SIASUN Mecanum Wheel Compound Robot – MHR360 (MHR360)

SIASUN-ის პროდუქტის პოზიციონირებაში, MHR360 წარმოდგენილია როგორც კომპოზიტური რობოტი для ფლექსიბილი ქარხნის ავტომატიზაცია და ["ინტელექტუალური ლოჯისტიკა"], რომელიც მიზნად ისახავს თანამედროვე წარმოების სისტემების მხარდაჭერას, რომლებიც მოითხოვენ სწრაფ ცვლილებებს და შერეულ მოდელებზე მუშაობას.

"კომპლექსური რობოტი" (ხშირად გამოიყენება როგორც სინონიმი) მობილური მანიპულატორი) ეხება სისტემას, რომელიც აერთიანებს მობილობა (ავტონომიური მობილური რობოტი ან AMR/AGV ბაზა) და მარჯვე მანიპულირება (რობოტული ხელი და ბოლო ეფექტორი). ეს არქიტექტურა განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია იმ შემთხვევებში, როდესაც ფიქსირებული ინდუსტრიული რობოტების ხელები შეზღუდულია გაწვდით და სამუშაო სივრცის საზღვრებით, და როდესაც ოპერატორების მიერ ხელით "მოსიარულე სამუშაო" introduces inefficiencies, ergonomics issues, or quality variability.

დიზაინი და მახასიათებლები

Omnidirectional Mecanum Mobility

MHR360-ის განმასხვავებელი მახასიათებელი არის მისი მეკანუმის ბორბლის დრაივი, რომელიც უზრუნველყოფს მულტიდირექციული მოძრაობა—წინ/უკან გადაადგილება, გვერდითი თარგმანი და ადგილზე ბრუნვა—გაძლიერებს პლატფორმის მანევრირების შესაძლებლობას ვიწრო დერეფნებში, მოწყობილობების გარშემო და წარმოების ხაზების გვერდით დიდი ბრუნვის რადიუსების გარეშე.

მწარმოებლურ ობიექტებში, ეს მოძრაობის სტილი ფასდება:

• დოკინგის სიზუსტე სამუშაო ადგილებზე ან მოწყობილობებზე

• გლუვი ალაინმენტი კონვეიერებით, კალათებით და თაროებით

• დაბალი "მკვდარი სივრცე" დიფერენციალური დრაივის პლატფორმებთან შედარებით, რომლებსაც მოსახვევისთვის მეტი ადგილი სჭირდებათ

ინტეგრირებული მანიპულაციის მოდული

SIASUN აღწერს MHR360-ს, როგორც მისი მობილური ბაზის შეწყვილებას 6-აქსიანი რობოტული ხელი, რაც საშუალებას აძლევს სისტემას დაასრულოს დავალებები, რომლებიც მოითხოვს როგორც მიახლოებას, ასევე ზუსტ ინსტრუმენტთა კონტროლს.
პრაქტიკაში, ეს შეიძლება დაეხმაროს აპლიკაციებს, როგორიცაა:

• ბინებიდან ან თაროზე ნაწილების აღება და განთავსება

• კომპონენტების მიწოდება და პრეზენტაცია ოპერატორებისთვის

• ტools-ზე დაფუძნებული ოპერაციები (ბოლო ეფექტორის მიხედვით), მათ შორის ხრახნიანი, სკანირება ან პრობირება

უსაფრთხოება და ადამიანის ცენტრირებული დაცვის ზომები

MHR360 აღწერილია მრავალი უსაფრთხოების და დაცვის ზომით, რომელიც მიზნად ისახავს საერთო სამუშაო სივრცეში მუშაობას, მათ შორის:

• უსაფრთხოების ლაზერი (ბარიერების აღმოჩენის / დამცავი ველები)

• შეხება კიდეს (კონტაქტი/ბამპერის სტილის შეჯახების დაცვა)

• ანტი-ჩახრილი დიზაინი

• სასწრაფო გაჩერება შესახებ სწრაფი გათიშვის

ასეთი მახასიათებლები ტიპურია ქარხნული მობილური რობოტებისთვის, რომლებიც განკუთვნილია ადამიანებთან ახლოს მუშაობისთვის, სადაც სიჩქარის/ზონის შეზღუდვები, საგანგებო გაჩერების სქემები და შეჯახების შემცირების საშუალებები გამოიყენება რისკის შემცირების მიზნით.

ძალა და მომსახურების მახასიათებლები

SIASUN ხაზს უსვამს ოპერაციული მხარდაჭერის ფუნქციებს პრაქტიკული განთავსებისთვის, მათ შორის a პორტატული დამტენი და ["მრავალფუნქციური მართვის შესაძლებლობა"].
რემოტ კონტროლი შეიძლება გამოყენებულ იქნას კომისიონირების, აღდგენის, სპეციალური მოძრაობების დროს, ან როდესაც ოპერატორს სჭირდება რობოტის გადატანა ზედამხედველობის ქვეშ.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

სისტემური არქიტექტურა

A mecanum-based compound robot typically integrates the following subsystems: A mecanum-ზე დაფუძნებული კომპოზიტური რობოტი ჩვეულებრივ აერთიანებს შემდეგ სუბსისტემებს:

• მართვის მოდული (მეკანუმის ბორბლები + ძრავის კონტროლერები)

• ლოკალიზაცია და ნავიგაცია სტეკი (ხშირად ლაზერული დაფუძნებული აღქმისა და რუკების შექმნის მიდგომების გამოყენებით)

• უსაფრთხოების სენსორები (დაცვითი სკანირების ზონები და საგანგებო გაჩერების ლოგიკა)

• რობოტული ხელის კონტროლერი (ტრაექტორიის დაგეგმვა, ერთობლივი კონტროლი და ინსტრუმენტის I/O)

• ტასკის ორკესტრაცია (job scheduling, fleet coordination, and station handshakes)

SIASUN-ის გამოქვეყნებული MHR360 აღწერა ხაზს უსვამს იმაზე, რომ 6-აქსიანი ხელი, მეკანუმის მობილობა, და უსაფრთხოების/დაცვითი კომპონენტები, რობოტის პოზიციონირება მრავალფუნქციური პლატფორმის სახით, ვიდრე ერთმხრივი ტრანსპორტიორის.

მნიშვნელოვანი გამოქვეყნებული მახასიათებლები (SIASUN პროდუქტის სიიდან)

SIASUN-ის პროდუქტის ინფორმაცია MHR360-ისთვის ხაზს უსვამს:

• მეკანუმის ბორბალი მულტიდირექციული მოძრაობა

• 6-აქსიანი რობოტული ხელი ინტეგრაცია

• უსაფრთხოების ლაზერი, შეხება კიდეს, ["სასწრაფო გაჩერება"]

• ანტი-ჩახრილი დიზაინი

• პორტატული დამტენი და რემოტი კონტროლი

• წარმომადგენელი აპლიკაციის სფეროები შეიცავს ავიაცია და სემიკონდუქტორები

[ "შენიშვნა: დეტალური რიცხვითი შესრულების მონაცემები (მაგ., ბაზის ტვირთი, ხელის ტვირთი, განმეორებადობა, მაქსიმალური სიჩქარე, აკუმულატორის სიმძლავრე) შეიძლება განსხვავდებოდეს კონფიგურაციის მიხედვით და არ არის ყოველთვის სრულად გამოქვეყნებული მოკლე პროდუქტის სიებში; მყიდველები ჩვეულებრივ ადასტურებენ საბოლოო პარამეტრებს ოფიციალურ მონაცემთა ფურცელზე და პროექტზე სპეციფიურ საინჟინრო დოკუმენტაციაში." ]

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

ავიაციის წარმოება და MRO მხარდაჭერა

SIASUN აშკარად ჩამოთვლის ავიაცია როგორც MHR360-ის გამოყენების სფერო.
ავიაციის წარმოებისა და შენარჩუნების პროცესში მობილური მანიპულატორები შეიძლება გამოყენებულ იქნას:

• კომპონენტების/ინსტრუმენტების შეკრება და მიწოდება ასამბლეის სადგურებზე

• რეპეტიტიური დამუშავების დახმარება, სადაც ზუსტი განთავსება მნიშვნელოვანია

• სათვალთვალო სამუშაო პროცესების მხარდაჭერა სენსორების ან სკანერების პოზიციონირებით

Semiconductor და მაღალი ტექნოლოგიების ქარხნები

სემიკონდუქტორები SIASUN-მა ასევე გამოავლინა როგორც სამიზნე დომენი.
მაღალტექნოლოგიური წარმოების შემთხვევაში, ღირებულების შეთავაზება ხშირად მოიცავს:

• ფლექსიური მოძრაობა ხელსაწყოებსა და ყუთებს შორის

• კონტროლირებული მართვა თაროს, გადამზიდების ან მცირე ასამბლეების

• ტრასირებადობის სამუშაო პროცესები (მაგ., სკანირება/იდენტიფიკაციის დადასტურება) როდესაც ინტეგრირებულია ქარხნის სისტემებთან

მოწვდილი მასალების მართვა და ხაზის გვერდითი ლოგისტიკა

Compound რობოტების ძირითადი გამოყენების შემთხვევაა ტრანსპორტისა და მანიპულაციის შორის ხახუნის დახურვა—ნივთის ადგილამდე გადატანა სასარგებლოა, მაგრამ მართებულად წარდგენა (ორგანიზაცია/სიმაღლე/პოზიცია) შეიძლება შეამციროს ხელით მუშაობა და გააუმჯობესოს ციკლის დროის სტაბილურობა. დამოკიდებულია განთავსებულ ბოლო-ეფექტორზე, MHR360-სტილის პლატფორმები შეუძლია მხარი დაუჭიროს:

• ["ხაზი-გვერდითი შევსება"]

• WIP (სამუშაო პროცესში) გადაცემა ნაბიჯებს შორის

• ოპერატორებისთვის ასაწყობი ნაწილების წარდგენა

Tool-Based Operations (End-Effector Dependent)

როდესაც სპეციალიზებული ინსტრუმენტებით აღჭურვილია, მობილური მანიპულატორები შეიძლება გაფართოვდეს შემდეგ დავალებებზე:

• ბარკოდის/QR ვერსიის და აუდიტის რუტინები

• ხელით გამოყენების ინსტრუმენტების მიწოდება და დაბრუნება

• სკრედრაივინგი/დამაგრება განაწილებულ სამუშაო არეებში

• მინიმალური ინსპექცია და მეტროლოგიური მხარდაჭერა

უპირატესობები / სარგებელი

ზრდილი მოქნილობა vs ფიქსირებული უჯრედები

მობილური მანიპულატორი შეუძლია მოემსახუროს მრავალ სადგურებს და გადანაწილდნენ, როგორც წარმოების საჭიროებები იცვლება, რაც აუმჯობესებს გამოყენებას იმ ობიექტებში, სადაც ხშირია პროდუქტის შეცვლა ან ცვალებადი მოთხოვნა.

კოსმოსური ეფექტურობა და მანევრირების უნარი

მეკანუმის ბორბლები მხარდაჭერა ტანჯული სივრცის ნავიგაცია და ზუსტი დოკინგი. ეს შეიძლება იყოს სასარგებლო მჭიდრო სახელოსნოებში, სადაც ბრუნვის სივრცე შეზღუდულია და სადგურის მიახლოების კუთხეები განსხვავებულია.

დაბალი არამნიშვნელოვანი სამუშაო ძალა

ბრძანების "სეირნობის დროის" ავტომატიზაციით და დამუშავების ნაბიჯების სტანდარტიზაციით, კომპლექსური რობოტები შეუძლიათ ოპერატორების საჭიროების შემცირება ნივთების მოსაძიებლად, კალათების გადაადგილებისთვის ან განმეორებითი გადაცემების შესასრულებლად.

უსაფრთხოების ორიენტირებული ოპერაცია ადამიანებთან ახლოს

უსაფრთხოების კომპონენტები როგორიცაა უსაფრთხოების ლაზერი, შეხება კიდეს, და ["სასწრაფო გაჩერება"] მიზნად აქვს უსაფრთხო ოპერაციის მხარდაჭერა შერეულ გარემოში, განსაკუთრებით ნავიგაციისა და დოკირების დროს.

```json [ "ხშირად დასმული კითხვები" ] ```

რა არის SIASUN MHR360 (მეკანუმის ბორბლიანი კომპოზიტური რობოტი)?

The SIASUN MHR360 არის ერთი მეკანუმ-ბორბლიანი კომპლექსური რობოტი (მობილური მანიპულატორი) რომელიც აერთიანებს ომნიდირექციულ მობილურ ბაზას ერთად 6-აქსიანი რობოტული ხელი, შექმნილი მოქნილი ქარხნის ავტომატიზაციისა და ლოჯისტიკის ამოცანებისთვის.

როგორ მუშაობს MHR360?

რობოტი ნავიგირებს შიდა ობიექტებში თავისი მობილური ბაზით და შემდეგ იყენებს ინტეგრირებულ რობოტულ ხელსაწყოს ნივთების ან ინსტრუმენტების მანიპულირებისთვის სამუშაო სადგურზე. მისი მეკანუმის ბორბლები საშუალებას აძლევს მულტიდირექციული მოძრაობა, და ინტეგრირებული უსაფრთხოების კომპონენტები მხარს უჭერს ინდუსტრიულ გარემოში მუშაობას.

რატომ არის MHR360 მნიშვნელოვანი ჭკვიანი წარმოებისთვის?

მობილური მანიპულატორები ეხმარებიან ხელით ტრანსპორტირების და დამუშავების ნაბიჯების შემცირებაში, სამუშაო სადგურის მოქნილობის გაზრდაში და ხელახალი კონფიგურაციის წარმოების მხარდაჭერაში—მთავარი მიზნები. სმარტ წარმოება ინიციატივები, სადაც განლაგებები და პროდუქტის ნაზავები ხშირად იცვლება.

რა არის მექანუმ-ბორბლიანი კომპოზიტური რობოტის უპირატესობები?

მთავარი სარგებელი მოიცავს კონტექსტში მანევრირება[", მოქნილი დოკინგი, გაწვდილი ტრანსპორტი + მანიპულაციის შესაძლებლობა და რობოტის სხვადასხვა სამუშაო სადგურებზე გადანაწილების შესაძლებლობა—ხშირად ამცირებს არამნიშვნელოვან ხელით გადაადგილებას."]

შედეგები

The SIASUN MHR360 წარმოადგენს მობილური მანიპულაციის მიდგომას ავტომატიზაციისთვის, რომელიც აერთიანებს მეკანუმ-ბორბალი ომნიდირექციული მობილობა with a 6-აქსიანი რობოტული ხელი და უსაფრთხოების ორიენტირებული ფუნქციები, როგორიცაა a უსაფრთხოების ლაზერი, შეხება კიდეს, და ["სასწრაფო გაჩერება"]. ინდუსტრიებისთვის განლაგებული, მათ შორის ავიაცია და სემიკონდუქტორები, MHR360 შექმნილია იმისთვის, რომ მხარი დაუჭიროს მოქნილ, ხელახალი კონფიგურაციის სამუშაო პროცესებს, სადაც რობოტები უნდა იყვნენ როგორც მოძრაობა და საქმეს გააკეთე ბევრ სადგურზე.