکت دوپایه، دستکاری و هوش تجسمیافته میپردازند، عمل میکند. معماری باز و سختافزار ماژولار آن را برای آزمایشگاههای دانشگاهی و نمونههای اولیه رباتیک ایدهآل میسازد.
نقشهای اتوماسیون صنعتی و خدمات
طراحیشده برای حرکت در محیطهایی که حول انسانها شکل گرفتهاند—مانند خطوط تولید، انبارها و بخشهای خدمات مشتری—H2 میتواند بهطور بالقوه وظایفی مانند حمل قطعات سبک، امور پذیرش، بازرسی یا اتوماسیون را در فضاهایی انجام دهد که بهسادگی برای رباتهای استاندارد قابل تغییر نیستند.
مساعدت و مهماننوازی مشتری
با فرم انسانمقیاس و قابلیتهای تعاملیاش، H2 میتواند در فضاهای عمومی—هتلها، فرودگاهها، فروشگاههای خردهفروشی—بهعنوان یک کانسیرژ، دستیار اطلاعات یا ربات تجربه برند که حضور، تحرک و ارتباط را ترکیب میکند، خدمت کند.
پلتفرمهای آموزشی و استم
نهادهای آموزشی میتوانند از H2 بهعنوان یک پلتفرم آموزشی پیشرفته رباتیک استفاده کنند و دانشجویان را در زمینههای هوش مصنوعی، ادراک، مکانیک و یکپارچهسازی رباتیک در دنیای واقعی آموزش دهند.
تظاهرات و رسانه
یونیتری H2 همچنین در فعالیتهای بازاریابی، نمایشگاهها و جشنوارههای رسانهای به نمایش گذاشته میشود تا رباتیک پیشرفتهٔ دوپایه را برجسته کند و مخاطبان علاقهمند به رباتیک، هوش مصنوعی و فناوریهای تجسمیافته را جذب نماید.
مزایا / فواید
شکل سازگار با انسانطراحی استاندارد در اندازهٔ انسان امکان ادغام در محیطهایی را که برای انسانها طراحی شدهاند، بدون تغییر عمده در زیرساخت فراهم میکند.
تحرک بالا و گشتاورعملکرد پیشرفته امکان بلند کردن، راه رفتن و دستکاری را که پیش از این محدود به پلتفرمهای تخصصی بود، فراهم میکند.
هوشمندی تعاملیهوش مصنوعی، تشخیص گفتار و ادغام حسگرها امکان ساخت رباتهایی را فراهم میکنند که نه تنها حرکت میکنند بلکه با افراد و فضاها نیز تعامل دارند.
پلتفرم مناسب توسعهپشتیبانی SDK، بهروزرسانیهای OTA و طراحی مدولار امکان سفارشیسازی و آزمایش را فراهم میکنند.
کاربردهای چندمنظورهمناسب برای نقشهای پژوهشی، خدماتی، آموزشی و نمایشی—قابل انطباق در بخشهای مختلف.
مقایسهها
در مقایسه با سایر رباتهای انساننمای پیشرفته—مانند آتلَس بوستون داینامیکس یا H1 پیشین از یونیتری—H2 خود را از طریق توازن بین تحرک، ظرفیت بار، سهولت توسعه و استراتژی قیمتگذاری متمایز میکند. در حالی که آتلَس بر چابکی و انجام حرکات شدید تمرکز دارد و H1 بر سرعت و تحرک کامل تأکید میکرد، H2 به عنوان یک ربات انساننمای کاربردی اما پیشرفته برای انجام وظایف دنیای واقعی و اکوسیستمهای توسعهدهندگان قرار گرفته است. ویدیوها H2 را در حال اجرای چرخشهای هنری، حرکات الهامگرفته از کاراته و قدمزدن در مقیاس انسانی نشان میدهند که بر حرکت روان و توانایی آن تأکید دارد.
پرسشهای متداول Unitree H2
یونیتری H2 چیست؟ یونیتری ایچ۲ یک ربات انساننمای در مقیاس انسان است که توسط شرکت یونیتری روباتیکس توسعه یافته و دارای ۳۱ درجه آزادی، هوش مصنوعی پیشرفته، تناسبات در اندازه انسان و مجوز برای کاربردهای پژوهشی، خدماتی و نمایشی است.
یونیتری H2 چگونه کار میکند؟ این سیستم کنترل حرکت پویا، محرکهای با گشتاور بالا (تا ۳۶۰ نیوتنمتر در مفاصل پا)، بینایی استریو، ادراک هوش مصنوعی و سختافزار توسعه ماژولار را برای راه رفتن، دستکاری و تعامل در محیطهای واقعی ترکیب میکند.
چرا Unitree H2 مهم است؟ با ارائه تحرک در مقیاس انسانی، هوش تعاملی و قیمتگذاری مقرونبهصرفه (حدود ۲۹٬۹۰۰ دلار آمریکا)، H2 مانع ادغام رباتهای انساننما پیشرفته در زمینههای پژوهشی، خدماتی و صنعتی را کاهش میدهد.
مزایای Unitree H2 چیست؟ مزایا شامل یکپارچهسازی بیوقفه در محیطهای انسانمحور، قابلیتهای پیشرفته حرکت و دستکاری، هوش مصنوعی تعاملی و حسگرها، پلتفرم توسعهدهنده در دسترس و چندمنظوری در بخشهای مختلف از جمله آموزش، خدمات و پژوهش است.
خلاصه
یونیتری H2 بهعنوان یک پیشرفت بزرگ در حوزه رباتیک انساننما برجسته است—که طراحی در مقیاس انسانی، محرکهای گشتاور بالا، هوش مصنوعی تعاملی و یک پلتفرم در دسترس را برای توسعهدهندگان و یکپارچهسازان بهطور یکسان ترکیب میکند. با کاربردهای متنوع در پژوهش، خدمات و آموزش، این ربات انساننما یک سکوی میدانی عملی و در عین حال پیشرفته را ارائه میدهد. با ادامه گذار رباتیک از نمونههای آزمایشگاهی به استقرار در دنیای واقعی، یونیتری H2 خود را بهعنوان ابزاری تحولآفرین در نسل بعدی ماشینهای هوشمند مطرح میکند.
The Unitree H2 is an advanced humanoid robot known for its agility, versatile applications, and cutting-edge robotics technology. It is designed to perform a variety of tasks in research, inspection, and industrial environments, offering a combination of speed, stability, and intelligent navigation capabilities.
The Unitree H2 operates as an advanced quadruped robot utilizing a combination of sensors, actuators, and onboard computation to navigate and perform tasks. It employs sophisticated algorithms for balance and movement control, enabling it to walk, trot, and maneuver over various terrains with agility. The Unitree H2 is equipped with sensors to perceive its environment and can be programmed for autonomous or remote-controlled operations, making it suitable for research, inspection, and industrial applications.
The Unitree H2 is a significant advancement in robotic technology due to its versatile applications in various fields including research, industrial inspection, and autonomous operations. Its agility, robust design, and intelligent navigation capabilities make it a valuable tool for tasks requiring reliable mobility and adaptability in complex environments.
Unitree H2 benefits include seamless integration in human-oriented environments, advanced motion and manipulation capabilities, interactive AI and sensors, accessible developer platform and versatility across sectors including education, service and research.
Write a Review
Related Products
Navigating through the elements of the carousel is possible using the tab key. You can skip the carousel or go straight to carousel navigation using the skip links.
Press to skip carousel
