SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

აპლიკაცია მდებარეობს კვეთაზე EV ბატარეის პაკეტის წარმოება, ტორქის კონტროლით შეკვრა, და ადამიანი–რობოტის თანამშრომლური ავტომატიზაცია, სადაც მუდმივი შეკუმშვის ხარისხი და წარმოების ტრასირებადობა მაღალი პრიორიტეტული მოთხოვნებია.

ამ სცენარში, კობოტი ჩვეულებრივ ატარებს an ელექტრო მუხრუჭი/ნუტრანერი და იყენებს მექანიკური ხედვა (შეიცავს 3D ხედვას) [ "საჭიროა ფიქსატორების განლაგება, პოზიციონირების ცვლილებების კომპენსაცია და მჭიდრო ციკლების შესრულება პროცესის მონაცემების აღებისას ხარისხის კონტროლისა და წარმოების შესრულების სისტემებისთვის (MES). SIASUN-ის DUCO აპლიკაციის აღწერა ხაზს უსვამს ისეთ გამოწვევებს, როგორიცაა დიდი მანძილი, რთული პოზიციონირება, მჭიდრო სამუშაო სივრცის შეზღუდვები და მჭიდრო კონტროლის საჭიროება - პირობები, რომლებიც გავრცელებულია ელექტრომობილების აწყობის ხაზებზე, სადაც ბატარეის პაკეტები ავტომობილების კორპუსებში ინტეგრირდება." ]

დიზაინი და მახასიათებლები

კოლაბორაციული რობოტზე დაფუძნებული მჭიდროდ შეკვრის უჯრა

A trunk-area battery pack tightening task is often difficult to automate with conventional fixed automation because the joint locations can be --- A trunk-area battery pack tightening task is often difficult to automate with conventional fixed automation because the joint locations can be სიღრმეში ავტომობილის კორპუსში, ერთად შეზღუდული წვდომა და ცვალებადი ტოლერანტობები ტრანსპორტის საშუალებებს შორის. SIASUN-ის აპლიკაციის აღწერა კობოტის სამუშაო ადგილს როგორც მოქნილ ალტერნატივას წარმოაჩენს, რომელიც შეუძლია მიახლოება მრავალ შეკვრის წერტილთან და ადაპტირება პოზის მცირე ცვლილებებზე.

ვიზუალური ხელმძღვანელობით "მეორადი პოზიციონირება"

SIASUN-ის DUCO აპლიკაციის აღწერაში გამოკვეთილი მთავარი მახასიათებელია გამოყენება 3D კამერა ["მეორადი პოზიციონირებისათვის (ანუ, ხედვის საფუძველზე დახვეწის ნაბიჯი) შეკვრის წინ. ეს მიდგომა ფართოდ გამოიყენება რობოტულ შეკვრაში, რათა შემცირდეს გადაკვეთის, გამოტოვებული ხვრელების ან ხელსაწყოს არასწორი განლაგების რისკი, როდესაც რობოტის ნორმალური პროგრამის პოზიცია საკმარისი არ არის. SIASUN-ის აღწერაში,"] 3D კამერა + კობოტი პარინგი წარმოდგენილია როგორც "რთული პოზიციონირების" გადაწყვეტა ტანკის ბატარეის პაკეტის მჭიდროდ შეკვრისთვის.

კონტაქტის ინსტრუმენტების ინტეგრაცია და მონაცემთა კავშირი

აღწერილი კონფიგურაცია იყენებს ერთ-ერთ ელექტრო მუხრუჭი ინტეგრირებული რობოტთან და მხარდაჭერილი ვიზუალური კომუნიკაცია მასპინძელ კომპიუტერთან, პლუს შესაძლებლობა რომ მიმდინარე პროცესის მონაცემები (ხარისხის ჩანაწერების და ტრასირებადობის მხარდაჭერა). ეს შეესაბამება ფართო ინდუსტრიულ პრაქტიკას ტორკით კონტროლირებულ აწყობაში, სადაც შეკრების ხელსაწყოები ინახავენ ან გადასცემენ შეკვრის შედეგებს (ტორკი/კუთხე/სტატუსი) ხარისხის უზრუნველყოფისთვის; თანამედროვე შეკრების ხელსაწყოები ხაზს უსვამენ მეხსიერება და ტრასირებადობა ხარისხის კონტროლისათვის.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

კოლაბორაციული რობოტის პლატფორმა (GCR20 ოჯახი)

SIASUN-ის DUCO ხაზში, GCR20 სხვადასხვა შემთხვევაში აღნიშნავს a 20 კგ ტვირთის კლასის თანამშრომლური რობოტი, ხშირად გაწვდილი შუა-დან-გრძელი რადიუსის კონფიგურაციასთან (ხშირად მითითებულია როგორც 1.4 მ რადიუსი პროდუქტის სიებში). The GCR20-1400 პროდუქტის აღწერა სიაშია 20 კგ შეფასებული ტვირთი, ["1400 მმ მიღწევა"], და განმეორებადობა იმ ±0.05 მმ კლასი, რომელიც განლაგებულია ხელსაწყოების გადაზიდვის ოპერაციებისათვის, როგორიცაა ხრახნიანი და მართვა.

[ "შენიშვნა: ზუსტი სამუშაო სადგურის შესრულება დამოკიდებულია ინსტრუმენტის მასაზე, ბიტის/სოკეტის დიზაინზე, შეერთების წვდომის გეომეტრიაზე და მჭიდროდ შეკვრის სტრატეგიაზე (ტორქის კონტროლი და ტორქი+კუთხე), არა მხოლოდ რობოტის ტვირთზე." ]

ძირითადი ავტომატიზაციის კომპონენტები, რომლებიც ჩვეულებრივ მონაწილეობენ

მიუხედავად იმისა, რომ განხორციელებები განსხვავდება, GCR20-ის გარშემო აშენებული ტვირთის ბატარეის პაკეტის მჭიდროდ შეკრული ელემენტი ჩვეულებრივ მოიცავს:

• რობოტი + კობოტის კონტროლერი (მოძრაობის კონტროლი, უსაფრთხოების ფუნქციები, I/O ინტეგრაცია)

• მხარის ბოლოს მჭიდროდ შეკვრის ინსტრუმენტი (ელექტრო დარტყმული მუხრუჭი/ნუტრანერი, რეაქციის მომენტების მართვა)

• 3D ხედვის სენსორი for locating fasteners and refining pose (“secondary positioning”)

• სამუშაო სადგურის პროგრამული უზრუნველყოფა / მასპინძელი კომპიუტერი რეცეპტების არჩევისთვის, მონიტორინგისთვის და “ვიზუალური კომუნიკაციისთვის”

• პროცესის-დატვირთვის მონაცემები ტრასირებადობისა და ხარისხის კონტროლისათვის

უსაფრთხოების და თანამშრომლური ოპერაციის კონტექსტი

კოლაბორაციული რობოტების განთავსება ჩვეულებრივ საერთაშორისო აღიარებული უსაფრთხოების კონცეფციების გარშემო არის დაგეგმილი, რაც შეიძლება მოიცავდეს უსაფრთხოების რეიტინგით მონიტორინგული გაჩერება, ხელის გაწვდენა, სიჩქარისა და დაშორების მონიტორინგი, და ძალა და ძალის შეზღუდვა—მოდები, რომლებიც ფართოდ განიხილება ISO 15066-ის თანამშრომლური ოპერაციების კონტექსტში.
შეკვრის სამუშაოებისთვის, ინტეგრატორები ასევე აფასებენ საფრთხეებს, რომლებიც შემოაქვს დასასრული ეფექტორი/ინსტრუმენტაცია, სამუშაო ნაწილის გეომეტრია და წნეხის წერტილები, რისკის შეფასებისა და უსაფრთხოების ზომების შესაბამისად.

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

EV ტრUNK-ზონა ბატარეის პაკეტის დამაგრება

მთავარი გამოყენების შემთხვევა არის ბატარეის პაკეტის ან ბატარეასთან დაკავშირებული სტრუქტურის მჭიდროდ შეკვრა, რომელიც მდებარეობს NEV-ის საბარგულში/უკან.. SIASUN-ის აპლიკაციის შენიშვნა ხაზს უსვამს საკითხებს ["გრძელი ხელმისაწვდომობა"], კერძო სივრცე, და მაღალი შრომის ინტენსივობა, პოზიციონირება კობოტი სამუშაო სადგურის როგორც გზის შემცირების ხელით დატვირთვა და ერთგვაროვნების გაუმჯობესება.

დაკავშირებული EV და ავტომობილების დამაგრების ამოცანები

თუმცა SIASUN-ის აღწერა ყურადღებას ამახვილებს ძირითადი ბატარეის პაკეტის მჭიდროდ შეკვრაზე, იგივე არქიტექტურა (კობოტი + ხედვა + ნუტრანერი + ტრასირებადობა) ფართოდ გამოიყენება:

• ქვედა ბატარეის პაკეტის კორპუსის დამაგრება

• ბატარეის მოდულის ან პაკეტის სამაგრი მჭიდროდ შეკვრა

• უკანა სტრუქტურა, გაძლიერება, ან მონტაჟის წერტილების მჭიდროდ შეკვრა

• შერეული მოდელის აწყობის ხაზები, სადაც სწრაფი შეცვლა არის საჭირო

კვალიფიციური მჭიდროება ტრასირებადობით

ბატარეის პაკეტის მჭიდროდ შეკვრა ჩვეულებრივ ხარისხის კრიტიკულია, რადგან შერყევა, არასწორი მომაბრუნებელი ძალა ან გამოტოვებული მჭიდროდ შეკვრის ელემენტები შეიძლება გამოიწვიოს ხმაური/ვიბრაციის პრობლემები, ბეჭდვის პრობლემები ან სტრუქტურული საკითხები. შედეგად, შეკვრის სისტემები ხშირად აყენებენ პრიორიტეტს მონიტორინგი—ყალიბების გამკაცრების შედეგების აღება თითოეული ერთობლიობისთვის. ფართო გამკაცრების ინსტრუმენტების ბაზარი ხაზს უსვამს მეხსიერებისა და კვალი თვისებებს ხარისხის კონტროლისათვის, რაც შეესაბამება SIASUN-ის პროცესის მონაცემების ატვირთვის აღწერას.

მომგებიანობები / სარგებელი

კონსისტენტურობა და განმეორებითი მჭიდროების ხარისხი

რობოტული მჭიდროდ შეკვრა შეუძლია შეამციროს ცვალებადობა, რომელიც დაკავშირებულია ხელით პოზიციის შეზღუდვებთან და ხელსაწყოს თანმიმდევრობის გამოწვევებთან ვიწრო ტანზე, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც მხარს უჭერს ხედვის საფუძველზე პოზის დახვეწა.

ფლექსიბილობა წინააღმდეგ მკაცრი ავტომატიზაციის

შედარებით ფიქსირებულ ჯიგებთან ან სპეციალიზებულ მრავალსპინდლურ მანქანებთან, კობოტზე დაფუძნებული სამუშაო ადგილი უფრო ადაპტირებადია ავტომობილების ვარიანტების, დამჭერების ადგილების ან წარმოების მოცულობების ცვლილებების მიმართ— განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც რობოტი პროგრამირებულია რამდენიმე მჭიდროდ შეკვრის წერტილისა და რეცეპტისთვის.

გაუმჯობესებული ერგონომიკა და შრომის ინტენსივობის შემცირება

SIASUN აშკარად აღწერს საბარგო ბატარეის პაკეტის შეკვრის დავალებას როგორც შრომატევად და რთულ პოზიციონირებად ხელით, და ჩ框ავს კობოტის სამუშაო ადგილს როგორც გამოსავალს.

მონაცემების აღება წარმოების ხარისხის სისტემებისთვის

პროცესის მონაცემების ატვირთვისა და მასპინძელი კომპიუტერის ინტეგრაციის შესახებ SIASUN აღწერაში აღნიშნულია, რომ სამუშაო სადგური მხარს უჭერს აუდიტის და ხარისხის მართვის სამუშაო პროცესებს.

```json [ "ხშირად დასმული კითხვები" ] ```

რა არის SIASUN ახალი ენერგიის ავტომობილის საბარგული ბატარეის პაკეტის მჭიდროდ შეკვრა (GCR20)?

ეს არის კობოტზე დაფუძნებული ელექტრო ავტომობილების აწყობის სამუშაო სადგურის კონცეფცია, რომელიც იყენებს SIASUN DUCO GCR20 თანამშრომლური რობოტი with an ელექტრო მუხრუჭი და 3D ხედვის საფუძველზე მეორადი პოზიციონირება ბატარეის პაკეტის მჭიდროდ შეკვრის პროცესის მონაცემების ატვირთვით ტრასირებადობისთვის ავტომობილის საბარგულში.

როგორ მუშაობს SIASUN-ის ძირითადი ბატარეის პაკეტის შეკვრა?

GCR20 კობოტი მოძრაობს თითოეულ მჭიდროდ მდებარეობაზე, იყენებს a 3D კამერა მეორადი პოზიციონირებისთვის, აწყობს ხელსაწყოს შეერთებაზე, ატარებს მჭიდროდ შეკვრის ციკლს ელექტრო სკრუდრაივერით/ნუტრანერით და ატვირთავს შეკვრის/პროცესის მონაცემებს მასპინძელი კომპიუტერის ინტერფეისით ხარისხის მონიტორინგისთვის.

რატომ არის მნიშვნელოვანი ტრანკის ბატარეის პაკეტის მჭიდროდ შეკვრა ელექტრომობილების წარმოებაში?

ბატარეის პაკეტის დამაგრება ხარისხის კრიტიკულია: არასწორი მომაბრუნებელი ძალა, გამოტოვებული დამაგრებები ან ცუდი ალიგნირება შეიძლება გამოიწვიოს სანდოობისა და უსაფრთხოების რისკები. ელექტრომობილების აწყობა ჩვეულებრივ ეყრდნობა მჭიდროდ შეკვრის სისტემებს, რომლებიც მონიტორინგი ყველა შეერთების სპეციფიკაციასთან შესაბამისობის უზრუნველყოფა და ხარისხის კონტროლისათვის ჩანაწერის გაკეთება.

რა არის GCR20 თანამშრომლური რობოტის გამოყენების სარგებელი მჭიდროდ შეკვრისთვის?

მთავარი უპირატესობები მოიცავს გაუმჯობესებულ მიღწევასა და პოზიციონირებას ვიწრო ტანკების სივრცეებში, შემცირებულ ხელით შრომის ინტენსივობას, განმეორებად მჭიდროდ შეკრებას, რომელიც ვიზუალური თანხვედრის დახმარებით ხდება, და პროცესის მონაცემების აღებას ტრასირებადობისა და ხარისხის კონტროლისათვის.

შედეგები

SIASUN-ის NEV ტრUNK ბატარეის პაკეტის მჭიდროდ შეკვრა (GCR20) კონცეფცია წარმოადგენს თანამედროვე ელექტრომობილების აწყობის მიდგომას, რომელიც აერთიანებს 20 კგ-კლასის თანამშრომლური რობოტი, 3D ხედვის საფუძველზე მეორადი პოზიციონირება, და ტორქი კონტროლირებული მჭიდროდ შეკვრა with პროცესის მონაცემების ატვირთვა ["გამოწვდადობისთვის. ხის არეალის გრძელი გაწვდით, მჭიდრო წვდომით და პოზიციონირების სირთულით, სამუშაო ადგილი მიზნად ისახავს შეკვეთის თანმიმდევრულობის გაუმჯობესებას, შრომის ინტენსივობის შემცირებას და ხარისხის სისტემების მხარდაჭერას—მასშტაბური ელექტრო ავტომობილების წარმოების ძირითადი მიზნები."]