Noetix Athlete N2 უნივერსალური ჰუმანოიდი რობოტი

Athlete N2 უნივერსალური ჰუმანოიდი რობოტი (Athlete N2)

საჯარო დემონსტრაციები და მარკეტინგული მასალები ხაზს უსვამს ათლეტურ მოძრაობებს, განსაკუთრებით კი მრავალ სცენარში უწყვეტ ორმაგ სალტოებს, როგორც მაღალი პიკური სახსრის მაბრუნებელი მომენტის, სხეულის სწრაფი კოორდინაციისა და დარტყმისა და ჰაერში ყოფნის ფაზებში მდგრადი კონტროლის დემონსტრირების საშუალებას.

პროდუქტის დოკუმენტაციაში N2 აღწერილია, როგორც მცირე ზომის რობოტი, რომელიც შექმნილია მოქნილი მოძრაობისთვის, და რომლის მახასიათებლები უზრუნველყოფს სააუდიტორიო დემონსტრაციებს, კვლევით პროტოტიპებსა და დეველოპერების სამუშაო პროცესებს. დამოუკიდებელი რობოტექნიკის დისტრიბუტორები და კატალოგები მას ასევე მიიჩნევენ შესაფერისად განათლების, კვლევისა და განვითარების (R&D) და ინტერაქტიული გამოფენებისთვის, რაც ასახავს უფრო ფართო ტენდენციას მცირე ზომის, უფრო ხელმისაწვდომი ჰუმანოიდებისკენ, რომელთა გამოყენება უფრო მარტივია, ვიდრე სრულზომიანი პლატფორმების.

დიზაინი და მახასიათებლები

კომპაქტური "სპორტსმენის" ფორმა-ფაქტორი

Noetix-ი N2-ის პროდუქტის ზომებად 118 × 47 × 29 სმ-ს, ხოლო წონად 30 კგ-ს ასახელებს, რაც რობოტს შიდა სივრცეებისთვის საკმარისად კომპაქტურად წარმოაჩენს, თუმცა დინამიკური მოქმედებებისთვის მექანიკურად ძლიერად რჩება.
ზოგიერთი მედიასაშუალების ანგარიშში აღწერილია სხვადასხვა პროტოტიპის ზომები (მაგალითად, მითითებულია უფრო მაღალი სიმაღლე და ნაკლები წონა), რაც შეიძლება მოხდეს, როდესაც ადრეული ეტაპის საჩვენებელი მოწყობილობები განსხვავდება მოგვიანებით გამოქვეყნებული სპეციფიკაციებისგან ან როდესაც ზომები არათანმიმდევრულად არის მოწოდებული.

თავისუფლების ხარისხები და კიდურების განლაგება

N2-ს მთელ სხეულზე 18 თავისუფლების ხარისხი (DOF) აქვს, დაშლილი მონაცემების მიხედვით კი თითოეულ მკლავს 4 DOF და თითოეულ ფეხს 5 DOF-ი — ეს კონფიგურაცია მიზნად ისახავს სხეულის სრული მოძრაობის გამომხატველობის, სისტემის სირთულისა და ღირებულების დაბალანსებას.

მოძრაობისა და ურთიერთქმედებისთვის ვიზუალურ აღქმაზე დაფუძნებული სენსორული სისტემა

Noetix აღწერს N2-ს, როგორც სისტემას, რომელსაც 3D აღქმისთვის ორი სიღრმის კამერა აქვს (წინა მიმართულებით და ქვემოთ მიმართული განლაგებით), და ხაზს უსვამს ზედაპირებსა და დაბრკოლებებზე ნავიგაციისა და ადაპტაციისთვის ზუსტი 3D ვიზუალური აღქმის მნიშვნელობას.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

მოძრაობის წარმადობა და მაბრუნებელი მომენტი

მთავარი ტექნიკური გამორჩეულობა რობოტის ფეხების შესაძლებლობაა. Noetix-ი მითითებს მუხლის სახსრის პიკურ მაბრუნებელ მომენტს 150 ნმ-ს, რიცხვს, რომელიც, როგორც წესი, ასოცირდება ძლიერ მოჭერასთან, დაშვებისას სტაბილიზაციასთან და დინამიკურ მანევრებში სწრაფ აღდგენასთან.

სიჩქარისთვის, Noetix-ი მიუთითებს მაქსიმალურ მოძრაობის სიჩქარეზე 3.2 მ/წმ, რაც დაახლოებით 11.5 კმ/სთ-ს შეესაბამება — რიცხვს, რომელსაც ადასტურებს მესამე მხარის ანგარიშებიც, რომლებიც N2-ს თავისი ზომის კლასისთვის სწრაფად მიიჩნევენ.

მუშაობის დრო და სიმძლავრე

Noetix-ი აცხადებს, რომ მისი გამძლეობა დაახლოებით 1-2 საათს შეადგენს.
რობოტიკის დისტრიბუტორის აღწერა ამატებს განხორციელების დეტალებს — აღწერს 48V-იან სწრაფად შესაცვლელ ლითიუმის ბატარეასა და "2 საათამდე" მუშაობის ხანგრძლივობას — რაც შეესაბამება იდეას, რომ ხშირი დემონსტრაციები და ლაბორატორიული სესიები სარგებლობს შესაცვლელი ბლოკებით.

გამოთვლითი სიმძლავრე და განხორციელებული ხელოვნური ინტელექტის პოზიციონირება

N2-ის მარკეტინგი ხდება, როგორც განხორციელებული ინტელექტის მატარებლის. Noetix-ი ასახელებს საბაზისო გამოთვლით სიმძლავრეს 6 TOPS 15 ვატზე და აღნიშნავს დამატებით, უფრო მძლავრ მოდულს საგანმანათლებლო კონფიგურაციისთვის (პროდუქტის გვერდზე აღწერილია, როგორც NVIDIA Jetson Orin Nano Super).

მართვის სტეკი და სწავლაზე დაფუძნებული სიარული

Noetix პირდაპირ ახსენებს სიარულს, რომელიც "ღრმა განმტკიცებით სწავლებაზეა" დაფუძნებული, მეთოდს, რომელიც ფეხებიანი რობოტექნიკაში ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა რელიეფსა და შეფერხებაზე სტაბილური, ადამიანის მსგავსი სიარულის პოლიტიკის შესაქმნელად.
დისტრიბუტორის მიმოხილვა დამატებით აღწერს პლატფორმას, როგორც ისეთს, რომელიც უზრუნველყოფს მეტყველებასა და ხედვის ინტერაქციას დიდი ენობრივი მოდელების მეშვეობით და გვთავაზობს API-ებს მოძრაობის მაღალი და დაბალი დონის კონტროლისთვის, თავსებადობასთან დაკავშირებული მტკიცებებით, რომლებიც მოიცავს Linux-ს, ROS-ს, Python-სა და C++-ს — დეტალები, რომლებიც, თუ ისინი ზუსტია შეძენილი კონფიგურაციისთვის, მნიშვნელოვანია იმ მკვლევრებისთვის, რომლებიც ქმნიან აღქმიდან მოქმედებამდე მილსადენებს.

გამოყენების სფეროები და შემთხვევები

საგანმანათლებლო და კვლევითი ჰუმანოიდი პლატფორმა

N2-ის ზომა, გამოქვეყნებული სიცოცხლის ხანგრძლივობა და დეველოპერული ინსტრუმენტებისადმი ყურადღება მას შესაფერისს ხდის:

• საუნივერსიტეტო რობოტიკის კურსებისთვის (ლოკომოცია, მდგომარეობის შეფასება, მართვა)

• განხორციელებული ხელოვნური ინტელექტის ლაბორატორიებისთვის (ხედვაზე დაფუძნებული ნავიგაცია, ადამიანი-რობოტი ურთიერთქმედება)

• დემონსტრაცია და საზოგადოებასთან ურთიერთობა (დინამიკური მოძრაობის შესაძლებლობები მცირე სივრცეში)

ადამიანი-რობოტის ურთიერთქმედება და საჯარო დემონსტრაციები

რადგან N2-ს "უნივერსალურ ჰუმანოიდად" წარმოაჩენენ, მას ხშირად წარადგენენ სცენარებში, სადაც სოციალური ყოფნა მნიშვნელოვანია — ჟესტები, მარტივი ურთიერთქმედებები და შოუ-სტილის დემონსტრაციები. TIME-ის რეპორტაჟი N2-ის პარიზში საჯარო გამოჩენაზე ხაზს უსვამს, თუ როგორ გამოიყენება ჰუმანოიდები ზოგჯერ სანახაობრივ გარემოში ყურადღების მისაქცევად, პარტნიორობის დასამყარებლად და რეალურ სამყაროში საცდელი შესაძლებლობების შესაქმნელად (მაშინაც კი, როდესაც პრაქტიკული ამოცანების შესრულება კვლავ ინდუსტრიის ფართო გამოწვევად რჩება).

ჩართული ხელოვნური ინტელექტის მონაცემთა ბაზებისთვის პირობების შექმნა

უფრო ფართო ჰუმანოიდურ ეკოსისტემაში, საჯარო გამოყენება — იქნება ეს საცალო ვაჭრობის მსგავს სივრცეებში, გამოფენებზე თუ კონტროლირებად ღონისძიებებზე — შეიძლება გამოყენებულ იქნას "რეალურ პირობებში" სენსომოტორული ჩანაწერების შესაგროვებლად. ეს მოტივაცია პირდაპირ არის განხილული ჰუმანოიდური რობოტექნიკისა და განხორციელებული ხელოვნური ინტელექტის შეზღუდვების შესახებ რეპორტაჟებში (კერძოდ, რეალური სამყაროს 3D ურთიერთქმედების მონაცემების საჭიროება და არა მხოლოდ ონლაინ "2D" კონტენტის).

უპირატესობები / სარგებელი

მაღალი მოქნილობა მცირე ზომის კორპუსში

150 ნმ-იანი მაქსიმალური მუხლის მომენტის, ღრმა ნეირონულ ქსელებზე დაფუძნებული სიარულის მანერისა და სპორტული ბრენდინგის მიდგომის შერწყმით, N2 მიზნად ისახავს უზრუნველყოს "სადემონსტრაციო მოქნილობის" ისეთი დონე, რომლის დემონსტრირებაც მცირე ლაბორატორიებს შეუძლიათ უფრო დიდი ჰუმანოიდებისთვის დამახასიათებელი სივრცისა და უსაფრთხოების დამატებითი მოთხოვნების გარეშე.

პრაქტიკული ზომა ლაბორატორიებისა და საკლასო ოთახებისთვის

კომპაქტურმა ჰუმანოიდურმა ფორმ-ფაქტორმა შეუძლია შეამციროს:

• ობიექტის შეზღუდვები (კარები, ლაბორატორიული დახლები, სატრანსპორტო ჩანთები),

• ოპერატორის ტვირთი (მონტაჟის დრო, მოსამზადებელი ზონა),

• უსაფრთხოების რისკი უფრო მძიმე, სრულზომიანი რობოტების შედარებით.

ჩაშენებული 3D აღქმის ორიენტაცია

ორი სიღრმის კამერისა და ექსპლიციტური "3D ვიზუალური აღქმის" პოზიციონირების ჩართვა ხელს უწყობს კვლევით პროცესებს ნავიგაციის, დაბრკოლებების გადალახვისა და გარემოს გათვალისწინებით მოძრაობის სფეროებში.

ხშირად დასმული კითხვების სექცია

რა არის Noetix Athlete N2 უნივერსალური ჰუმანოიდი რობოტი?

Noetix Athlete N2 არის კომპაქტური, 18-თავისუფლების-გრადუსიანი ორფეხა ჰუმანოიდი რობოტი, რომელიც შექმნილია მოქნილი გადაადგილების დემონსტრირებისა და განათლების, კვლევისა და განხორციელებული ხელოვნური ინტელექტის განვითარების მხარდასაჭერად, მათ შორის 3D აღქმისა და სწავლაზე დაფუძნებული სიარულის კონტროლის ჩათვლით.

როგორ მუშაობს Noetix Athlete N2?

N2 აერთიანებს ელექტრულად მართვად სახსრებს (გამოქვეყნებული მუხლის მაქსიმალური მაბრუნებელი მომენტი 150 ნმ), ბორტზე არსებულ გამოთვლით შესაძლებლობებსა და სიღრულის კამერაზე დაფუძნებულ 3D აღქმას ლოკომოციის მიდგომასთან, რომელიც ეფუძნება სიღრულით სწავლების მეთოდს.

რატომ არის Noetix Athlete N2 მნიშვნელოვანი?

ეს ილუსტრირებს გადასვლას უფრო მცირე ზომის ჰუმანოიდებისკენ, რომლებსაც კვლავ შეუძლიათ დინამიკური მოძრაობის შესრულება (სპორტული დემონსტრაციების ჩათვლით) და ამავდროულად ემბოდირებული ხელოვნური ინტელექტისთვის პრაქტიკულ სატესტო პლატფორმას წარმოადგენენ, სადაც რობოტებს სჭირდებათ რეალური სამყაროს სენსომოტორული მონაცემები და მდგრადი მართვა ფიზიკურ გარემოში.

რა არის Noetix Athlete N2-ის უპირატესობები?

საჯარო მასალებში ხაზგასმული მთავარი უპირატესობებია კომპაქტური ზომა, 18 ხარისხის თავისუფლება (DOF) მოძრაობაში, ორი სიღრმის კამერა 3D აღქმისთვის და წარმადობაზე ორიენტირებული მახასიათებლები, როგორიცაა მაქსიმალური სიჩქარე 3.2 მ/წმ და მუხლის მაქსიმალური მაბრუნებელი მომენტი 150 ნ·მ — სასარგებლო დემონსტრაციებისა და კვლევისა და განვითარებისთვის.

შეჯამება

Noetix Athlete N2 (უნივერსალური ჰუმანოიდი რობოტი N2) არის კომპაქტური, წარმადობაზე ორიენტირებული ჰუმანოიდი პლატფორმა, რომელიც ხაზს უსვამს მოქნილ ორფეხა მოძრაობას, სიღრმის რეალური დროის (deep-RL) სიარულს და 3D აღქმას განხორციელებული ხელოვნური ინტელექტისა და რობოტიკის განვითარებისთვის. გამოქვეყნებული მახასიათებლების, როგორიცაა 18 თავისუფალი ხარისხი (DOF), მუხლის 150 ნიუტონ-მეტრიანი პიკური მაბრუნებელი მომენტი, 3.2 მეტრი/წამი მაქსიმალური სიჩქარე და 1–2 საათის მუშაობის ხანგრძლივობა, გათვალისწინებით, ის პოზიციონირებულია, როგორც პრაქტიკული, კვლევითი და საჩვენებელი ჰუმანოიდი, რომელიც წარმოაჩენს რეალურ სამყაროში ჰუმანოიდური რობოტექნიკის ამჟამინდელ მიღწევებსა და შეზღუდვებს.