Unitree H2 EDU Humanoid Robot + Free Delivery (Coming Soon)

The Unitree H2 EDU (also referenced as the H2-Edu) is the research and education-oriented configuration of Unitree Robotics' full-size H2 humanoid robot platform. Manufactured by Unitree Robotics of Hangzhou, China — a company that became profitable in 2020 and has annual revenue exceeding 1 billion yuan — the H2 EDU is the premium tier of the H2 family, engineered to serve university robotics departments, government research agencies, corporate R&D divisions, and advanced STEM programs that require unrestricted programmatic access to a human-scale bipedal robot.

In stock

نام تجاری:: UNITREE ROBOTICS
مدل:: H2 EDU
ORIGIN:: چین
Warranty:: 12 MONTHS
AVAILABILITY:: PRE-ORDER
SKU:: Unitree-H2-EDU

‎$۶۸٬۹۰۰٫۰۰

‎$۶۷٬۹۹۵٫۰۰

واحد ربات انسان‌نما Unitree H2 EDU

ربات انسان‌نمای آموزشی و تحقیقاتی Unitree H2 EDU توسط شرکت رباتیک Unitree، یکی از شرکت‌های پیشرو در زمینه رباتیک در چین که به خاطر پلتفرم‌های رباتیک چهارپایه و انسان‌نما شناخته شده است، طراحی شده است. H2 EDU یک ربات دوپای به اندازه انسان است که برای دانشگاه‌ها، آزمایشگاه‌ها و مؤسسات تحقیق و توسعه که بر روی حرکت انسان‌نما، یادگیری هوش مصنوعی و دستکاری رباتیک تمرکز دارند، طراحی شده است.

مقدمه / مرور کلی

Unitree H2 EDU نسخه آموزشی ربات انسان‌نمای شرکت رباتیک چینی Unitree Robotics است که برای وارد کردن رباتیک دوپای به اندازه انسان به کلاس‌ها، آزمایشگاه‌ها و محیط‌های توسعه طراحی شده است. این ربات با قد 1.82 متر و 31 درجه آزادی، همان معماری اصلی را به عنوان پلتفرم H2 "بیداری سرنوشت" ارائه می‌دهد اما برای استفاده آموزشی، جریان‌های توسعه قابل قطع و سناریوهای استقرار ثانویه بهینه‌سازی شده است.

با طراحی ماژولار، SDK دوستانه توسعه‌دهنده و فرم فاکتور به اندازه انسان، H2 EDU هدفش پر کردن شکاف بین ربات‌های انسان‌نمای آزمایشگاهی و پلتفرم‌های تحقیقاتی یا آموزشی در دسترس است. نسخه آموزشی برای دانشگاه‌ها، مؤسسات رباتیک، برنامه‌های پیشرفته STEM و دوره‌های تعامل انسان-ربات (HRI) قرار داده شده است.

طراحی و ویژگی‌ها

فرم و ساختار به اندازه انسان

H2 EDU ابعاد کامل مقیاس تجاری خواهرش را به اشتراک می‌گذارد: تقریباً1,820 میلی‌متر قد، 456 میلی‌متر عرضو 218 میلی‌متر ضخامت. جرم آن تقریباً 70 کیلوگرم (با باتری) ذکر شده است که با نسبت‌های استاندارد انسان بزرگسال برای سازگاری با محیط‌ها، ایستگاه‌های کاری و ابزارهای انسانی مطابقت دارد. مواد ساختاری شامل آلومینیوم با درجه هواپیما، آلیاژ تیتانیوم و پلاستیک‌های مهندسی با استحکام بالا است که تعادل بین سختی و قابلیت خدمات را برقرار می‌کند.

تحرک و عملگر دقیق

با 31 درجه آزادی (دست‌ها، پاها، کمر، سر) H2 EDU حرکات سیال، حرکات شبیه انسان و وظایف دستکاری پایه را امکان‌پذیر می‌سازد. به گفته Unitree، مفاصل دست تا120 نیوتن‌متر گشتاور ارائه می‌دهند در حالی که مفاصل پا تا 360 نیوتن‌مترگشتاور ارائه می‌دهند که حرکت، تعادل و تعامل با اشیاء را پشتیبانی می‌کند. بار قابل حمل برای دست‌ها به عنوان اوج ~15 کیلوگرم و رده ~7 کیلوگرم ذکر شده است.

سخت‌افزار و نرم‌افزار متمرکز بر آموزش

نسخه H2 EDU بر سازگاری توسعه ثانویه تأکید دارد. این نسخه دسترسی سطح توسعه‌دهنده، به‌روزرسانی‌های OTA و یک ماژول محاسبات مرجع را شامل می‌شود که از اتصال WiFi 6 و Bluetooth 5.2 پشتیبانی می‌کند. Unitree "توسعه ثانویه" را تحت ویژگی‌ها برای نسخه EDU فهرست می‌کند که امکان ادغام حسگرهای شخص ثالث، ماژول‌های حرکتی سفارشی و برنامه‌های آموزشی را فراهم می‌کند.

برخلاف ربات‌های فقط مصرف‌کننده، H2 EDU به عنوان یک پلتفرم ساخته شده است: با فرم به اندازه انسان، دسترسی SDK و ماژول‌های تعامل حرکتی/صوتی، برای یادگیری رباتیک عملی، تحقیق HRI و آزمایش پروتوتایپ انسان‌نما طراحی شده است.

"> فناوری و مشخصات

فناوری‌های اصلی

هوش مصنوعی (AI) و برنامه‌ریزی حرکتی: H2 EDU از معماری محاسباتی با عملکرد بالا Unitree (چیپ 2070 TOPS) برای پشتیبانی از کنترل حرکت، ادراک و جریان‌های کاری توسعه‌دهنده استفاده می‌کند.
حرکت دینامیک و کنترل تعادل: الگوریتم‌های پیشرفته امکان حرکت کامل بدن، حرکات مشابه انسان و ایستادن/راه رفتن پایدار در حالت دوپا را فراهم می‌کنند.
ادغام حسگر و سیستم‌های ادراکی: سیستم دوربین دوچشمی استریو، IMUها و آرایه‌های حسگر امکان ادراک عمق، تعامل انسان-ربات و نقشه‌برداری محیط را فراهم می‌کنند.
اتصال و پلتفرم توسعه: نسخه EDU شامل رابط‌های ماژولار لوازم جانبی، SDK توسعه، به‌روزرسانی‌های هوایی و ابزارهای توسعه‌دهنده برای توسعه ثانویه است.

مشخصات فنی (انتخابی)

مشخصه	مقدار
ارتفاع	1,820 میلی‌متر (~6 فوت)
وزن (با باتری)	~70 کیلوگرم
درجه آزادی (DOF)	31
حداکثر گشتاور مفصل دست	~120 نیوتن‌متر
حداکثر گشتاور مفصل پا	~360 نیوتن‌متر
بار قابل حمل دست (اوج / رده)	~15 کیلوگرم / ~7 کیلوگرم
ظرفیت باتری	0.972 کیلووات‌ساعت (15Ah، سیستم 75.6 V)
اتصال	WiFi 6، Bluetooth 5.2

این مشخصات H2 EDU را به عنوان یک پلتفرم جدی تحقیقاتی و آموزشی به جای یک اسباب‌بازی مصرفی قرار می‌دهد.

کاربردها و موارد استفاده

آموزش و تحقیق رباتیک

H2 EDU عمدتاً به دانشگاه‌ها، آزمایشگاه‌های تحقیق رباتیک و برنامه‌های آموزشی STEM بازاریابی می‌شود. اندازه انسانی، معماری ماژولار و SDK آن به دانشجویان و محققان اجازه می‌دهد تا برنامه‌ریزی حرکتی، همکاری انسان-ربات و وظایف ادراکی پیشرفته را بررسی کنند.

مطالعات تعامل انسان-ربات (HRI)

با تعامل چهره، شناسایی صدا و حرکات کامل بدن، H2 EDU از تحقیق HRI پشتیبانی می‌کند—مانند اینکه چگونه انسان‌نماها در محیط‌های انسانی حرکت می‌کنند، به دستورات کاربر پاسخ می‌دهند و رفتار را در محیط‌های همکاری تطبیق می‌دهند.

توسعه رباتیک خدماتی

در حالی که H2 EDU به عنوان یک ربات خدماتی تولیدی خالص نیست، می‌تواند برای پروتوتایپ رفتارهای ربات خدماتی در مهمان‌نوازی، پذیرش یا نقش‌های راهنمای عمومی استفاده شود. حضور به اندازه انسان در لابی و سخت‌افزار تعاملی آن را برای پروژه‌های نمایش و آزمایشی مناسب می‌سازد.

نمایش و نمایشگاه

به عنوان یک پلتفرم نمایش، H2 EDU در بازاریابی، نمایشگاه‌ها و رویدادهای فناوری برای نشان دادن آنچه رباتیک انسان‌نما پیشرفته می‌تواند در حرکت واقعی، تعامل و سازگاری با محیط انسانی به دست آورد، استفاده شده است.

مزایا / منافع

سازگاری با محیط انسانی: با ابعاد انسانی بزرگسال و نسبت‌های شبیه انسان، H2 EDU به راحتی در فضاهای طراحی شده برای افراد بدون تغییرات عمده ادغام می‌شود.
جهت‌گیری پلتفرم آموزشی: پشتیبانی از توسعه ثانویه، دسترسی SDK و طراحی ماژولار آن را برای آموزش رباتیک، هوش مصنوعی و سیستم‌های انسان-ربات ایده‌آل می‌سازد.
درجه بالای تحرک و دستکاری: عملگر، DOF و ارقام گشتاور به H2 EDU اجازه می‌دهد تا وظایف واقعی راه رفتن، حرکات، بلند کردن و تعامل را انجام دهد.
هوش تعاملی: با سیستم‌های صوتی، بصری و سخت‌افزار متحرک، این ربات می‌تواند در ارتباط و همکاری طبیعی‌تری نسبت به بسیاری از ربات‌های ایستا یا چرخ‌دار شرکت کند.
پروتوتایپ برای انسان‌نماهای خدماتی: اگرچه به عنوان "EDU" برچسب‌گذاری شده است، این مدل پتانسیل توسعه و استقرار برای سناریوهای ربات خدماتی آزمایشی را فراهم می‌کند و آن را فراتر از استفاده در کلاس درس چندمنظوره می‌سازد.

سوالات متداول Unitree H2 EDU

Unitree H2 EDU چیست؟
Unitree H2 EDU نسخه متمرکز بر آموزش ربات انسان‌نمای Unitree H2 است—یک ربات دوپای به اندازه انسان با 31 درجه آزادی که برای آزمایشگاه‌های تحقیقاتی، آموزش و توسعه رباتیک پیشرفته بهینه‌سازی شده است.

Unitree H2 EDU چگونه کار می‌کند؟
این ربات از عملگرهای پیشرفته (تا 360 نیوتن‌متر در مفاصل پا)، برنامه‌ریزی حرکتی مبتنی بر هوش مصنوعی و دید استریو برای راه رفتن، حرکات، تعامل و دستکاری اشیاء استفاده می‌کند، در حالی که SDK توسعه‌دهنده امکان رفتار سفارشی، توسعه ثانویه و برنامه‌نویسی تعاملی را فراهم می‌کند.

چرا Unitree H2 EDU مهم است؟
این ربات به دانشگاه‌ها و مؤسسات تحقیقاتی یک پلتفرم انسان‌نما با اندازه انسانی و دوستانه برای توسعه‌دهندگان ارائه می‌دهد—شکاف بین انسان‌نماهای سرگرمی و ربات‌های صنعتی را پر کرده و مطالعه جدی تعامل انسان-ربات، حرکت هوش مصنوعی و استقرار ربات‌های خدماتی را ممکن می‌سازد.

مزایای Unitree H2 EDU چیست؟
مزایا شامل استقرار به اندازه انسان در محیط‌های موجود، SDK توسعه‌دهنده برای تحقیق رباتیک سفارشی، تحرک و قابلیت دستکاری بالا، سیستم‌های صوتی/بصری تعاملی و مناسب برای آموزش، رباتیک خدماتی آزمایشی و مطالعات HRI است.

خلاصه

Unitree H2 EDU یک نقطه عطف مهم در رباتیک انسان‌نمای آموزشی را نمایندگی می‌کند—فرم به اندازه انسان، عملگر پیشرفته، هوش تعاملی و یک پلتفرم دوستانه برای توسعه را ارائه می‌دهد. طراحی شده برای تحقیق، آموزش و استقرار خدمات آزمایشی، این ربات قابلیت‌های پیشرفته انسان‌نما را در دسترس کاربران دانشگاهی و نهادی قرار می‌دهد. با انتقال ربات‌های انسان‌نما از کنجکاوی‌های آزمایشگاهی به همکاران واقعی، H2 EDU به عنوان یک ابزار جدی برای ساخت نسل بعدی ماشین‌های هوشمند ایستاده است.

Specifications

Degrees of Freedom

up to 3 hours

Runtime

General

نام تجاری UNITREE ROBOTICS

مدل H2 EDU

ROBOT TYPE HUMANOID

ROBOT USE EDUCATION

Dimensions

HEIGHT 182.0 cm

WIDTH 45.6 cm

عمق 21.8 cm

وزن About 70 kg

FOREARM + UPPER ARM LENGTH 69.0 cm

CALF + THIGH LENGTH 104.5 cm

Degrees Of Freedom

TOTAL DOF 31 DEGREES OF FREEDOM

HEAD / NECK DOF 2 DEGREES OF FREEDOM

ARM DOF 7 DEGREES OF FREEDOM

HAND DOF N/A

WAIST DOF 3 DEGREES OF FREEDOM

LEG DOF 6 DEGREES OF FREEDOM

Robotics

DEXTEROUS HANDS AVAILABLE WITH MULTIPLE MODEL OPTIONS

PEAK ARM TORQUE 120 N.m

PEAK KNEE TORQUE 360 N.m

CONNECTIVITY BLUETOOTH 5.2, WiFi 6

MAXIMUM ARM PAYLOAD ~ 15 KG; RATED ~7 KG

COOLING SYSTEM LOCAL AIR COOLING

MATERIALS AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS

Computing

COMPUTING POWER INTEL CORE i5

SECONDARY COMPUTING POWER INTEL CORE i7

GPU 2070 TOPS

SECONDARY DEVELOPMENT SUPPORTED

OTA UPDATES Yes

Battery + Power

RUNTIME UP TO 3 HOURS

BATTERY CAPACITY 15Ah (0.972KWh)

BATTERY VOLTAGE MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V

POWER SUPPLY PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE

What's included

- Unitree H2 EDU Humanoid Robot
- Charger
- Smart Battery (Quick-release)
- Handheld Remote Controller
- Free Delivery

Videos

Product Questions

Write a Review

You're reviewing: Unitree H2 EDU Humanoid Robot + Free Delivery (Coming Soon)

You submitted your review for moderation.

Unitree H2 EDU Humanoid Robot + Free Delivery (Coming Soon)

مقدمه / مرور کلی

طراحی و ویژگی‌ها