SIASUN Heavy Truck Assembly Line Mobile Robot

SIASUN პოზიციონირებს სისტემას, როგორც სატვირთო ავტომობილების წარმოების უფრო ფართო ცვლილების ნაწილს მოქნილი, სტაბილური და ეფექტური ინტელექტუალური წარმოებისმიმართულებით, რაც ეხება შერეული მოდელების წარმოებას და უფრო სწრაფ ტაქტის დროს, ინტეგრირებით მობილური რობოტიკა ქარხნის კონტროლისა და შესრულების ფენებთან, როგორიცაა წარმოების შესრულების სისტემები (MES).

SIASUN-ის პროდუქტის narative-ში, მძიმე სატვირთო ავტომობილების ასამბლეის ხაზის მობილური რობოტი განკუთვნილია ფიქსირებული "დრაგ ჩეინის"/გადატანილი ხაზის მექანიზმებისჩანაცვლების ან დამოკიდებულების შემცირების მიზნით

— შეცვლის რიკონფიგურირებადი მობილური პლატფორმებით, რომლებიც შეუძლიათ ადაპტირება პროდუქტის ვარიანტების ცვლილებებზე (მაგალითად, ევოლუციური სუსპენზიის არქიტექტურები და შერეული მოდელების ასამბლეა).

დიზაინი და მახასიათებლები

ორმაგი სატრანსპორტო კავშირის არქიტექტურა SIASUN-ის მიერ აღწერილი განმასხვავებელი მახასიათებელიაორმაგი სატრანსპორტო კავშირი : ორი მობილური რობოტი მოქმედებს როგორც კოორდინირებული წყვილი, სინქრონულად მუშაობს და საჭიროების მიხედვით რეგულირებს მანძილს. SIASUN აღნიშნავს, რომ სისტემა შეუძლია ერთდროულად გაზარდოს ან შეამციროს სიჩქარე და ავტომატურად რეგულირებს ორ სატრანსპორტო საშუალებას შორის მანძილს.

წარმოების ინსტრუქციების საფუძველზე, რომლებიც გამოქვეყნებულია MES

სინქრონული "მოძრაობის AGV" ქცევა ხაზის გვერდით ასამბლეისთვის შასისა და სატრანსპორტო საშუალებების ასამბლეის პროცესებისთვის, რომლებიც მოითხოვენ მოძრაობას, რომელიც შეესაბამება ასამბლეის კონვეიერს ან ტემპირებულ ხაზს, SIASUN აღწერს მოძრავი AGV რეჟიმი , რომელიც შეიძლება სინქრონულად იმუშაოს ხაზთან. კომპანია ხაზს უსვამს გაჩერება და წასვლა ოპერირების პატერნს და კოორდინაციასკონტროლის კონსოლის

ქვეშ, რომელიც მიზნად ისახავს პლატფორმის ოპერატორის დავალებებთან თანხვედრას ასამბლეის დროს.

არაკონტაქტური ინდუქციური ენერგიის მომარაგება სწრაფი წარმოების გარემოებებში მაღალი გამოყენების მხარდაჭერისთვის, SIASUN აღწერსარაკონტაქტური ინდუქციური ენერგიის მომარაგების ტექნოლოგიის

გამოყენებას, ინდუქციური კაბელების გამოყენებით, რომლებიც იატაკის ქვეშ არის განლაგებული, რომ რობოტის მუშაობა უზრუნველყოს ხშირი დოკინგის სტილის დამუხტვის გაჩერებების გარეშე. ეს მიდგომა წარმოდგენილია, როგორც მეთოდი, რომელიც ზრდის მუშაობის დროს და ამცირებს დამუხტვის შეწყვეტებს წარმოების დროს.

კომპაქტური, ასამბლეისთვის მეგობრული მექანიკური განლაგება SIASUN ხაზს უსვამს ჩარჩოებზე დაფუძნებულ სტრუქტურულ დიზაინს

და მინიმუმამდე შემცირებულ გარეგან ზომებს, რათა შეამციროს ჩარევა დამონტაჟების/ასამბლეის ოპერაციებში, თავიდან აიცილოს ასამბლეის პოზიციების დაბრკოლება და შეამციროს იატაკის სივრცის დაკავება. კომპანია ასევე აღწერს საერთო ტვირთამწეობის გაუმჯობესებას ჩარჩოს სტრუქტურის დიზაინის საშუალებით შეზღუდულ ზომებში და უფრო ძლიერი მართვის შესაძლებლობის უზრუნველყოფას, რათა შეინარჩუნოს მოქნილობა მომავალი პროდუქტის ცვლილებებისთვის.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები რადგან SIASUN-ის საჯარო აღწერილობები ხაზს უსვამს გადაწყვეტილების დონეზე შესაძლებლობებს (ერთიანი უნივერსალური სპეციფიკაციის ფურცლის ნაცვლად), "სპეციფიკაციები" ხშირად წარმოდგენილია როგორცაპლიკაციის დამოკიდებული პარამეტრები

. ძირითადი მახასიათებლები, რომლებიც ხშირად ხაზგასმულია მძიმე სატვირთო ავტომობილების ასამბლეისთვის, მოიცავს:

ტვირთის კლასსა და მძიმე სამუშაოს SIASUN-ის მძიმე სატვირთო ავტომობილების ასამბლეის მობილური რობოტი აღწერილია, როგორცმძიმე ტვირთების მხარდაჭერა, რომლებიც შესაფერისია შასისა და სრული სატრანსპორტო საშუალების ასამბლეისთვის , და კომპანიის მძიმე სამუშაოების მობილური რობოტის მიმოხილვა აღნიშნავს 10–20 ტონა ტვირთამწეობის შესაძლებლობას მძიმე სატვირთო ავტომობილების ასამბლეის გამოყენების შემთხვევებისთვის (ზოგიერთი გადაწყვეტილების გვერდი ასევე აღნიშნავს 15-ტონიანი

სისტემის შესაძლებლობას მძიმე სატვირთო ავტომობილების ასამბლეის ხაზებისთვის).

ქარხნის სისტემის ინტეგრაცია (MES კავშირი) ორმაგი სატრანსპორტო კავშირის კონცეფცია პირდაპირ დაკავშირებულიაMES-ით გაწვდილი წარმოების დანიშნულებას

, პოზიციონირებს რობოტის წყვილს როგორც ციფრულ-ფიზიკურ ელემენტს, რომელიც შეუძლია ადაპტირება მოძრაობისა და მანძილის მიხედვით წარმოების შესრულების ინსტრუქციების საფუძველზე (მაგ., მოდელის ნაზავი, სადგურის ტემპირება ან სამუშაო შინაარსის ცვლილებები).

ნავიგაცია და სენსორის სტრატეგია SIASUN-ის უფრო ფართო მძიმე სამუშაოების მობილური რობოტების განხილვაში კომპანია აღწერს რამდენიმე ნავიგაციის მიდგომას—როგორცლაზერი, ინერციული, მაგნიტური, ვიზუალური და მრავალ-სენსორული ფუზია

—და აღნიშნავს, რომ რეალური განლაგებები შეიძლება აირჩიონ ყველაზე შესაფერისი მეთოდი საიტის პირობებისთვის, მათ შორის ფუზიის სტრატეგიები საიმედოობისა და პარკირების სიზუსტის გაუმჯობესებისთვის.

უსაფრთხოება და შესაბამისობის პოზიციონირება მძიმე ტვირთების მობილური რობოტებისთვის, SIASUN აცხადებს, რომ დიზაინები შეესაბამება ISO 3691-4 (ინდუსტრიული სატვირთო უსაფრთხოების სტანდარტი, რომელიც ხშირად იხსენება მძღოლების გარეშე სატვირთო ავტომობილებისთვის/AGV-ებისთვის) და შექმნილია უსაფრთხოების შესრულების დონეების მიხედვით, რომლებიც აღწერილია როგორცPL d / PL e

. კომპანია ასევე ჩამოთვლის ტიპიურ უსაფრთხოების ელემენტებს, როგორიცაა საგანგებო გაჩერების ფუნქციები და დამცავი მოწყობილობები, როგორც მისი მძიმე ტვირთების მობილური რობოტების უსაფრთხოების კონცეფციის ნაწილი.

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

მძიმე სატვირთო ავტომობილების შასისა და საბოლოო ასამბლეის მხარდაჭერა ძირითადი მიზნობრივი გამოყენების შემთხვევააკომერციული სატრანსპორტო საშუალება / მძიმე სატვირთო ავტომობილების ასამბლეა

, მათ შორის შასის ქორწინება და საბოლოო ასამბლეის ოპერაციები, სადაც სინქრონული მოძრაობა წარმოების ხაზთან შეუძლია შეამციროს ხელით მართვა, გააუმჯობესოს ტემპირება და უზრუნველყოს პროცესის მოქნილობა.

შერეული მოდელების წარმოება და პროცესის მოქნილობა SIASUN ჩ框ავს მძიმე სატვირთო ავტომობილების ასამბლეის ხაზის რობოტს, როგორც პასუხი ახალი და ძველი მოდელების შერეულ წარმოებაზე

და განვითარებადი სატრანსპორტო სტრუქტურების მიმართ, აღნიშნავს, რომ მობილური რობოტები შეუძლიათ გააუმჯობესონ სისტემის მოქნილობა და ინტეგრირდნენ MES-თან, რათა ადაპტირდნენ მრავალ წარმოების დავალებაზე.

ფიქსირებული დრაგ-ჩეინის / გადატანილი ხაზის მექანიზმების ჩანაცვლება

SIASUN-ის მძიმე სატვირთო ავტომობილების ასამბლეის narative-ში განმეორებითი თემა არის ტრადიციული ფიქსირებული მექანიზმების (როგორიცაა დრაგ ჩეინის ხაზები) ჩანაცვლება მობილური, რიკონფიგურირებადი პლატფორმებით, რომლებიც შეიძლება ხელახლა დაარეგულირდნენ სადგურის განლაგებებისთვის, ახალ მოდელებზე და შეცვლილი ტაქტის სტრატეგიებზე.

უპირატესობები / სარგებელი

მოქნილობა და რიკონფიგურირებადობა ფიქსირებული კონვეიერების ან გადატანილი ხაზების შედარებით, მობილური რობოტზე დაფუძნებული ასამბლეის პროცესი პოზიციონირებულია, რომ მხარი დაუჭიროს ხაზის ცვლილებებს, განლაგების განახლებებს და პროდუქტის ვარიანტების ზრდას

ნაკლები მექანიკური ხელახლა მუშაობით—რაც განსაკუთრებით ღირებული არის კომერციული სატრანსპორტო საშუალებების წარმოებაში, სადაც მოდელის ნაზავები და ვარიანტების სირთულე შეიძლება მაღალი იყოს.

წარმოების ტემპირება და ოპერატორის მხარდაჭერა

სინქრონული მოძრავი რეჟიმი (გარდა გაჩერება და წასვლის კოორდინაციის) აღწერილია, როგორც ოპერატორების მხარდაჭერა ასამბლეის დროს, სამუშაო პლატფორმის ხაზის პროგრესთან თანხვედრის შენარჩუნება და თანმიმდევრული სადგურის დროის უზრუნველყოფა.

მუშაობის გაუმჯობესება ინდუქციური ენერგიის საშუალებით

ინდუქციური ენერგიის მომარაგება ხაზგასმულია, როგორც გზა, რათა შემცირდეს დამუხტვის გაჩერების დრო და შეინარჩუნოს უწყვეტი მუშაობა მაღალი ტემპის წარმოების გარემოებებში.

მძიმე ტვირთების მართვა დიდი ასამბლეებისთვის

10–20 ტონა კლასზე (და დაკავშირებულ მძიმე სამუშაოების შესაძლებლობებზე) მიზნობრივი სისტემა პოზიციონირებულია დიდი, მძიმე ასამბლეებისთვის, რომლებიც რთულია უსაფრთხოდ და ზუსტად გადაადგილება ხელით მეთოდებით ან ტრადიციული მსუბუქი AGV-ებით.

ხშირად დასმული კითხვების განყოფილება

რა არის SIASUN-ის მძიმე სატვირთო ავტომობილების ასამბლეის ხაზის მობილური რობოტი? ეს არის მძიმე სამუშაოების ინდუსტრიული მობილური რობოტების სისტემა , რომელიც შექმნილიამძიმე სატვირთო ავტომობილების შასისა და საბოლოო ასამბლეის

მხარდაჭერისთვის, მათ შორის ასამბლეის ხაზებთან სინქრონული მოძრაობა და წარმოების კონტროლის სისტემებთან ინტეგრაცია, როგორიცაა MES.

როგორ მუშაობს SIASUN-ის მძიმე სატვირთო ავტომობილების ასამბლეის მობილური რობოტი? SIASUN-ის მიერ აღწერილი განმასხვავებელი მახასიათებელია SIASUN აღწერს მიდგომას, სადაც ორი მობილური რობოტი მოძრაობს სინქრონულად და ავტომატურად შეუძლია რეგულირება მანძილისMES-ის მიერ გამოქვეყნებული წარმოების ინსტრუქციების საფუძველზე

, რაც საშუალებას აძლევს კოორდინირებულ მხარდაჭერას დიდი ასამბლეების დროს ხაზის ოპერაციების დროს.

რატომ არის მნიშვნელოვანი მძიმე სატვირთო ავტომობილების ასამბლეის ხაზის მობილური რობოტი? მძიმე სატვირთო ავტომობილების წარმოებაში, ხშირი მოდელის ცვლილებები, შერეული წარმოება და დიდი კომპონენტების წონები ქმნის მოქნილობისა და კონტროლირებული მოძრაობის კრიტიკულობას. SIASUN პოზიციონირებს მობილურ რობოტებზე, როგორც გზას, რათა გააუმჯობესოსწარმოების მოქნილობა, სტაბილურობა და ეფექტურობა

, განსაკუთრებით როდესაც დაკავშირებულია MES-ით გაწვდილი გრაფიკით და ინსტრუქციებით.

რა არის SIASUN-ის მძიმე სატვირთო ავტომობილების ასამბლეის მობილური რობოტების სარგებელი? ხშირად მოხსენიებული სარგებელი მოიცავს, ორმაგი სატრანსპორტო საშუალების სინქრონიზებულ ოპერაციას ხაზის სინქრონულ გაჩერება და წასვლის რეჟიმებს ასამბლეის სამუშაოს მხარდაჭერისთვის, არაკონტაქტური ინდუქციური ენერგია , და კომპანიის მძიმე სამუშაოების მობილური რობოტის მიმოხილვა აღნიშნავს გამოყენების გაზრდისთვის და მძიმე ტვირთის შესაძლებლობა (ხშირად მოხსენიებული

მძიმე სატვირთო ავტომობილების ასამბლეის გამოყენების შემთხვევების ფარგლებში).

რეზიუმე SIASUN-ის მძიმე სატვირთო ავტომობილების ასამბლეის ხაზის მობილური რობოტი არის მძიმე სამუშაოების, MES-ის ცნობიერი მობილური რობოტიკის გადაწყვეტილება, რომელიც მიზნად ისახავს კომერციული სატრანსპორტო საშუალებების და მძიმე სატვირთო ავტომობილების ასამბლეას, ხაზგასმით აღნიშნავს SIASUN-ის მიერ აღწერილი განმასხვავებელი მახასიათებელია, ხაზის სინქრონულ მოძრაობასდა ინდუქციურ (არაკონტაქტურ) ენერგიის მომარაგებას მაღალი მუშაობის მხარდაჭერისთვის. მიზნად ისახავს ტვირთის კლასების მიზნობრივი შასისა და სრული სატრანსპორტო საშუალების ასამბლეისთვის და უსაფრთხოების და ნავიგაციის პოზიციონირებას, როგორც საიტის საჭიროებების შესაბამისად კონფიგურირებად, SIASUN ჩ框ავს პლატფორმას, როგორც თანამედროვე ალტერნატივას ფიქსირებული გადატანილი ხაზის ან დრაგ-ჩეინის ასამბლეის სისტემების მიმართ მოქნილ, შერეულ მოდელების წარმოების გარემოებებში.