SIASUN Modular Truss Robot (M Series)

SIASUN-ის ავტომატიზაციის პორტფელში M სერია პოზიციონირებულია როგორც მოდულარული, სტანდარტიზებული ტრუს-რობოტი პლატფორმა რომლის მიზანია მოქნილი ინტეგრაცია მექანიკური უჯრედების და მრავალპროცესული წარმოების ხაზებისათვის. SIASUN აღწერს თავის მოდულარულ ტრუს მიდგომას, როგორც ავტომატიზაციის დავალებების შესრულების საშუალებას, როგორიცაა ჩატვირთვა/გამოტვირთვა, გადაცემა, ბუფერიზაცია და ხაზის გვერდითი მართვა, მათ შორის მრავალ მანქანურ კავშირს ბრუნვის, ფრეზირების, შლანგვის და სხვა პროცესების ფარგლებში.

სხვადასხვა რობოტიკის ტერმინოლოგიაში, ტრუს რობოტები ახლოს არიან კარტეზიური/განტრის რობოტების არქიტექტურებთან, რომლებიც იყენებენ ხაზოვან მოძრაობას ინსტრუმენტის ცენტრის წერტილის X–Y–Z სივრცეში განთავსებისთვის.

დიზაინი და მახასიათებლები

მოდულარული ტრუს არქიტექტურა

M სერიის განსაზღვრული მახასიათებელი არის მისი მოდულარული მშენებლობა, რომელიც ჩვეულებრივ შედგება სტანდარტიზებული ღერძული მოდულებისგან (მაგ., X/Y/Z ხაზოვანი ღერძები, დამატებითი ღერძები, კაბელის მართვა და მონტაჟის ინტერფეისები). ეს მოდულარობა მხარს უჭერს:

• გაფართოებადი სიგრძე (ხანგრძლივი მგზავრობის მანძილები სხივზე/რელზე)

• კონფიგურირებადი განლაგებები (ერთი ტრუსი, ორი ტრუსი, მრავალადგილიანი跨度, ზედა მონტაჟი, ან ხაზის გადაკვეთის დიზაინები)

• აპლიკაციის სპეციფიური ინსტრუმენტაცია (მორგებული ხელები, მაგნიტური მოწყობილობები, ვაკუუმური ჭიქები, პალეტური ჩანგლები, კლამპები, ან ჰიბრიდული ბოლო-ეფექტორები)

M სერიის კომერციული სიები ჩვეულებრივ ხაზს უსვამენ გაფართოებად სიგრძეს და მოდულარული სისტემის მორგებას როგორც ძირითადი გაყიდვის პუნქტები.

მაღალი დინამიური შესრულება წარმოების ხაზებისთვის

ტრუს რობოტები ხშირად ირჩევა, როდესაც მწარმოებლებს სჭირდებათ მეორედ განმეორებადი მოძრაობა მაღალი გამტარობით, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც რამდენიმე მანქანა უნდა მოემსახუროს ერთ მართვის სისტემას. SIASUN პოზიციონირებს თავის მოდულარულ ტრუს სისტემებს ინდუსტრიული ხაზის ინტეგრაციისთვის, სადაც ციკლის დრო და თანმიმდევრული განთავსება მნიშვნელოვანია— განსაკუთრებით ავტომატიზირებული მექანიკური ხაზების და successive პროცესების შორის მართვის.

ინტეგრაციისთვის მეგობრული სტრუქტურა

ჩვეულებრივ განლაგებებში, მოდულარული ტრუს რობოტი ინჟინერებულია ინტეგრაციისთვის:

• CNC მანქანების კარების და ინტერლოკების

• კონვეიერის სენსორები და დროის სიგნალები

• ვიზუალური ინსპექციის სადგურები

• პალეტიზაციის ან ბუფერიზაციის რაკები

• ფაბრიკის შესრულების სისტემები (MES) ან უჯრედების კონტროლერები ინდუსტრიული ფელდბუს/ეთერნეტ ქსელების საშუალებით (ინტეგრაციის მეთოდი დამოკიდებულია არჩეულ კონტროლერსა და ხაზის არქიტექტურაზე)

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

კინემატიკა და თავისუფლების ხარისხები

მრავალი ტრუს რობოტი ძირითადად მუშაობს ხაზოვანი ღერძებით (პრიზმატული შეერთებები). ბევრი სისტემა კონფიგურირებულია როგორც 3-ღერძიანი კარტეზიური (X, Y, Z) პოზიციონირებისთვის. დამატებითი ღერძები შეიძლება დაემატოს ბრუნვის ან მუხლის ორიენტაციისთვის, ან მცირე არტიკულირებული მუხლი შეიძლება დამონტაჟდეს ინსტრუმენტის ფლანგზე საჭიროების შემთხვევაში. კარტეზიური/განტრის რობოტების კონცეფციები ჩვეულებრივ აღწერილია როგორც პოზიციონირება X–Y–Z კოორდინატებში, ხოლო ორიენტაცია დამატებითი ღერძების მიერ ხდება საჭიროების შემთხვევაში.

შესრულების დიაპაზონები (მოდელის დამოკიდებული)

იმიტომ, რომ M სერია მოდულარულია და მოიცავს რამდენიმე ქვესერიას ან კონფიგურაციას, სპეციფიკაციები განსხვავდება მშენებლობის მიხედვით. საჯარო პროდუქტის აღწერილობები ჩვეულებრივ მოიცავს ფართო შესრულების დიაპაზონებს, როგორიცაა:

• ტვირთის დიაპაზონი: დაახლოებით 1–5000 კგ (კონფიგურაციის დამოკიდებული)

• მაქსიმალური სიჩქარე: მდე 240 მ/წმ (ჩვეულებრივ მთავარ მგზავრობის ღერძზე, დამოკიდებულია სიგრძეზე და ტვირთზე)

SIASUN-ის საკუთარ ტრუს-რობოტის დოკუმენტაციაში დაკავშირებული მოდულარული ტრუს შეთავაზებებისთვის, დამატებითი შესრულების ინდიკატორები წარმოდგენილია გარკვეული ტრუს კონფიგურაციებისათვის (მაგალითი მოდელის დამოკიდებული):

• პოზიციონირების სიზუსტე: დაახლოებით ±0.02–დან ±0.1 მმ (დამოკიდებულია ღერძზე, სიგრძეზე და კონფიგურაციაზე)

• მაქსიმალური აჩქარება: მდე 5 მ/წმ² (სისტემისა და ტვირთის დამოკიდებული)

ჩვეულებრივი სუბსისტემის ვარიანტები

თუმცა ზუსტი ვარიანტები დამოკიდებულია ინტეგრატორის დიზაინსა და მომხმარებლის მოთხოვნებზე, მოდულარული ტრუს რობოტები ჩვეულებრივ მხარს უჭერენ:

• სხვადასხვა ხაზოვანი სახელმძღვანელო/მოძრაობის არჩევანი (მაგ., რაკი და პინიონი ხანგრძლივი სიგრძეებისთვის, ქამარი სიჩქარისთვის, ხრახნი სიზუსტისთვის)

• კაბელის გადამზიდები და ენერგიის ჯაჭვები ხანგრძლივი მგზავრობის საიმედოობისთვის

• უსაფრთხოების მახასიათებლები, როგორიცაა დაცვა, სინათლის ფარდები, უსაფრთხოების რეიტინგით მონიტორინგი შეჩერება, და კონტროლირებული სიჩქარე/პოზიციის ზონები (განხორციელება დამოკიდებულია ქარხნის უსაფრთხოების კონცეფციასა და შესაბამის სტანდარტებზე)

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

მანქანის მოვლა და CNC ხაზის ავტომატიზაცია

მოდულარული ტრუს რობოტების ფლაგმანი აპლიკაცია არის მანქანის მოვლა— ავტომატურად ჩატვირთვა خام ნაწილები მანქანური ხელსაწყოებში და გამოტვირთვა დასრულებული ნაწილები. SIASUN აღწერს მოდულარულ ტრუს რობოტებს, რომლებიც გამოიყენება მრავალპროცესული ხაზების დაკავშირებისთვის და ავტომატიზირებული მართვის ფუნქციების, როგორიცაა ჩატვირთვა/გამოტვირთვა და ბუფერიზაცია მექანიკური ნაბიჯების შორის.

მრავალადგილიანი გადაცემა და ბუფერიზაცია

მაღალი გამტარობის ხაზებში, ტრუს რობოტები შეიძლება მოქმედებდნენ როგორც მასალის მართვის ძარღვი, გადაადგილებენ ნაწილებს შორის:

• შიდა კონვეიერები

• სარეცხი/დაბურული სადგურები

• ინსპექციის გაზომვა

• ნიშნის/ლაბელირების

• გადამზიდი კონვეიერები ან პალეტური სადგურები
  მათი ზედა სტრუქტურა ინარჩუნებს იატაკის სივრცეს ოპერატორების, ეტლების და ტექნიკური მომსახურების ხელმისაწვდომობისთვის.

მძიმე ან გრძელი ნაწილების მართვა

მოდელების რეკლამირებული კონფიგურაციებით ძალიან მაღალი ტვირთის (მოდელის დამოკიდებული), ტრუს რობოტები შეიძლება აირჩიონ დიდი ჩამოსხმები, მოწყობილობები, ყუთები, პალეტები, ან გრძელი შაფტები, სადაც ზედა კარტეზიური სტრუქტურა შეიძლება უზრუნველყოს სტაბილური მოძრაობა და განმეორებადობა.

სარგებელი / სარგებელი

მოქნილი ავტომატიზაცია მოდულარობის საშუალებით

მოდულარული ტრუს პლატფორმა შეიძლება გაფართოვდეს სიგრძის შეცვლით:

• სიგრძის სიგრძე

• ღერძების რაოდენობა და განლაგება

• ბოლო-ეფექტორის ინსტრუმენტაცია

• მომსახურებული სადგურების რაოდენობა
  ეს ამცირებს ხელახალი დიზაინის ძალისხმევას, როდესაც წარმოების ხაზი ფართოვდება ან პროდუქტის ვარიანტები იცვლება.

მაღალი სიჩქარე განმეორებადი განთავსებით

ტრუს რობოტები ჩვეულებრივ ირჩევა სწრაფი წერტილიდან წერტილამდე გადაცემისთვის მباشე ხაზოვანი მოძრაობის პროფილებში. საჯაროდ ჩამოთვლილი სპეციფიკაციები M სერიისთვის ხაზს უსვამენ მაღალ მგზავრობის სიჩქარეს (მდე 240 მ/წმ) და სიზუსტის ციფრებს გარკვეული კონფიგურაციებისათვის.

ეფექტური იატაკის სივრცის გამოყენება

ზედა განტრის მონტაჟი შეიძლება შეამციროს გადატვირთვა მაღაზიაში და გაამარტივოს კონვეიერის მარშრუტი, განსაკუთრებით იმ უჯრედებში, სადაც სატვირთო მანქანები, ეტლები ან ოპერატორები იყენებენ სივრცეს მანქანური ხელსაწყოების სიახლოვეს.

შედარებები

M სერიის მოდულარული ტრუს რობოტები vs არტიკულირებული რობოტის ხელები

• ტრუს/განტრის რობოტები გამორჩეულად მუშაობენ ხანგრძლივი მანძილის ხაზოვან მგზავრობაში, პროგნოზირებად გზებზე და მაღალი სიჩქარის შატლინგში მრავალ სადგურებზე.

• არტიკულირებული ხელები გამორჩეულად მუშაობენ რთულ ორიენტაციებში, დაბრკოლებების გარშემო მიღწევაში და დავალებებში, რომლებიც მოითხოვს მოქნილ ინსტრუმენტულ კუთხეებს (მაგ., შედუღება მჭიდრო გეომეტრიებში).

ბევრი ქარხანა იყენებს ორივეს: განტრის ტრანსპორტისთვის და არტიკულირებულ ხელს რთული პროცესისთვის.

ტრუს რობოტები vs კონვეიერები და გადაცემის ხაზები

კონვეიერები ეფექტურია უწყვეტი ნაკადისათვის, მაგრამ ტრუს რობოტები შეუძლიათ უზრუნველყონ არჩევითი მარშრუტი, ბუფერიზაცია და მოქნილი აღება და განთავსება მრავალ მიმართულებით— სასარგებლოა, როდესაც პროდუქტის ნაზავი იცვლება ან ინსპექციის შედეგები მოითხოვს გადახვევას.

ფასები და ხელმისაწვდომობა

მოდულარული ტრუს რობოტის ფასები ჩვეულებრივ პროექტზე დაფუძნებული, რაც გავლენას ახდენს:

• ტვირთისა და სიგრძის მოთხოვნები

• ღერძების რაოდენობა და დინამიკა

• ინსტრუმენტაციის სირთულე

• უსაფრთხოების სისტემები და დაცვა

• კონტროლერის ინტეგრაცია, კომისიონირება და ხაზის ინჟინერია

ამიტომ, M სერიის სისტემები ჩვეულებრივ იყიდება როგორც ინჟინერირებული შეკვეთით ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები და არა ფიქსირებული მზა ერთეულები, ხოლო ლიდის დრო განსხვავდება კონფიგურაციისა და რეგიონის მიხედვით.

FAQ განყოფილება

რა არის SIASUN მოდულარული ტრუს რობოტი (M სერია)?

SIASUN-ის მოდულარული ტრუს რობოტი (M სერია) არის მოდულარული ოჯახი ტრუს/განტრის (კარტეზიური) ინდუსტრიული რობოტების რომლებიც გამოიყენება ავტომატიზირებული მართვის დავალებებისათვის, როგორიცაა მანქანის მოვლა, გადაცემა და ბუფერიზაცია წარმოების ხაზებში.

როგორ მუშაობს მოდულარული ტრუს რობოტი?

მოდულარული ტრუს რობოტი გადაადგილებს ბოლო-ეფექტორს ხაზოვან ღერძებზე (ჩვეულებრივ X–Y–Z) ტრუს/განტრის სტრუქტურაზე დამონტაჟებული. ის პოზიციონირებს ნაწილებს პროგრამირებული კოორდინატებისკენ გადაადგილებით და აქტივირებს ინსტრუმენტაციას (ხელები, ვაკუუმი, მოწყობილობები) ნივთების აღების და განთავსებისათვის სამუშაო სადგურებზე.

რატომ არის M სერია მნიშვნელოვანი წარმოების ავტომატიზაციისთვის?

მოდულარული ტრუს რობოტები ეხმარება მწარმოებლებს გაზარდონ გამტარობა და თანმიმდევრულობა ავტომატიზირებული განმეორებითი ტრანსპორტირების ნაბიჯების საშუალებით— განსაკუთრებით ჩატვირთვა/გამოტვირთვა და პროცესებს შორის გადაცემები— იმ დროს, როდესაც ისინი რჩებიან კონფიგურირებად სხვადასხვა ხაზის განლაგებებისა და პროდუქტის ვარიანტებისთვის.

რა არის მოდულარული ტრუს რობოტის სარგებელი სხვა მართვის სისტემებთან შედარებით?

საერთო სარგებელი მოიცავს მაღალ სიჩქარეს, მეორედ განმეორებადი სიზუსტე, გაფართოებად სიგრძეს, და განლაგების მოქნილობა მოდულარული დიზაინიდან. ზოგი M სერიის კონფიგურაცია საჯაროდ აღწერილია ტვირთის დიაპაზონებით, რომლებიც მიაღწევს 1–5000 კგ და მგზავრობის სიჩქარეებით, რომლებიც მიაღწევს 240 მ/წმ (კონფიგურაციის დამოკიდებული).

შეჯამება

SIASUN-ის მოდულარული ტრუს რობოტი (M სერია) არის მოდულარული განტრის სტილის ინდუსტრიული რობოტების ოჯახი, რომელიც შექმნილია მაღალი სიჩქარის, მასშტაბირებადი წარმოების ხაზის მართვისთვის. კომბინირებული კონფიგურირებადი ხაზოვანი ღერძის არქიტექტურები ინტეგრაციის ორიენტირებული ხაზის ავტომატიზაციასთან, ის ჩვეულებრივ გამოიყენება მანქანის მოვლა, პროცესებს შორის გადაცემა და ბუფერიზაცია— განსაკუთრებით მრავალადგილიანი მექანიკური გარემოებში, სადაც სიჩქარე, განმეორებადობა და გაფართოებადი სიგრძე ცენტრალური მოთხოვნებია.