Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

طراحی و ویژگی‌ها

ساختار انسان‌نما و پیکربندی مفاصل

R1 Edu Pro A بر اساس یک شاسی انسان‌نما جمع و جور با پاهای مفصلی، کمر، بازوها و سر ساخته شده است که امکان تحقیق در مورد تولید راه رفتن دوپایی و برنامه‌ریزی حرکت کل بدن. فهرست محصولات برای R1 Edu Pro A مشخص می‌کند که یک تعداد کل 40 درجه آزادی (DOF), شامل مفاصل پا، کمر، بازو و سر.

عناصر ساختاری کلیدی که معمولاً برای پیکربندی مورد تأکید قرار می‌گیرند شامل:

• پای DOF: ["6 به ازای هر پا (پشتیبانی از رفتارهای چندمحوری لگن و مچ پا و عملگر زانو)"]

• کمر DOF: ["2 (مفید برای تثبیت بالاتنه و چرخش)"]

• دستگاه DOF: 5 به ازای هر بازو (پشتیبانی از وظایف پایه‌ای دسترسی و دستکاری)

• سر DOF: ["2 (برای نشانه‌گذاری حسگر و رفتارهای تعاملی)"]

دست‌های چابک (سه‌انگشتی، کنترل‌شده با نیرو)

یک ویژگی قابل توجه از پیکربندی "Pro A" شامل دو دست سه‌انگشتی کنترل‌شده با نیروی Dex3-1. فهرست مشخصات 7 درجه آزادی برای هر دست (انگشت شست ۳ درجه آزادی، انگشت اشاره ۲ درجه آزادی، انگشت وسط ۲ درجه آزادی)، و نشان می‌دهد که این نسخه است بدون حسگرهای لمسی بر روی دست‌ها.

در عمل، دست‌های سه‌انگشتی اغلب برای تحقیقات اولیه در زمینه دستکاری و نمایش‌های برنامه‌ریزی گرفتن استفاده می‌شوند، جایی که کنترل نیرو می‌تواند از تعاملات تماس ایمن‌تر و استراتژی‌های گرفتن قابل تکرار پشتیبانی کند.

جزئیات طراحی مکانیکی و خدمات محور

صفحه محصول توصیف می‌کند جوان‌های توخالی با مسیر کابل داخلی, یک رویکرد طراحی که به طور معمول برای کاهش گیر کردن کابل و ساده‌سازی نگهداری برای استفاده مکرر در آزمایشگاه استفاده می‌شود. همچنین به ترتیب‌های انکودر مشترک (دوگانه + تکی) و یک رویکرد خنک‌سازی هوای محلی اشاره می‌کند.

ابعاد فیزیکی و بارگیری

برای R1 Edu Pro A (R1 EDU U3)، لیست ویژگی‌های فیزیکی تقریبی را ارائه می‌دهد: ارتفاع 1210 میلی‌متر و وزن ~25 کیلوگرم. این همچنین مشخص می‌کند یک حداکثر بارگیری یک‌دست ۲ کیلوگرم.

فناوری و مشخصات

محاسبات و اتصال درون‌کشتی

R1 Edu Pro A به عنوان شامل یک توصیف شده است 8-هسته‌ای CPU با عملکرد بالا به عنوان محاسبات پایه، همراه با وای-فای 6 و Bluetooth 5.2.
همان فهرست همچنین به یک مسیر ارتقا از طریق داک گسترش که می‌تواند قابلیت محاسباتی داخلی را به یک سطح مشخص افزایش دهد “۱۰۰ تاپ” و از پشتیبانی الگوریتم هوش مصنوعی برای توسعه ثانویه یاد می‌کند.

ادراک و ورودی/خروجی صوتی

برای درک، پیکربندی یک لیست را ارائه می‌دهد دوربین دوچشمی انسان‌نما, یک انتخاب حسگر رایج برای وظایف مرتبط با عمق مانند تشخیص موانع، ردیابی بصری و درک پایه صحنه.
این همچنین یادآوری می‌کند یک اسپیکر و آرایه میکروفن به عنوان استاندارد، پشتیبانی از اعلان‌های صوتی، تعامل صوتی ساده یا جمع‌آوری داده‌ها برای آزمایش‌های HRI.

سیستم قدرت و عمر باتری

R1 Edu Pro A از یک استفاده می‌کند باتری لیتیوم تأمین برق و فهرست یک تقریباً ۱ ساعت عمر باتری, با یک "باتری هوشمند" که به عنوان سریع‌الترخیص توصیف شده است.

تسهیل توسعه‌دهنده و شبیه‌سازی

فهرست محصول به وضوح تأکید می‌کند توسعه ثانویه حمایت و بیان می‌کند که مدل‌های ربات و رابط‌های شبیه‌سازی سازگار با محیط‌های شبیه‌سازی مانند را ارائه می‌دهد NVIDIA آیزاک سیم.
این همچنین یادآوری می‌کند به‌روزرسانی‌های هوشمند OTA, که می‌تواند در محیط‌های آموزشی که در آن چندین ربات نیاز به پایگاه‌های نرم‌افزاری/فریم‌ورکی سازگار دارند، مرتبط باشد.

برنامه‌ها و موارد استفاده

آموزش رباتیک و آزمایشگاه‌های STEM

R1 Edu Pro A برای سناریوهای آموزشی که در آن یادگیرندگان از تجربه عملی بهره‌مند می‌شوند، به بازار عرضه شده است:

• مبانی حرکت دوپایی (موقعیت، نوسان، انتقالات گام)

• حرکت‌شناسی و دینامیک ربات‌ها (کنترل فضای مشترک در مقابل کنترل فضای وظیفه)

• ادغام حسگر و لوله‌های ادراک (بینایی استریو، ناوبری پایه)

• مقدمه‌ای بر دستکاری (reaching, grasp attempts, safe contact behaviors)

تحقیق و توسعه نمونه‌سازی

در زمینه‌های تحقیقاتی، یک پلتفرم انسان‌نما با اندازه متوسط می‌تواند به عنوان یک بستر آزمایشی برای:

• سیاست‌های حرکت یادگیری تقویتی تأیید شده در شبیه‌سازی و منتقل شده به سخت‌افزار

• کنترل کل بدن (WBC) و آزمایش‌های بازیابی تعادل

• تعامل انسان و ربات تظاهراتی که از صدا و حرکت سر/بدن استفاده می‌کنند

نمایشگاه‌ها و نمایش‌های تعاملی

با ورودی و خروجی صوتی یکپارچه و دید دوچشمی، این پلتفرم همچنین می‌تواند برای نمایش‌های کنترل‌شده—مانند تورهای راهنما، روزهای باز آزمایشگاه یا نمایش‌های رباتیک تعاملی—که در آن رفتار پایدار و محدودیت‌های ایمنی در اولویت هستند، سازگار شود.

مزایا / فواید

پیکربندی متمرکز بر توسعه‌دهنده

حمایت صریح از توسعه ثانویه, به‌روزرسانی‌های OTA و ادغام شبیه‌سازی (شامل Isaac Sim) با الزامات رایج در آزمایشگاه‌های دانشگاهی و تیم‌های تحقیق و توسعه که به سرعت در نسخه‌های نرم‌افزاری تکرار می‌شوند، هم‌راستا است.

مقیاس عملی انسان‌نما برای محیط‌های داخلی

در حدود ["1.21 متر"] ["بلند و"] ~25 کیلوگرم, سیستم به اندازه کافی بزرگ است تا دینامیک‌های انسان‌نما را نشان دهد در حالی که از نظر ذخیره‌سازی، حمل و نقل و برنامه‌ریزی ایمنی برای آزمایشگاه‌های داخلی قابل مدیریت باقی می‌ماند.

قابلیت دستکاری بدون ابزار لمسی کامل

متن دست‌های سه‌انگشتی کنترل‌شده با نیرو پشتیبانی از آزمایش‌های دستکاری ماهرانه مقدماتی بدون پیچیدگی (و هزینه) که معمولاً با دست‌های چند انگشتی کاملاً لمسی همراه است، در حالی که هنوز امکان انجام وظایف تحقیقاتی معنادار در زمینه گرفتن اشیاء را فراهم می‌کند.

```fa بخش سوالات متداول ```

چه چیزی است ربات انسان‌نمای Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3)؟

متن واحدتری R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) یک پیکربندی ربات انسان‌نما که بر آموزش و تحقیق متمرکز است و برای آزمایش‌های تحرک هوش مصنوعی، یادگیری رباتیک و رفتارهای خودکار برنامه‌ریزی‌شده طراحی شده است.

چگونه R1 EDU U3 کار می‌کند؟

این سیستم به عنوان یک سیستم انسان‌نما دوپایی با پاها، دست‌ها، کمر و سر متحرک عمل می‌کند و از محاسبات داخلی، دوربین دوچشمی برای ادراک و نرم‌افزار کنترلی که از رفتارهای پیش‌ساخته و توسعه ثانویه (برنامه‌نویسی سفارشی) پشتیبانی می‌کند، استفاده می‌کند.

چرا یک ربات انسان‌نما مانند R1 EDU U3 مهم است؟

پلتفرم‌های تحقیقاتی انسان‌نما به تیم‌ها کمک می‌کنند تا حرکت، تعادل، ادراک و تعامل را در یک طرح بدنی نزدیک‌تر به محیط‌های انسانی—پله‌ها، راهروها و ابزارها—مطالعه کنند و از آموزش و تحقیق و توسعه در مراحل اولیه در هوش مصنوعی تجسمی پشتیبانی کنند.

مزایای پیکربندی R1 Edu Pro A چیست؟

مزایای کلیدی که معمولاً ذکر می‌شوند شامل 40 DOF, کنترل شده با نیرو دست‌های چابک سه‌انگشتی (Dex3-1)، بینایی دوچشمی یکپارچه، اتصال بی‌سیم مدرن (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2)، و پشتیبانی از جریان‌های شبیه‌سازی مانند Isaac Sim.

خلاصه

متن واحد ربات انسان‌نما Unitree R1 Edu Pro (R1 EDU U3) به عنوان یک پلتفرم انسان‌نما با محوریت توسعه‌دهنده برای آموزش و تحقیق ارائه می‌شود که یک بدن دوپا با ۴۰ درجه آزادی، دست‌های سه‌انگشتی کنترل‌شده با نیرو، محاسبات داخلی، بینایی دوچشمی و مسیرهای توسعه سازگار با شبیه‌سازی را ترکیب می‌کند. با گزینه‌های خرید قابل تنظیم و قیمت‌گذاری وابسته به منطقه، معمولاً به عنوان یک سیستم مقیاس آزمایشگاهی عملی برای هوش مصنوعی تجسم‌یافته، حرکت و آزمایش‌های اولیه دستکاری ارزیابی می‌شود.

مجهز به دو دست dexterous سه‌انگشتی کنترل‌شده با نیروی Dex3-1 (بدون حسگر لمسی).

دست‌های چابک دارای ۷ درجه آزادی برای هر دست هستند (شست ۳، انگشت اشاره ۲، انگشت میانی ۲).

درجه آزادی (مجموع مفاصل): 40
درجه آزادی به ازای هر پا: ۶
درجه آزادی برای کمر: ۲
درجه آزادی در هر بازو: ۵
درجه آزادی به ازای هر نفر: ۲
حداکثر بارگیری یک‌دست: ۲ کیلوگرم
طول ساق + ران: 0.675م
طول بازوی تک: تقریباً 0.435م
محدوده حرکتی مفاصل شدید:
کمربند: Y ±150°، R ±30°
["زانو: -10° تا +148°"]
هیپ: Y ±157°، P -168° تا +146°، R -60° تا +100°
جوان‌های توخالی با مسیردهی داخلی کابل: بله
انکودرهای مشترک: دوگانه + تک‌تایی
سیستم خنک کننده: خنک کننده هوای محلی
منبع تغذیه: باتری لیتیوم
قدرت محاسباتی پایه: CPU با عملکرد بالا و 8 هسته
استاندارد آرایه بلندگو و میکروفن
Wi-Fi 6، بلوتوث 5.2: بله
حسگر ادراک: دوربین دوچشمی انسان‌نما
شارژر (1)، باتری هوشمند (خروج سریع) (1)
کنترل از راه دور دستی (1)
عمر باتری: تقریباً 1 ساعت
به‌روزرسانی هوشمند OTA: پشتیبانی می‌شود
توسعه ثانویه: بله

قدرت محاسباتی داخلی به داک گسترش 100 Tops ارتقا یافته است که توسعه ثانویه را امکان‌پذیر می‌سازد و شامل پشتیبانی از الگوریتم‌های هوش مصنوعی است.

از توسعه ثانویه در سطوح بالا و پایین پشتیبانی می‌کند، مدل‌های ربات و رابط‌های شبیه‌سازی را فراهم می‌کند و از محیط‌های شبیه‌سازی مانند Isaac SIM پشتیبانی می‌کند.

پشتیبانی فنی عالی، راهنماهای توسعه جامع و پشتیبانی اکوسیستم را فراهم می‌کند

لوازم جانبی شامل:
["کنترل از راه دور"]
[ "شارژر باتری" ]
3. جعبه حمل ربات
براکت محافظ به طور پیش‌فرض شامل نمی‌شود