SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

SIASUN-ის (ასევე ცნობილი როგორც “ახალი სიმღერა” / 新松) რობოტიკის ბრენდის ქვეშ განვითარებული, იგი ძირითადად განლაგებულია რეაბილიტაციის ტრენინგისთვის და მოძრაობის დახმარებისთვის გამოყენების შემთხვევებში, განსაკუთრებით იქ, სადაც განმეორებითი, მიზანმიმართული სიარულისა და ქვედა კიდურების ვარჯიშები კლინიკურად მნიშვნელოვანია.

ქვედა კიდურის ენერგიით გაწვდილი ექსოსკელეტები ჩვეულებრივ აერთიანებენ მექანიკურ ჩარჩოებს, აქტივირებულ სახსრებს, მოსახერხებელ მხარდაჭერებს, და მართვის პროგრამულ უზრუნველყოფას მნიშვნელოვან სახსრებზე (ჩვეულებრივ, მუხლსა და მუხლზე, და ზოგიერთ კონფიგურაციაში, კოჭის/ფეხის მოდულებზე) დახმარებული მოძრაობის მიწვდას. SIASUN-ის სისტემა საჯარო მასალებში აღწერილია როგორც მოწყობილობა, რომელიც შექმნილია პროფესიონალური ხელმძღვანელობის ქვეშ რეაბილიტაციის ტრენინგისთვის და შეუძლია მხარი დაუჭიროს სტრუქტურირებულ ვარჯიშებს და სიარულზე ორიენტირებულ დავალებებს.

დიზაინი და მახასიათებლები

მოსახერხებელი მექანიკური არქიტექტურა

ქვედა კიდურის ენერგიით გაწვდილი ექსოსკელეტი ჩვეულებრივ იყენებს მსუბუქ სტრუქტურულ ჩარჩოს, რომელიც მორგებულია მომხმარებლის ფეხების და მენჯის მიმართ. ჩარჩო სტაბილიზირებულია რეგულირებადი ზოლებით და დამჭერები, რათა სახსრების ღერძები მომხმარებლის ანატომიური მუხლის/მუხლის (და, სადაც საჭიროა, კოჭის) ღერძებთან იყოს მორგებული. საჯარო SIASUN-ის აღწერილობები ხაზს უსვამენ მოსახერხებელ კომფორტს, რეგულირებად ფიქსაციას, და გამოყენებას კლინიკურ და სახლის ახლოს სცენარებში, რაც გულისხმობს ყურადღების გამახვილებას მორგებაზე, ჩაცმის/გადაცმის პრაქტიკულობაზე და უსაფრთხო ურთიერთქმედებაზე.

ენერგიის დახმარება რეაბილიტაციის ტრენინგისთვის

SIASUN-ის ქვედა კიდურის ექსოსკელეტის ტრენერი წარმოდგენილია როგორც რეაბილიტაციის ორიენტირებული მოწყობილობა, რომელიც შექმნილია პაციენტების დახმარებისთვის, რათა შეასრულონ მაღალი განმეორების, მიზანმიმართული დავალების ტრენინგი—ეს არის საერთო მოთხოვნა ნეირორეაბილიტაციისა და ოპერაციის შემდგომი ქვედა კიდურის აღდგენის პროცესში.

SIASUN-ის მასალებში მითითებული ტიპიური ექსოსკელეტის დახმარებული დავალებები მოიცავს ქვედა კიდურის ვარჯიშის ტიპებს, როგორიცაა სხედვიდან წამოდგომა / სკვატური მოძრაობები, მუხლის აწევა, და ლუნგის ტიპის ტრენინგი, რომელიც გამოიყენება ძალის, სტაბილურობის და სიარულის მექანიკის გაუმჯობესებისთვის სტრუქტურირებული რეაბილიტაციის პროგრამის დროს.

რეაბილიტაციის გარემოებთან თავსებადობა

SIASUN-ის ქვედა კიდურის ექსოსკელეტის ტრენერისთვის გამორჩეული პრაქტიკული მახასიათებელი არის მისი შესაძლებლობა იმუშაოს ერთად ზედა სუსპენზიის (ჭერის ტრეკი) სისტემებთან ან მოსიარულეებთან, რომლებიც ჩვეულებრივ გამოიყენება რეაბილიტაციის გარემოებში, რათა შეამცირონ ვარდნის რისკი და დაარეგულირონ დატვირთვა სიარულის პრაქტიკის დროს.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

(შენიშვნა: SIASUN დროთა განმავლობაში აქვეყნებს პროდუქტის ვარიაციებს და კონფიგურაციებს; ზუსტი სპეციფიკაციები—როგორიცაა ტორქი, სიჩქარე, ბატარეის სიმძლავრე და მხარდაჭერილი მოძრაობის დიაპაზონები—დამოკიდებულია კონკრეტულ მოდელზე და კლინიკურ კონფიგურაციაზე.)

აქტივაცია და სახსრების კონტროლი

ენერგიით გაწვდილი ქვედა კიდურის ექსოსკელეტები იყენებენ აქტივატორებს (ხშირად ელექტრო ძრავებს ტრანსმისიის კომპონენტებით), რათა დაეხმარონ სახსრებზე დახმარების ტორქის მიწვდას. SIASUN-ის პროდუქტის აღწერილობები ქვედა კიდურის ენერგიით გაწვდილი ექსოსკელეტისთვის მიუთითებს ქვედა კიდურის მოძრაობისთვის ენერგიით დახმარებაზე, რაც შეესაბამება რეაბილიტაციის ექსოსკელეტის დიზაინების ტიპიურ ძრავით გაწვდილი სახსრების მხარდაჭერას.

სენსორები და ადამიანი-რობოტის ურთიერთქმედება

მოსახერხებელი ექსოსკელეტები ჩვეულებრივ აერთიანებენ სენსორებს (მაგ., სახსრების კუთხის სენსორები, ინერციული გაზომვის ერთეულები, ფეხის კონტაქტის აღმოჩენა, და/ან დატვირთვის/ძალის სენსორები), რათა სინქრონიზაცია მოახდინონ რობოტული დახმარება მომხმარებლის ნებასა და სიარულის ფაზასთან. SIASUN-ის მასალები ხაზს უსვამენ გამოყენებადობას კლინიკური ხელმძღვანელობის სცენარებში და არაბუნებრივი სიარულის პატერნების კორექციას, რაც ჩვეულებრივ დამოკიდებულია სენსორის უკუკავშირსა და კონტროლის სტრატეგიებზე, რომლებიც დროთა განმავლობაში ადაპტირებენ დახმარებას.

ტრენინგის რეჟიმები და სიარულის რეაბილიტაციის ფუნქციები

SIASUN-ის ქვედა კიდურის ექსოსკელეტის ტრენერი აღწერილია როგორც მხარდაჭერა რეაბილიტაციის მიზნებისათვის, როგორიცაა:

• სტაბილურობის გაუმჯობესება და ქვედა კიდურის აღდგენის პროცესის დაჩქარება,

• არაბუნებრივი სიარულის პატერნების და პრობლემების, როგორიცაა ფეხის დაცემა ან ინვერსია/ევერსია, კორექცია, როგორც ნაწილობრივ გაწვდილი ტრენინგის ნაწილი,

• პაციენტების დახმარება წონის განაწილების ხელახლა დაბალანსებაში და დაზარალებული მხარის პოზიციის დროის გაზრდაში სიარულის პრაქტიკის დროს.

ეს ფუნქციები შეესაბამება საერთო ექსოსკელეტის რეაბილიტაციის მიზნებს ინსულტის რეაბილიტაციისა და ტრავმის შემდგომი ნეიროლოგიური ან მყესური აღდგენის პროგრამებში.

გამოყენების კონტექსტი და ინსტიტუციური მნიშვნელობა

ჩინეთში, SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司) ჩანს როგორც მონაწილე ერთეული მინიმუმ ერთ საჯაროდ ჩამოთვლილ პილოტურ ინიციატივაში, რომელიც დაკავშირებულია მოხუცთა მოვლის რობოტიკასა და რეაბილიტაციის ახლოს მდებარე სისტემებთან, რაც ასახავს ინსტიტუციური ჩართულობა ჯანმრთელობისა და მოვლის რობოტიკის ეკოსისტემებში.

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

ინსულტის რეაბილიტაცია და ჰემიპლეგიის მხარდაჭერა

SIASUN-ის ქვედა კიდურის ექსოსკელეტის ტრენერი აშკარად წარმოდგენილია მომხმარებლებისთვის, რომლებიც შეიძლება მოიცავდნენ ინსულტის გადარჩენილებს და პირებს, რომლებსაც აქვთ ჰემიპლეგია, სადაც მაღალი სიხშირის სიარულის ტრენინგი შეიძლება იყოს მნიშვნელოვანი სიარულის ფუნქციის აღსადგენად და გრძელვადიანი მექანიკური დეფიციტების შესამცირებლად.

ოპერაციის შემდგომი და ტრავმის რეაბილიტაცია

სისტემა ასევე აღწერილია როგორც მხარდაჭერა ოპერაციის შემდგომი პაციენტებისთვის და შშმ პირებისთვის გმირების დავალების ტრენინგის დასრულებაში—ხშირად გამოიყენება ორთოპედიული ოპერაციების ან ტრავმების შემდეგ, რათა აღდგეს მოძრაობა და თავდაჯერება.

კლინიკური ინსტიტუტები და თერაპევტის მიერ გაწვდილი ტრენინგი

SIASUN ჩ框ავს ქვედა კიდურის ექსოსკელეტის ტრენერს როგორც მოწყობილობას, რომელიც უნდა იქნას გამოყენებული ექიმის ან თერაპევტის ხელმძღვანელობის ქვეშ, რაც მიუთითებს ჰოსპიტალებისთვის, რეაბილიტაციის დეპარტამენტებისთვის და სამედიცინო მოვლის ინსტიტუტებისთვის, რომლებიც შეუძლიათ სტრუქტურირებული პროტოკოლების და უსაფრთხოების ზედამხედველობის ინტეგრირება.

ბოლო ეტაპის და სახლის ახლოს მდებარე ტრენინგი

SIASUN-ის მასალები ასევე განიხილავენ მოგვიანებით ეტაპზე, უფრო დამოუკიდებელ ტრენინგს პერიოდული პროფესიონალური კომუნიკაციით—მეთოდი, რომელიც ხშირად გამოიყენება რეაბილიტაციის ინტენსივობის გაზრდისთვის inpatient სესიების მიღმა.

უპირატესობები / სარგებელი

მუდმივი, მაღალი განმეორების ტრენინგი

ენერგიით გაწვდილი ექსოსკელეტის რეაბილიტაციის ძირითადი უპირატესობა არის შესაძლებლობა მიაწვდოს გმირების ტრენინგის ციკლები კონტროლირებადი ინტენსივობით, რაც ეხმარება პაციენტის მოთხოვნისა და თერაპევტის შესაძლებლობების შორის ხარვეზის აღმოფხვრაში—პრობლემა, რომელიც აღინიშნება SIASUN-ის რეაბილიტაციის მუშახელის შეზღუდვების განხილვაში და საჭიროების არსებობაში მასშტაბური ტრენინგის მხარდაჭერის.

დავალების ორიენტირებული სიარულის პრაქტიკა და თავდაჯერების მშენებლობა

SIASUN ხაზს უსვამს მიზანმიმართული დავალების პრაქტიკას და სტაბილურობისა და თავდაჯერების გაუმჯობესებას ქვედა კიდურის რეაბილიტაციის დროს. ეს შედეგები განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია პაციენტებისთვის, რომლებიც სწავლობენ სიარულის პატერნებს და აღადგენენ გამძლეობას ნეიროლოგიური მოვლენების ან ხანგრძლივი უმოძრაობის შემდეგ.

უსაფრთხოების სისტემებთან ინტეგრაცია

სუსპენზიის სისტემების ან მოსიარულეების თავსებადობა შეიძლება შეამციროს ვარდნის რისკი და საშუალებას მისცეს გაწვდილი წონის მხარდაჭერა—მნიშვნელოვანი ადრეული ეტაპის სიარულის ტრენინგისთვის და მომხმარებლებისთვის, რომლებსაც აქვთ შეზღუდული ბალანსი ან ძალა.

FAQ განყოფილება

რა არის SIASUN-ის ქვედა კიდურის ენერგიით გაწვდილი ექსოსკელეტი?

ეს არის მოსახერხებელი, ენერგიით გაწვდილი რობოტული მოწყობილობა შექმნილია ქვედა კიდურის მოძრაობის დახმარებისა და ტრენინგისთვის—ყველაზე ხშირად გამოიყენება რეაბილიტაციის ტრენინგისთვის ასეთებისათვის, როგორიცაა სიარულის პრაქტიკა და დავალების ორიენტირებული ფეხის ვარჯიშები პროფესიონალური ხელმძღვანელობის ქვეშ.

როგორ მუშაობს SIASUN-ის ქვედა კიდურის ექსოსკელეტი?

სისტემა აცვია მომხმარებლის ქვედა სხეულზე და იყენებს ენერგიით გაწვდილი სახსრების დახმარებას ადამიანი-მანქანის ურთიერთქმედებასა და ტრენინგის რეჟიმებს, რათა გაწვდოს განმეორებითი მოძრაობები (მაგ., სიარულთან დაკავშირებული დავალებები). იგი ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას უსაფრთხოების მხარდაჭერებთან, როგორიცაა სუსპენზიის სისტემები ან მოსიარულეები, ტრენინგის დროს.

რატომ არის ქვედა კიდურის ენერგიით გაწვდილი ექსოსკელეტი მნიშვნელოვანი რეაბილიტაციაში?

ეს შეიძლება დაეხმაროს მიაწვდოს მაღალი განმეორების, მიზანმიმართული ტრენინგი, რაც ხშირად აუცილებელია სიარულის ფუნქციის და სტაბილურობის აღსადგენად—خصوصاً ინსულტთან დაკავშირებული მექანიკური დაზიანებებისათვის—და უსაფრთხო, სტრუქტურირებული სესიების მხარდაჭერის დროს კლინიკურ გარემოებში.

რა არის SIASUN-ის ქვედა კიდურის ექსოსკელეტის სარგებელი პაციენტებისთვის?

ანგარიშვალდებული მიზნები მოიცავს სტაბილურობის გაუმჯობესებას, ქვედა კიდურის რეაბილიტაციის პროცესის დაჩქარებას, სიარულის კორექციის მხარდაჭერას (მაგ., არაბუნებრივი სიარულის პატერნების მიმართ), და თავდაჯერების გაზრდას სტრუქტურირებული ტრენინგის პროგრამების საშუალებით.

შეჯამება

SIASUN-ის ქვედა კიდურის ენერგიით გაწვდილი ექსოსკელეტი წარმოდგენს SIASUN-ის მიდგომას მოსახერხებელი რობოტიკისთვის რეაბილიტაციისა და მოძრაობის ტრენინგისთვის, რომელიც ფოკუსირდება სტრუქტურირებულ, განმეორებად ქვედა კიდურის ვარჯიშსა და სიარულის პრაქტიკაზე კლინიკოსების მიერ გაწვდილი გარემოებში. ენერგიით დახმარების, მოსახერხებელი ერგომიკის და რეაბილიტაციის უსაფრთხოების მხარდაჭერებთან ინტეგრაციის კომბინირებით, იგი განლაგებულია როგორც მასშტაბური ინსტრუმენტი ქვედა კიდურის აღდგენის შედეგების გაუმჯობესებისთვის, როგორიცაა ინსულტისა და ოპერაციის შემდგომი მოძრაობის დაზიანება.