SIASUN High-Level Stacking Forklift Mobile Robot

SIASUN-ის მობილური რობოტების პორტფელში, მაღალი დონეების სტეკინგის ფორკლიფტ რობოტები ეკუთვნიან უფრო ფართო ოჯახს ფორკლიფტ-ტიპის მობილური რობოტების (AGVs/AMRs) , რომლებიც აერთიანებენ ელექტრო ამწე მასტს ავტონომიური ნავიგაციით, რაც საშუალებას აძლევს მათ შეასრულონ დავალებები, რომლებიც ტრადიციულად ადამიანით გაწვდილი ფორკლიფტების მიერ კეთდება, როგორიცაა საქონლის განთავსება, აღდგენა, ხაზის კვება და შიდა მასალების გადაცემა, თანამედროვე საწყობების შესრულების და წარმოების სისტემებთან ინტეგრაციის პროცესში.

SIASUN (Shenyang SIASUN Robot & Automation Co., Ltd.) არის რობოტიკის და ინტელექტუალური წარმოების გადაწყვეტილებების კომპანია, რომელიც დაარსდა 2000-ში, პროდუქტის ხაზებით, რომლებიც მოიცავს მობილურ რობოტებს, რომლებიც გამოიყენება ინდუსტრიულ ლოჯისტიკაში და ავტომატიზაციაში.

დიზაინი და მახასიათებლები

ფორკლიფტ-სტილის ამწე არქიტექტურა

მაღალი დონეების სტეკინგის ფორკლიფტ მობილური რობოტები ხასიათდება ამწე მასტით და ფორკის კალათით (ან შესაბამისი დატვირთვის დამუშავების დანართით), რომელიც დამონტაჟებულია მობილურ ბაზაზე. "მაღალი დონეების სტეკინგის" კონცეფცია ჩვეულებრივ ეხება უფრო მაღალ ამწე დიაპაზონებს , რომლებიც გამოიყენება რაკინგსა და საწყობების შენახვაში, რაც საშუალებას აძლევს ავტომატიზირებულ განთავსებას და აღდგენას მაღალ სიმაღლეებზე. SIASUN-ის ფორკლიფტ-ტიპის მობილური რობოტების ხაზში, გამოქვეყნებული ამწე სიმაღლეების დიაპაზონები შეიძლება იყოს ასობით მილიმეტრიდან რამდენიმე მეტრამდე, დამოკიდებულია კონფიგურაციაზე და მასტის ტიპზე.

დატვირთვის დამუშავება და პალეტის ურთიერთქმედება

ეს რობოტები ჩვეულებრივ განიხილება შემდეგი მიზნებისთვის:

• პალეტის დამუშავება (მაგ., ევრო პალეტები, GMA პალეტები და სპეციალური დატვირთვის გადამზიდები)

• რაკის მიმართულებით ოპერაციები (განთავსება/აღდგენა)

• დოკიდან ხაზის კვება (კომპონენტების ან დასრულებული საქონლის წარმოების ტერიტორიებზე გადატანა)

დამოკიდებულია ობიექტის მასალის ნაკლებობაზე, მაღალი დონეების სტეკინგის ფორკლიფტ რობოტები შეიძლება მხარს უჭერენ აქსესუარებს, როგორიცაა გვერდითი გადაადგილება, ფორკის პოზიციონერები, უსაფრთხოების ბამპერები, ან სპეციალური დატვირთვის ინტერფეისები (აპლიკაციის მიხედვით).

ადამიანის უსაფრთხო, ობიექტის უსაფრთხო ოპერაციის მახასიათებლები

პრაქტიკაში, ფორკლიფტ AMRs/AGVs ეყრდნობა ფენოვან უსაფრთხოებას და კონტროლის ზომებს - როგორიცაა დაბრკოლებების აღმოჩენა, სიჩქარის შეზღუდვები საერთო ზონებში და უსაფრთხოების შეფასებული გაჩერების ქცევები - რომლებიც შეესაბამება ინდუსტრიული მობილური რობოტების უსაფრთხოების სახელმძღვანელოებს და სტანდარტებს, რომლებიც გამოიყენება უსახელო ტრანსპორტების და AMRs/AGVs (მაგ., ISO 3691-4 ფართოდ არის მითითებული ინდუსტრიულ განხილვებში).

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

ნავიგაცია და პოზიციონირება

SIASUN-ის ფორკლიფტ-ტიპის მობილური რობოტები ჩვეულებრივ წარმოდგენილია რამდენიმე ნავიგაციის მიდგომით, რათა შეესაბამებოდეს საიტის პირობებს და ღირებულება/სიზუსტის საჭიროებებს. მაგალითად, SIASUN-ის პროდუქტის სიები აღწერენ ვარიანტებს, როგორიცაა ლაზერული SLAM ნავიგაცია და QR კოდის ნავიგაცია.

ტიპიური შესაძლებლობები (მოდელის/კონფიგურაციის დამოკიდებული) შეიძლება მოიცავდეს:

• ავტონომიური მარშრუტის დაგეგმვა რუკაზე გაწვდილი ტერიტორიების ფარგლებში (SLAM-ზე დაფუძნებული)

• მარკერის დაფუძნებული ნავიგაცია სტრუქტურირებულ ზოლებში (QR კოდის დაფუძნებული)

• სადგურის/დოკის თანხვედრა პალეტის აღების და დატოვებისათვის

მოძრაობის შესრულება

წარმომადგენლობითი SIASUN-ის ფორკლიფტ-ტიპის მობილური რობოტების სიები მოიცავს ოპერაციული მონაცემები, როგორიცაა:

• მაქსიმალური სიჩქარე ~1.5 მ/წმ (აპლიკაციისა და უსაფრთხოების ზონის დამოკიდებული)

• პოზიციონირების სიზუსტე დაახლოებით ±10 მმ (განსაზღვრული კონკრეტული კონფიგურაციებისთვის)

• ბრუნვის რადიუსი სპეციფიკაციები (მნიშვნელოვანი გასასვლელების დიზაინისა და რაკის მიდგომის გეომეტრიისთვის)

დატვირთვა და ამწე სიმაღლე (ტიპიური დიაპაზონები)

მაღალი დონეების სტეკინგის ფორკლიფტ მობილური რობოტებისთვის, ძირითადი ზომის ცვლადები არიან შეფასებული დატვირთვა და ამწე სიმაღლე. SIASUN-ის ფორკლიფტ-ტიპის მობილური რობოტების სიებში, მაგალითები მოიცავს:

• შეფასებული დატვირთვა დაახლოებით 250 კგ (წარმომადგენელი მოდელები)

• ამწე სიმაღლეების დიაპაზონები დაახლოებით 300 მმ-დან 4,000 მმ-მდე კონკრეტულ პროდუქტის გვერდებზე, და სიები, რომლებიც აღნიშნავენ ამწე სიმაღლეების გაფართოებას 6,000 მმ კატეგორიის ფარგლებში (დამოკიდებულია მასტის/კონფიგურაციის).

რეალურ განთავსებებში, "მაღალი დონეების" განხორციელებები ჩვეულებრივ ირჩევა, რათა შეესაბამებოდეს რაკის სხივების სიმაღლეებს, გასასვლელების სიგანეებს, დატვირთვის ზომებს, და საჭირო throughput.

ენერგიის სისტემა და გამძლეობა

საწყობების ფორკლიფტ AMRs ჩვეულებრივ იყენებენ ბატარეის ელექტრო ენერგიას და შექმნილია მრავალსაათიანი ოპერაციისთვის. SIASUN-ის ფორკლიფტ-ტიპის მობილური რობოტების გვერდებზე აღნიშნულია გამძლეობა დაახლოებით 6–8 საათი გარკვეული კონფიგურაციებისათვის.

კონტროლი, ინტეგრაცია და ფლოტის მართვა

მაღალი დონეების სტეკინგის ფორკლიფტ მობილური რობოტები ჩვეულებრივ განთავსდება უფრო დიდი ლოჯისტიკური ავტომატიზაციის სისტემის ნაწილად, რომელიც შეიძლება მოიცავდეს:

• ფლოტის განრიგი და მოძრაობის კონტროლი (შეხვედრების მართვა, პრიორიტეტის წესები, საცობების კონტროლი)

• WMS/WES/MES ინტეგრაცია ისეთ დავალებებისთვის, როგორიცაა განთავსება, აღდგენა, კიტინგი და ხაზის კვება

• ციფრული რუკა და ზონის კონფიგურაცია (სიჩქარის შეზღუდული ტერიტორიები, საერთო ფეხით ზონები, აკრძალული რეგიონები)

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

საწყობების განთავსება და აღდგენა

ძირითადი გამოყენების შემთხვევაა ავტომატიზირებული პალეტის განთავსება რაკებში და აღდგენა გასვლის სტაჟირებისათვის. მაღალი დონეების სტეკინგის ფორკლიფტ მობილური რობოტები შეიძლება შეამცირონ მგზავრობის დროის ცვალებადობა და მხარს უჭერენ პროგნოზირებად ციკლის დროს განმეორებადი საწყობების სამუშაო პროცესებში.

წარმოების ხაზის გვერდითი აღდგენა

დისკრეტულ წარმოებაში, ფორკლიფტ მობილური რობოტები შეუძლიათ მიაწვდონ პალეტირებული კომპონენტები მიღების ან სუპერმარკეტებიდან ხაზის გვერდითი ბუფერებისკენ, მხარს უჭერენ ლინური აღდგენას და ამცირებენ დამოკიდებულებას ხელით ფორკლიფტების მოძრაობაზე.

ინტრალოჯისტიკა შერეული ობიექტებში

ობიექტები, რომლებიც აერთიანებენ წარმოებას, საწყობებს და სტაჟირებას შეიძლება გამოიყენონ ფორკლიფტ AMRs როგორც "მობილური ლიფტები" სტანდარტიზებული დატვირთვისთვის - ნივთების გადატანა ზონებს შორის, ხოლო შენარჩუნდება ტრასირებადობა და დავალების რეგისტრაცია.

ინდუსტრიული ვერტიკალები

მობილური რობოტები SIASUN-ის პორტფელში განთავსებულია გამოყენებისთვის ისეთ სფეროებში, როგორიცაა ავტომობილების წარმოება, ელექტრონიკის წარმოება და სამედიცინო აღჭურვილობის წარმოება, რაც ასახავს საერთო სექტორებს, სადაც სტრუქტურირებული მასალის ნაკადი და განმეორებადი ტრანსპორტირების დავალებები ქმნიან ძლიერ ROI ავტომატიზაციისთვის.

უპირატესობები / სარგებელი

უფრო მაღალი რაკის გამოყენება და ავტომატიზირებული მაღალი სტეკინგი

მაღალი დონეების სტეკინგის ფორკლიფტ მობილური რობოტები საშუალებას აძლევს ავტომატიზირებული წვდომა უფრო მაღალ რაკის დონეებზე, მხარს უჭერენ შენახვის სიმჭიდროვე გაუმჯობესებას და ამცირებენ ხელით მაღალი წვდომის მართვის დავალებებს.

უსაფრთხოება და მოძრაობის შემცირება

ხელით ფორკლიფტების მოძრაობის ნაწილების ჩანაცვლება ავტონომიური ოპერაციებით შეიძლებაშეამციროს გადაკვეთის მოძრაობა

, სტანდარტიზება მარშრუტები და მხარს უჭერენ უსაფრთხოების ზონირებას - განსაკუთრებით შერეული ფეხით/ტრანსპორტის ტერიტორიებში (განხორციელების დამოკიდებული და ადგილობრივი უსაფრთხოების ვალიდაციის საგანი).

თანმიმდევრულობა და ტრასირებადობა რობოტული ფორკლიფტების მისია შეიძლება რეგისტრირდეს ბოლომდე, რაც აუმჯობესებსინვენტარის ტრასირებადობას

, აუდიტის შესაძლებლობას და ოპერაციული ანალიტიკას (დავალების დროები, საცობის წერტილები, გამონაკლისის ტიპები).

მასშტაბურობა ფლოტის გაფართოებით

ბევრი განთავსება იწყება მცირე ფლოტით ერთი სამუშაო პროცესისთვის (მაგ., განთავსება) და ფართოვდება დამატებით სამუშაო პროცესებზე (აღდგენა, გადაცემა, სტაჟირება), როდესაც ობიექტის რუკა და ინტეგრაცია ვითარდება.

ხშირად დასმული კითხვების სექცია

რა არის SIASUN-ის მაღალი დონეების სტეკინგის ფორკლიფტ მობილური რობოტი? ეს არის ავტონომიური ფორკლიფტ-სტილის მობილური რობოტი , რომელიც შექმნილია დატვირთვის აწევის და სტეკინგისთვის მაღალ სიმაღლეებზე

საწყობებისა და ქარხნების ინტრალოჯისტიკაში, გამოყენებული ნავიგაციის და კონტროლის საშუალებით, რათა შეასრულოს განთავსების, აღდგენის და ტრანსპორტირების დავალებები.

როგორ მუშაობს მაღალი დონეების სტეკინგის ფორკლიფტ მობილური რობოტი? რობოტი იღებს დავალებას (მაგ., "აიღე პალეტი A და განათავსე იგი რაკის ადგილმდებარეობა B"), ნავიგირებს ავტონომიურად (ხშირად იყენებსლაზერულ SLAM ან QR-ზე დაფუძნებულ ნავიგაციას

), თანხვედრობს დატვირთვას, აწევს მასტით/ფორკებით, მიემართება დანიშნულების ადგილას და განათავსებს მას მიზნობრივ ადგილას, როდესაც მიჰყვება კონფიგურირებულ უსაფრთხოების და მოძრაობის წესებს.

რატომ არის მნიშვნელოვანი მაღალი დონეების სტეკინგის ფორკლიფტები? ისინი ეხმარებიან ობიექტებს ავტომატიზაციისრაკის შენახვის ოპერაციებში

, ამცირებენ განმეორებადი ხელით ფორკლიფტების მართვას, აუმჯობესებენ პროცესის თანმიმდევრულობას და მხარს უჭერენ მასშტაბურ ინტრალოჯისტიკას - განსაკუთრებით იქ, სადაც მაღალი სტეკინგი და ხშირი პალეტის გადაადგილება ქმნის ბოთლნეკებს.

რა არის SIASUN-ის მაღალი დონეების სტეკინგის ფორკლიფტ მობილური რობოტის სარგებელი? საერთო სარგებელი მოიცავსავტომატიზირებული მაღალი სტეკინგი

, გაუმჯობესებული throughput-ის თანმიმდევრულობა, შემცირებული ფორკლიფტების მოძრაობა განსაზღვრულ სამუშაო პროცესებში და უკეთესი დავალების ტრასირებადობა. მოდელის მიხედვით, SIASUN-ის სიები ასევე მიუთითებენ მახასიათებლებზე, როგორიცაა მრავალსაათიანი გამძლეობა და კონფიგურირებადი ნავიგაციის ვარიანტები.

შეჯამება SIASUN-ის მაღალი დონეების სტეკინგის ფორკლიფტ მობილური რობოტი არის ფორკლიფტ-სტილის ავტონომიური მობილური რობოტი, რომელიც შექმნილია პალეტის ტრანსპორტირებისა და მაღალ სტეკინგისთვის თანამედროვე საწყობებსა და ქარხნებში. ავტონომიური ნავიგაციის, ფლოტის სტილის დავალებების და ამწე მასტის დამუშავების კომბინირებით, ის მიზნად ისახავს მაღალი სიხშირის ინტრალოჯისტიკის სამუშაო პროცესებს - განსაკუთრებით განთავსებას, აღდგენას და აღდგენას - სადაც ავტომატიზაცია შეუძლია გა