SIASUN GCR7-910 (GCR7-910)

თანამშრომლური რობოტები, როგორიცაა GCR7-910, ჩვეულებრივ ხაზგასმით აღნიშნავენ გამოყენების სიმარტივე, ["სწრაფი გადანაწილება"], და შენახული უსაფრთხოების ფუნქციები [ "მიზნად ისახავს ინტეგრაციის სირთულის შემცირებას მაღალი-მიქსური წარმოებისთვის. პრაქტიკულ განლაგებებში, კობოტები ხშირად უკავშირდებიან ხელის ბოლო ხელსაწყოებს (EOAT), როგორიცაა ხელები, მბრუნავი ხელსაწყოები, დისპენსერები ან მცირე შედუღების torch-ები და შეიძლება ინტეგრირდნენ" ] ვიზიონური სისტემები და ქარხნული ქსელები ნახევრად ავტომატიზირებული სამუშაო უჯრედების მხარდაჭერისთვის.

დიზაინი და მახასიათებლები

კოლაბორაციული ფორმის ფაქტორი

[ "GCR7-910 მიჰყვება საერთო კობოტის არქიტექტურას: კომპაქტური, არტიკულირებული ხელი ინტეგრირებული კონტროლერით და პროგრამირების ინტერფეისით, რომელიც განკუთვნილია არსპეციალისტებისთვის. SIASUN აღწერს GCR სერიას, როგორც მომხმარებელზე ორიენტირებული პროგრამირების მეთოდების მხარდაჭერას (მათ შორის “გადატანა და ჩამოტანა” სტილის სამუშაო პროცესები და გაწვდილი სწავლება), რათა შემცირდეს კომისიონირების დრო და შესაძლებელი გახდეს სწრაფი ცვლილებები დავალებებს შორის." ]

უსაფრთხოება და ადამიანის–რობოტის თანამშრომლობა

კობოტების განმასხვავებელი მახასიათებელია უსაფრთხოების ორიენტირებული ფუნქციების ინტეგრაცია, რომელიც ხელს უწყობს ოპერაციას საერთო სამუშაო სივრცეში, როდესაც ისინი სწორად შეფასებულია და კონფიგურირებულია. GCR7-910 სპეციფიკაციის ნაკრები მოიცავს უსაფრთხოებასთან დაკავშირებულ ფუნქციებს, როგორიცაა ძალა და ძალის შეზღუდვა, კოლიზიის აღმოჩენა, და სიჩქარის/ძალის დაკავშირებული დამცავი ქცევები კონსისტენტული თანამშრომლური განლაგების მიდგომების შესაბამისად. SIASUN-ის GCR დოკუმენტაცია ასევე მოიხმობს მესამე მხარის უსაფრთხოების შეფასების/სერტიფიკაციის აქტივობას (მაგალითად, TÜV-თან დაკავშირებული განცხადებები) სერიისთვის.

გარემოსდაცვითი და წარმოების ორიენტირებული ვარიანტები

ბოლო დროს, ინდუსტრიულ გარემოებში, კობოტები ხშირად ირჩევიან არა მხოლოდ მანძილისა და ტვირთის სიმძიმის გამო, არამედ პრაქტიკული განთავსების გათვალისწინებებით: ფეხის ზომა, მონტაჟის მოქნილობა და ტიპიური სახელოსნოს პირობებისთვის შესაბამისობა. GCR7-910 არის სპეციფიცირებული... IP54 დაცვითი რეიტინგი და მუშაობის პირობები შეესაბამება შიდა ინდუსტრიულ გარემოებს.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

კინემატიკა და მოძრაობის სისტემა

SIASUN GCR7-910 არის ერთი 6-აქსისი კოლაბორაციული რობოტი, რომელიც უზრუნველყოფს ექვსი თავისუფლების ხარისხს (6 DOF) ხელსაწყოების პოზიციონირებისა და ორიენტაციისთვის 3D სივრცეში—ეს მოწყობილობა ფართოდ გამოიყენება ასამბლეისთვის, მანქანების მომსახურებისთვის და ზოგადი მიზნის ავტომატიზაციისთვის.

მთავარი შესრულების სპეციფიკაციები

საერთოდ ციტირებული სპეციფიკაციები GCR7-910-ისთვის მოიცავს:

• რეიტინგული ტვირთი: ["7 კგ"]

• [ "მოსაწვდელი (მაქსიმალური ხელის რადიუსი):" ] ["910 მმ"]

• თავისუფლების ხარისხები: 6 ღერძი

• გამეორებადობა: ±0.03 მმ

• Макსიმალური TCP სიჩქარე: მდე 2 მ/წმ

• წყლისა და მტვრის წინააღმდეგ დაცვა: IP54

რობოტის სახსრების დიაპაზონები და მაქსიმალური სახსრის სიჩქარეები ასევე ხშირად წარმოდგენილია SIASUN-ის ტექნიკურ დოკუმენტაციაში მოძრაობის დაგეგმვისა და ციკლის დროის შეფასების ნაწილად (მაგ., თითო ღერძის ბრუნვის შეზღუდვები და კუთხური სიჩქარის ჭერი).

ინტეგრაცია და კავშირი

ინდუსტრიული კობოტები ჩვეულებრივ ფუნქციონირებენ როგორც ქსელური ავტომატიზაციის კომპონენტები. GCR7-910 დოკუმენტაცია ჩამოთვლის ინტერფეისებს და პროტოკოლებს, რომლებიც განკუთვნილია ქარხნის კონტროლის გარემოებში ინტეგრაციისთვის, მათ შორის Ethernet და ინდუსტრიული კომუნიკაციის ვარიანტები, როგორიცაა Modbus TCP და PROFINET {"text":"(როგორც მითითებულია)."}

ძალა და ოპერირების პირობები

GCR7-910 არის განსაზღვრული для ერთფაზიანი AC ენერგია (200–240 V, 50/60 Hz) და ოპერირების ტემპერატურის დიაპაზონი, რომელიც ჩვეულებრივ ასოცირდება სტანდარტულ შიდა წარმოების ადგილებთან (დოკუმენტირებული როგორც ["0–50°C"]).

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

შეკრების და დამაგრების დახმარება

[ "GCR7-910 აქვს 910 მმ სიგრძე და 7 კგ ტვირთის ტევადობა, რაც მას ხრახნიანი სამუშაოების, მსუბუქი პრესის მხარდაჭერის (შესაბამისი ინსტრუმენტებისა და ძალის კონტროლის გამოყენებისას) და კომპონენტების განთავსებისათვის შესაფერისს ხდის. განმეორებადობის მნიშვნელობები, რომლებიც ასახავს მილიმეტრის ასი ნაწილებს, ხშირად გამოიყენება ნახევრად ავტომატური აწყობის სამუშაო პროცესებში მოწყობილობების და ჯიგების თანმიმდევრული პოზიციონირების მხარდაჭერისათვის." ]

მექანიკური მოვლა და აღების-დასმის პროცესი

კობოტები ხშირად იყენებენ CNC მანქანების, ტესტირების სადგურების და შეფუთვის აღჭურვილობის დატვირთვის/გატვირთვისთვის - განსაკუთრებით იქ, სადაც კომპაქტური footprint და ხელახლა დანიშნვა ფასდება. ამ სცენარებში, რობოტი შეიძლება იყოს აღჭურვილი ხელების, ვაკუუმური ინსტრუმენტებით ან მაგნიტური EOAT-ით და ინტეგრირებული ძირითადი სენსორებით ან ხედვით, რათა გაუმკლავდეს ნაწილების ორიენტაციის ცვალებადობას.

კვალიფიკაციის ინსპექცია და ხედვის მიერ გაწვდილი დავალებები

SIASUN-ის GCR მასალები აშკარად პოზიციონირებს სერიას თავსებადობისთვის მექანიკური ხედვა [ "ოპციები. ხედვის მიერ გაწვდილი კობოტი უჯრედები ჩვეულებრივ გამოიყენება ინსპექციისთვის, ყოფნის/არ ყოფნის შემოწმებისთვის, მარტივი მეტროლოგიური სკრინინგისთვის და გაწვდილი აღებისათვის, სადაც ნაწილების წარმოდგენა იცვლება." ]

ელექტრონიკა და სიზუსტით მართვის გარემოები

დოკუმენტაცია სერიისთვის ასევე ხაზს უსვამს ESD-თან დაკავშირებული პოზიციონირება (ხშირად დაკავშირებული ელექტრონიკის მართვასთან), რაც მნიშვნელოვანია 3C ელექტრონიკაში, მსუბუქ ასამბლეასა და ტესტირების/ინსპექციის მაგიდებზე, სადაც ელექტროსტატიკური ზომები საჭიროა საერთო უჯრის დიზაინის ნაწილად.

უპირატესობები / სარგებელი

მაღალი-მიქსის ავტომატიზაციის სწრაფი განლაგება

კოლაბორაციული რობოტები ჩვეულებრივ ირჩევა იმ აპლიკაციებისთვის, სადაც დეპლოირების დრო და გადატანის სიმარტივე მნიშვნელოვანი ფაქტორებია. ინსტრუმენტების შეცვლები, პროგრამის კორექტირებები და უჯრის გადაადგილების შესაძლებლობა შეიძლება შეამციროს გაჩერების დრო, როდესაც პროდუქტის ვარიაციები ხშირად იცვლება. SIASUN-ის GCR პოზიციონირება ხაზგასმით აღნიშნავს გამარტივებული პროგრამირების მეთოდებს, რომლებიც მიზნად ისახავს ამ სამუშაო პროცესების მხარდაჭერას.

კომპაქტური სამუშაო უჯრედები და მოქნილი მონტაჟი

A ~1 მ რადიუსის კლასის კობოტი შეიძლება დამონტაჟდეს სკამებზე, მობილურ კალათებზე, პედესტალებზე ან კომპაქტურ მანქანების მოვლის კაბინებში. ეს შეიძლება იყოს სასარგებლო სივრცით შეზღუდულ წარმოების ხაზებში, სადაც დიდი რობოტისა და ღობეს დამატება არ იქნება პრაქტიკული.

თანამედროვე ქარხნების ქსელებში ინტეგრაცია

With Ethernet-based integration and listed support for industrial protocols, cobots can be incorporated into production monitoring, traceability, and line control architectures.

```json [ "ხშირად დასმული კითხვები" ] ```

რა არის SIASUN GCR7-910?

The SIASUN GCR7-910 არის ერთი 6-აქსიანი თანამშრომლობითი რობოტი დიზაინირებული მოქნილი ავტომატიზაციისთვის. ის არის განსაზღვრული для ["7 კგ ტვირთი"] და ["910 მმ მიახლოება"], რაც მას შესაფერისს ხდის ასამბლეისთვის, მანქანების მოვლისა და ინსპექციის დავალებებისთვის.

როგორ მუშაობს SIASUN GCR7-910?

როგორც უმეტესობა კობოტების, ის იყენებს სერვო-მართვადი სახსრები ექვსი ღერძის გასწვრივ დასასრული-ეფექტორის (მაგალითად, ხელის ან ინსტრუმენტის) პოზიციონირებისთვის. იგი შექმნილია ქარხნის სისტემებთან ინტეგრაციისთვის Ethernet-ისა და განსაზღვრული ინდუსტრიული პროტოკოლების საშუალებით და მხარს უჭერს გაწვდილი სწავლების/პროგრამირების სამუშაო პროცესებს.

რატომ არის SIASUN GCR7-910 მნიშვნელოვანი?

[ "GCR კლასის კობოტები ხშირად გამოიყენება განმეორებითი ნაბიჯების ავტომატიზაციისთვის, ხოლო სამუშაო უჯრედების კომპაქტური და ხელახალი კონფიგურაციის შენარჩუნების მიზნით. GCR7-910-ის reach/payload კლასის მიზანია საერთო ავტომატიზაციის საჭიროებები მაღალი მრავალფეროვნების წარმოებაში, სადაც სწრაფი ხელახალი განლაგება მნიშვნელოვანია." ]

რა არის SIASUN GCR7-910-ის უპირატესობები?

საერთოდ ციტირებული სარგებლები მოიცავს 6-აქსიანი მოქნილობა, ["910 მმ მიახლოება"], ["7 კგ ტვირთი"], და მეორეობითობა ±0.03 მმ, პლუს ინდუსტრიული ინტეგრაციის ვარიანტები და კობოტზე ორიენტირებული უსაფრთხოების ფუნქციები, როდესაც სწორად არის კონფიგურირებული და რისკი შეფასებულია

შედეგები

The SIASUN GCR7-910 არის საშუალო დიაპაზონის 6-აქსიანი თანამშრომლობითი რობოტი განსაზღვრული для ["7 კგ ტვირთი"], ["910 მმ მიახლოება"], და ["±0.03 მმ განმეორებადობა"], რომელიც შექმნილია მოქნილი ავტომატიზაციისთვის აწყობის, მანქანების მოვლისა და ინსპექციის ორიენტირებული სამუშაო უჯრედებში.