SIASUN GCR12-1300 (GCR12-1300)

["SIASUN-ის პოზიციონირებაში, GCR სერია აერთიანებს თანამშრომლობით უსაფრთხოების კონცეფციებს, დაბალ ენერგომოხმარებას და მოდელის დიაპაზონს, რომელიც მასშტაბავს ტვირთსა და მიღწევას სხვადასხვა ავტომატიზაციის საჭიროებებისათვის."]

The GCR12-1300 მოდელი არის განსაზღვრული ერთისთვის ["12 კგ მაქსიმალური ტვირთის წონა"] და ["1300 მმ რიჩი"], placing it in the mid-payload segment of the GCR line—large enough to handle many industrial end-effectors (grippers, screwdrivers, dispensers, light welding/finishing tools) while remaining suitable for compact cells and mixed human-robot workflows. SIASUN lists შეკრება, ხარისხის ინსპექცია, საღებავი და პოლირება მის ტიპიური გამოყენების სფეროებში.

დიზაინი და მახასიათებლები

კოლაბორაციული რობოტის არქიტექტურა (6-აქსიანი არტიკულირებული ხელი)

GCR12-1300 იყენებს ა 6-ბოჭკოვანი არტიკულირებული სტრუქტურა (6 თავისუფალი ხარისხი), რაც საშუალებას აძლევს ინსტრუმენტის ცენტრის წერტილს (TCP) მიახლოება სამუშაო ნაწილებზე სხვადასხვა კუთხიდან. ეს გეომეტრია მხარს უჭერს საერთო კობოტის დავალებებს, როგორიცაა სადგურიდან სადგურში გადაცემები, კუთხური ჩასმა აწყობის დროს, მუდმივი კამერის პოზიციონირება ინსპექციისთვის და განმეორებადი ზედაპირის დამუშავების გზები. SIASUN სიაში GCR სერია არის 6-აქსიანი თანამშრომლობითი რობოტის გადაწყვეტა ოპერაციის სიმარტივისა და სწრაფი განთავსების ხაზგასმა.

შენახული უსაფრთხოების კონცეფციები და თანამშრომლური ოპერაციის ჩარჩო

SIASUN-ის GCR პროდუქტის აღწერაში ხშირად იხსენიება კოლიზიის აღმოჩენა და ძალა/ძალადობის აღმოჩენა, და წარმოადგინეთ პლატფორმა როგორც ფუნქციური უსაფრთხოების სერტიფიკაციის მქონე (მაგ., TÜV SÜD, რომელიც SIASUN-მა მოიხსენია GCR მოდელებისთვის). მიუხედავად იმისა, რომ რეალური "თანამშრომლობა" სრულ რისკების შეფასებაზე და ბოლო ეფექტორის/ინსტრუმენტის საფრთხეებზეა დამოკიდებული, GCR სერია პოზიციონირებულია для უსაფრთხო ადამიანის და რობოტის ურთიერთობა შედარებით ტრადიციულ შემოღობილი ინდუსტრიული რობოტების.

ადამიანის მიერ გაწვდილი სწავლება (“ტრაქცია სწავლება”) და განთავსების პრაქტიკულობა

მიმდინარე GCR ფუნქცია არის ["ხელით გაწვდილი სწავლება"] (ხშირად აღწერილი როგორც “ტრაქციის სწავლება”), რომელიც მიზნად ისახავს პროგრამირების სირთულის შემცირებას და ახალი დავალებების დასაწყებად პროცესის დაჩქარებას. ეს პროგრამირების მიდგომა ასევე ასახულია GCR-ის მომხმარებლის სახელმძღვანელოს მასალებში. რეალურ განთავსებაში, ხელით გაწვდილი სწავლება ჩვეულებრივ დაკავშირებულია გზის წერტილებთან, მარტივ მარშრუტულ ლოგიკასთან და სავალდებულო ხედვის ან I/O ტრიგერებთან, რათა შეიქმნას მტკიცე წარმოების რუტინები.

ინტეგრაციის ინტერფეისები და უჯრედების კავშირი

SIASUN აცხადებს, რომ GCR პლატფორმა მხარს უჭერს გარე ინტერფეისებს, როგორიცაა DI/DO და AI/O, რაც საშუალებას იძლევა ინტეგრაცია საერთო პერიფერიული მოწყობილობების: უსაფრთხოების მოწყობილობები, სინათლის ფარდები (სადაც საჭიროა), კონვეიერები, ხელები, ვაკუუმის გენერატორები, სენსორები და ინსპექციის კამერები. სტანდარტული I/O და კობოტისთვის მეგობრული პროგრამირების კომბინაცია ხშირად გამოიყენება სწრაფი განხორციელებისთვის პილოტურ უჯრედებში და ლინზური წარმოების ხაზებზე.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

SIASUN აქვეყნებს სათაურის სპეციფიკაციებს для GCR12-1300 on its product page: --- პროდუქტის გვერდზე:

• რობოტის ტიპი: კოლაბორაციული რობოტი (კობოტი), არტიკულირებული ხელი

• თავისუფლების ხარისხები (DOF): 6

• მაქს. ტვირთი: 12 კგ

• მოსაწვდელი: ["1300 მმ"]

• გამეორებადობა: ±0.03 მმ

• მაქს TCP სიჩქარე: 3.8 მ/წმ

• მაქსის პირდაპირი სიჩქარე: 1.5 მ/წმ

• IP კლასის: ["IP54 / IP65"] (როგორც SIASUN-ის მიერ მოდელის ხაზისთვის არის წარმოდგენილი)

ამ სპეციფიკაციების პრაქტიკაში ინტერპრეტაცია

• A 12 კგ ტვირთი კლასი ზოგადად მხარს უჭერს ფართო სპექტრს ბოლო-ხელის ინსტრუმენტებისა და ნაწილების წონის ასამბლეისა და მართვისთვის—特别是在与保守的工具惯性和安全的速度/力量设置结合使用时。

• A ["1300 მმ რიჩი"] ხშირად საშუალებას აძლევს რობოტს, რომ ერთი ბაზიდან მოემსახუროს რამდენიმე მოწყობილობას ან სადგურს, რაც ფასეულია კომპაქტური U-უჯრედებისთვის, ინსპექციის სამუშაო სადგურებისთვის და მრავალ ეტაპიანი ასამბლეის ხაზებისთვის.

• ["±0.03 მმ განმეორებადობა"] ჩვეულებრივ ასოცირდება მუდმივი განლაგების და განმეორებადი გზის შესრულების პროცესთან—მნიშვნელოვანი ინსპექციის პოზიციონირებისთვის, ზუსტი აწყობის ნაბიჯებისთვის და სტაბილური დასრულების გზებისთვის.

Load envelope and application limits
GCR სერიის მომხმარებლის სახელმძღვანელო მოიცავს დატვირთვისთან დაკავშირებულ დიაგრამებს (მათ შორის ა GCR12-1300 ტვირთის დიაგრამა) და ხაზს უსვამს, რომ ტვირთის შესაძლებლობა დამოკიდებულია ცენტრის-წონის გადახრა და ინერცია, რაც შეიძლება გავლენა მოახდინოს მომსახურების ხანგრძლივობასა და შესრულებაზე. ეს არის სტანდარტული საინჟინრო გათვალისწინება კობოტებისთვის: “12 კგ ტვირთის” რეიტინგი არ არის უნივერსალური ნებართვა ნებისმიერი 12 კგ ინსტრუმენტისთვის ნებისმიერი გადახრის შემთხვევაში; იგი უნდა იყოს ვალიდირებული დატვირთვის მრუდისა და ინერციის საზღვრების წინააღმდეგ.

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

SIASUN სია შეკრება, ხარისხის ინსპექცია, საღებავი და პოლირება როგორც GCR12-1300-ის გამოყენების სფეროები. ეს წარმოადგენს საერთო კობოტების განლაგებებს, სადაც მოქნილობა და სწრაფი დაყენება მაღალი ROI-ს შეუძლია გამოიმუშავოს:

შეკრებისა და წარმოების დახმარება

შეხვედრაზე, 12 კგ, 1300 მმ რადიუსის კობოტი ხშირად უჭერს მხარს:

• პარტი პრეზენტაციისა და კიტინგის დახმარება,

• შ screwsdriving ან fastening routines,

• კომპონენტის ჩასმა განმეორებითი მიდგომის კუთხეებით,

• ფიქტურის დატვირთვა/გადმოტვირთვა და სადგურიდან სადგურში გადაზიდვები.

[ "Reach საშუალებას აძლევს ერთ რობოტს მოიცვას რამდენიმე ჯიგი, ყუთი ან კვების პოზიცია, ხოლო განმეორებადობა მხარს უჭერს სტაბილურ ციკლურ ხარისხს, როდესაც პროცესი დამოკიდებულია თანმიმდევრულ პოზიციონირებაზე." ]

კვალიფიკაციის ინსპექცია და მეტროლოგიური პოზიციონირება

inspection tasks, cobots are frequently used as გამეორებადი სენსორების/კამერების პოზიციონერები—კამერის, სკანერის ან პრობის მუდმივი ხედებიდან გადაადგილება. SIASUN აშკარად მოიცავს “ხარისხის ინსპექციას” მოდელისთვის და უზრუნველყოფს “ჭკვიანი ინსპექციის სამუშაო სადგურის” შემთხვევის შესწავლას პროდუქტის გვერდზე.

Painting, coating, and controlled-path dispensing ფერწერა, საფარება და კონტროლირებადი გზით დისპენსირება

SIASUN მოიცავს “ხატვას” როგორც აპლიკაციის სფეროს. პრაქტიკაში, ეს შეიძლება მოიცავდეს კონტროლირებად მოძრაობას მსუბუქი საფარებისათვის ან კონტროლირებადი გზების პროცესებს შესაბამის პროცესულ აღჭურვილობასა და უსაფრთხოების ზომებთან ერთად. თანამშრომლობითი ოპერაცია განსაკუთრებით მგრძნობიარეა ხატვის/საფარების დროს ხელსაწყოების საფრთხეების და გარემოს კონტროლის გამო, ამიტომ განლაგებები ჩვეულებრივ დამოკიდებულია ყურადღებით რისკების შეფასებაზე და ინჟინრული უსაფრთხოების ზომებზე.

პოლირება და ზედაპირის დამუშავება

პოლირებას სარგებლობს განმეორებადი გზის შესრულებით და თანმიმდევრული ინსტრუმენტის ორიენტაციით. საშუალო ტვირთის ხელით, GCR12-1300 შეუძლია მხარი დაუჭიროს მცირე და საშუალო დასრულების ინსტრუმენტებსა და სამუშაო ნაწილებს, თუ ძალის სტრატეგია, შესაბამისობის მექანიზმი და ინსტრუმენტის ინერცია შეესაბამება რობოტის ტვირთის ლიმიტებს. SIASUN პოლირებას მიზნობრივი გამოყენების შემთხვევად ასახელებს.

უპირატესობები / სარგებელი

Payload და reach შეესაბამება “ნამდვილი” წარმოების ინსტრუმენტებს

შედარებით საწყისი დონეების კობოტებთან, GCR12-1300-ის 12 კგ ტვირთი და ["1300 მმ რიჩი"] [ "მხარდაჭერა უფრო ფართო სპექტრის ბოლო-ეფექტორებისა და ნაწილების ზომების, მათ შორის უფრო დიდი ხელების, ვაკუუმური მასივების და მრავალ-სენსორული ინსპექციის მოწყობილობების—ხშირად უფრო დიდი ინდუსტრიული რობოტისა და სრული ღობეების გარეშე." ]

წვრილმანი განმეორებადი ხარისხისთვის

SIASUN-ის გამოქვეყნებული ["±0.03 მმ განმეორებადობა"] მხარდაჭერა უზრუნველყოფს თანმიმდევრულ განთავსებას და გზის განმეორებადობას ისეთი დავალებებისთვის, როგორიცაა ინსპექციის პოზიციონირება და აწყობის ალაინმენტი, რაც შეიძლება შეამციროს ხელახალი მუშაობა და სტაბილიზაცია მოახდინოს ციკლის შედეგებზე.

მაღალი გამტარობის კობოტი უჯრედების სიჩქარის ჭერი

მოდელის ჩამონათვალი [max TCP სიჩქარე (3.8 მ/წმ)] და მაქსიმალური სწორი სიჩქარე (1.5 მ/წმ) მაჩვენეთ შესრულების პაკეტი, რომელიც განკუთვნილია თანამშრომლური ავტომატიზაციის პრაქტიკული ციკლის დროის მხარდაჭერისთვის (უსაფრთხოების საზღვრების, ტვირთის/ინერციის და უჯრედის დიზაინის გათვალისწინებით).

პრაქტიკული სისტემური ინჟინერია დატვირთვის კურვებით და დოკუმენტაციით

ბარათების და აპარატურის დოკუმენტაციის (მაგ., დატვირთვის კერვის სახელმძღვანელო) ხელმისაწვდომობა ეხმარება ინტეგრატორებს ვალიდაცია გაუწიონ ტვირთის/ინერციის ლიმიტებს და შექმნან უფრო უსაფრთხო, ხანგრძლივი აპლიკაციები—რაც განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია შუა ტვირთის კობოტებისთვის, სადაც ინსტრუმენტის ინერცია შეიძლება ლიმიტირებადი ფაქტორი გახდეს.

```json [ "ხშირად დასმული კითხვები" ] ```

რა არის SIASUN GCR12-1300?

The SIASUN GCR12-1300 "არის" 6-აქსიანი თანამშრომლობითი რობოტი with 12 კგ ტვირთი, ["1300 მმ რიჩი"], და ["±0.03 მმ განმეორებადობა"], რომელიც განკუთვნილია აწყობის, ინსპექციის, საღებავის და პოლირებისთვის.

როგორ მუშაობს GCR12-1300?

ეს გადაადგილებს ხელსაწყოს პროგრამირებული პოზიციების გავლით ექვსი მექანიზირებული სახსრის გამოყენებით. SIASUN პოზიციონირებს GCR სერიას თანამშრომლური უსაფრთხოების კონცეფციების (შეხების/ძალის აღმოჩენა) და ხელით გაწვდილი სწავლების (“ტრაქციის სწავლება”) გარშემო, რათა გაამარტივოს მოწყობისა და ხელახალი განლაგების პროცესი.

რატომ არის GCR12-1300 მნიშვნელოვანი?

ეს უზრუნველყოფს პრაქტიკულ ბალანსს [ "ტვირთი", "მოსაწვდად", "და სიზუსტე" ] კოლაბორაციული ავტომატიზაციისთვის— factory-ების დახმარება განმეორებითი დავალებების ავტომატიზებაში, ხოლო უჯრედების ადაპტირება პროდუქტის ცვლილებებსა და მოკლე წარმოების სერიისთვის.

GCR12-1300-ის რა უპირატესობები აქვს?

მთავარი სარგებელი მოიცავს 12 კგ ტვირთი, ["1300 მმ რიჩი"], ["±0.03 მმ განმეორებადობა"], და დიზაინი, რომელიც განკუთვნილია მოქნილი აპლიკაციებისათვის, როგორიცაა აწყობა და ინსპექცია, მხარდაჭერილი დატვირთვის ცხრილის დოკუმენტაციით სწორი ინსტრუმენტის ზომისთვის.

შედეგები

The SIASUN GCR12-1300 არის შუა ტვირთი 6-აქსიანი თანამშრომლობითი რობოტი დიზაინირებული მოქნილი ქარხნის ავტომატიზაციისთვის, სადაც სწრაფი განთავსება და ადამიანის და რობოტის სიახლოვე ფასეულია. მწარმოებლის მიერ ჩამოთვლილი სპეციფიკაციების მიხედვით 12 კგ ტვირთი, ["1300 მმ რიჩი"], ["±0.03 მმ განმეორებადობა"], და სიჩქარის ლიმიტები პრაქტიკული ციკლის დროისთვის შესაფერისი, GCR12-1300 მიზნად ისახავს საერთო კობოტის აპლიკაციებს, მათ შორის შეკრება, ხარისხის ინსპექცია, საღებავი და პოლირება. მხარდაჭერის დოკუმენტაცია, როგორიცაა დატვირთვის დიაგრამები და დატვირთვის კოორდინაციის სახელმძღვანელო, ეხმარება ინტეგრატორებს სწორად გაანგარიშონ ინსტრუმენტები და შექმნან საიმედო, წარმოების მზად თანამშრომლობითი სამუშაო უჯრედები.