SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

მოდელის სახელი ჩვეულებრივ ასახავს მის მთავარ შესრულებას: 160 კგ მაქსიმალური ტვირთი და დაახლოებით 3.05 მ სამუშაო რადიუსი, რაც მას აყენებს მაღალი ტევადობის რობოტების კლასში, რომლებიც გამოიყენება სწრაფად მოძრავი მომხმარებელთა საქონლის (FMCG), სამშენებლო მასალების, საკვების და სასმელის და ზოგადი წარმოების სფეროებში.

განსხვავებით ექვს-აქსიანი არტიკულირებული რობოტებისგან, რომლებიც ჩვეულებრივ გამოიყენება შედუღებისთვის ან კომპლექსური აწყობისთვის, SP160-160/3.05 არის 4-აქსიანი კონფიგურაცია, რომელიც ოპტიმიზირებულია განმეორებითი აღების და განთავსების და ჩალაგების ნიმუშებისთვის. ეს არქიტექტურა ფართოდ გამოიყენება პალეტიზაციის პროცესში, რადგან შეუძლია მიაწვდოს მაღალი გამტარობა, პროგნოზირებადი მოძრაობის მოცულობები და უფრო მარტივი პროგრამირება ქსელური ჩალაგებისთვის.

დიზაინი და მახასიათებლები

4-აქსიანი პალეტიზაციის არქიტექტურა

SP160-160/3.05 იყენებს ოთხ-აქსიან დიზაინს, რომელიც მიზნად ისახავს მაქსიმალური სიჩქარისა და ტვირთის გაზრდას პალეტიზაციის სამუშაო პროცესებში. მრავალმხრივი 6-DOF ხელების შედარებით, პალეტიზაციისთვის ორიენტირებული რობოტები ჩვეულებრივ ხაზგასმით აღნიშნავენ:

• დიდი სამუშაო მოცულობა, რათა მოიცვას კონვეიერები, სლიპ-შიტების სადგურები და პალეტის პოზიციები

• მაღალი მუხრუჭის ტორქის შესაძლებლობა დიდი ტვირთებისთვის

• ეფექტური ციკლის მოძრაობა აღების და განთავსების წერტილებს შორის

SIASUN ასახელებს SP160-160/3.05 როგორც 4-აქსიანი სისტემას, რომელიც ხაზგასმით აღნიშნავს პალეტიზაციის პროდუქტიულობას.

ბოლო-ეფექტორის მოქნილობა

ჩვეულებრივ განლაგებებში, რობოტი დაკავშირებულია აპლიკაციის სპეციფიური ინსტრუმენტებით, როგორიცაა:

• ვაკუუმური ხელები ყუთებისთვის და ბლოკებისთვის

• კლამპ/ხელის ინსტრუმენტები ტომრებისთვის, ჩანთებისთვის და პაკეტებისთვის

• მრავალ-აღების თავები რამდენიმე ყუთის ერთ ციკლში მართვისთვის

• ფენის ფორმირების ინსტრუმენტები მაღალი გამტარობის პალეტიზაციის ხაზებში

ინსტრუმენტების არჩევანი ძლიერ გავლენას ახდენს მიღწევად სიჩქარეზე, ენერგიის გამოყენებაზე და უსაფრთხოების მოთხოვნებზე და ხშირად ირჩევა კონვეიერის განლაგების და პალეტის ნიმუშების გვერდით.

გარემოს დაცვა (მუხრუჭის IP რეიტინგი)

SIASUN განსაზღვრავს მუხრუჭის IP53 დაცვის რეიტინგს ამ მოდელისთვის, რაც მიუთითებს მტვრის დაცვის ხარისხზე და მსუბუქი წყლის სპრეის წინააღმდეგობის უნარზე მუხრუჭზე—მომხმარებელი მრავალი საწყობისა და შეფუთვის გარემოში (თუმცა არ არის ჩანაცვლება სარეცხი რეიტინგის სისტემებისთვის სველი სანიტარიული ზონებში).

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

მთავარი გამოქვეყნებული სპეციფიკაციები

SIASUN-ის პროდუქტის სიიდან გამომდინარე, SP160-160/3.05 ხასიათდება შემდეგი მთავარი სპეციფიკაციებით:

• ტიპი: პალეტიზაციის რობოტი

• აქსები: 4

• მაქსიმალური ტვირთი: 160 კგ

• მაქსიმალური რადიუსი: 3050 მმ

• განმეორებადობა: ±0.2 მმ

• მუხრუჭის დაცვა: IP53

• მონტაჟი: იატაკზე მონტაჟი

• ნორმალური გამტარობა: 1400 ციკლი/საათი (როგორც აღნიშნულია SIASUN-ის მიერ)

შენიშვნა: რეალური ციკლის სიჩქარე დამოკიდებულია ტვირთზე, აღების მანძილზე, ჩალაგების სიმაღლეზე, აჩქარების ზღვარზე, ბოლო-ეფექტორის დიზაინზე და უსაფრთხოების პარამეტრებზე.

კონტროლი, ინტეგრაცია და უჯრედის დიზაინი

ინდუსტრიული პალეტიზაციის რობოტები ჩვეულებრივ განლაგდებიან სრულ უჯრედში, რომელიც მოიცავს:

• შესვლის და გამოტანის კონვეიერები

• სენსორები და ხედვა (სურვილისამებრ) პროდუქტის აღმოჩენის და ორიენტაციისთვის

• უსაფრთხოების ღობეები, სკანერები, სინათლის ფარდები და ინტერლოქები

• PLC-ის კოორდინაცია წინასწარ შეფუთვის მანქანებთან (ყუთების დამკვრელები, მჭიდრობითები, ეტიკეტირების მანქანები)

უსაფრთხოების დიზაინი ჩვეულებრივ ხელმძღვანელობს ინდუსტრიული რობოტების უსაფრთხოების სტანდარტებით, როგორიცაა ISO 10218, და (სადაც თანამშრომლური ოპერაციაა მოთხოვნილი) დამატებითი მითითებები, როგორიცაა ISO/TS 15066 თანამშრომლური ინდუსტრიული რობოტული სისტემებისთვის.

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

ბოლო-ხაზის პალეტიზაცია

ძირითადი გამოყენების შემთხვევაა ავტომატიზირებული პალეტიზაცია, სადაც პროდუქტები უნდა ჩალაგდეს პალეტებზე განმეორებადი ნიმუშებით. გავრცელებული მაგალითებია:

• კორგირებული ყუთები შეფუთვის ხაზებიდან

• შეკუმშული თეფშები ან მრავალპაკეტები

• ჩანთაში შეფუთული საქონელი (მხიარული საკვები, ცემენტის დანამატები, მარცვლები)

• შერეული ტვირთის პალეტიზაცია (როდესაც სკანირებასა და პალეტის ნიმუშის ლოგიკასთან ერთად არის დაკავშირებული)

დეპალეტიზაცია და შეკვეთის მომზადება

იგივე მექანიკური შესაძლებლობები შეიძლება გამოყენებულ იქნას ყუთების პალეტებიდან ამოსაღებად:

• ხელახალი შეფუთვა და კიტინგი

• საწყობის შევსება

• მრავალ ხაზზე სორტირება

მძიმე ტვირთის მართვა შეფუთვაში

160 კგ ტვირთის კლასი შეუძლია მოიცვას:

• დიდი მრავალ-აღების ინსტრუმენტები (ერთდროულად რამდენიმე ყუთის მართვა)

• ფენის მართვა (სრული ფენები ყუთების სპეციალიზებული ინსტრუმენტებით)

• მძიმე ინდუსტრიული ტომრების ან შეკრული საქონლის მართვა, სადაც ხელის ძალები და ინერცია უფრო მაღალია

უპირატესობები / სარგებელი

მაღალი ტვირთი და გრძელი რადიუსი

160 კგ ტვირთი და 3050 მმ რადიუსი საშუალებას აძლევს SP160-160/3.05 მოიცვას ფართო პალეტიზაციის სამუშაო ზონები, რაც შეიძლება მოემსახუროს რამდენიმე პალეტის პოზიციას ან მოიცვას შესვლის/გამოსვლის სადგურები განლაგების მიხედვით.

პალეტიზაციისთვის ოპტიმიზირებული შესრულება

სპეციალიზებული პალეტიზაციის არქიტექტურა შეუძლია გააუმჯობესოს:

• გამტარობის თანმიმდევრულობა გრძელ ცვლებში

• პროგნოზირებადი მოძრაობის დაგეგმვა სტანდარტული პალეტის ნიმუშებისთვის

• ტექნიკური მომსახურების დაგეგმვა (მცირე აქსები, ვიდრე მრავალმხრივი ხელისთვის)

განმეორებადობა სტაბილური ჩალაგებისთვის

SIASUN ასახელებს ±0.2 მმ განმეორებადობას, რაც მხარს უჭერს ზუსტ განთავსებას, რაც შეიძლება შეამციროს პალეტის არასტაბილურობა, კუთხის დაზიანება და ქვემოთ არსებული შეფუთვის პრობლემები.

ხშირად დასმული კითხვების სექცია

რა არის SIASUN SP160-160/3.05?

SIASUN SP160-160/3.05 არის 4-აქსიანი ინდუსტრიული პალეტიზაციის რობოტი შეფასებული 160 კგ ტვირთი 3050 მმ რადიუსი, ძირითადად განკუთვნილი ბოლო-ხაზის პალეტიზაციისა და დეპალეტიზაციისთვის.

როგორ მუშაობს SIASUN SP160-160/3.05?

ის ავტომატიზირებს განმეორებით აღების და განთავსების მოძრაობებს შესვლის წერტილს (მაგალითად, კონვეიერი) და პალეტის პოზიციას შორის. პროგრამირებული პალეტის ნიმუში აკონტროლებს განთავსების პოზიციებს და ფენის გადასვლებს, ჩვეულებრივ კოორდინირებული კონვეიერებთან და PLC-ზე დაფუძნებულ შეფუთვის ხაზთან.

რატომ არის მნიშვნელოვანი SIASUN SP160-160/3.05?

მაღალი გამტარობის პალეტიზაციის რობოტები ეხმარებიან ქარხნებს და საწყობებს გააუმჯობესონ თანმიმდევრულობა, შეამცირონ ხელით აწევის რისკები და შეინარჩუნონ სტაბილური პალეტის ხარისხი— განსაკუთრებით მაღალი მოცულობის შეფუთვის ოპერაციებში.

რა არის 160 კგ პალეტიზაციის რობოტის უპირატესობები?

160 კგ ტვირთის კლასი შეუძლია მოიცვას უფრო მძიმე პროდუქტები, დიდი ხელები, მრავალ-აღების ინსტრუმენტები, ან თუნდაც ფენის მართვის მიდგომები—ხშირად აუმჯობესებს გამტარობას თითო ციკლზე, როდესაც ხაზი და შეფუთვა ამის საშუალებას იძლევა.

რეზიუმე

SIASUN SP160-160/3.05 არის პალეტიზაციისთვის ორიენტირებული ინდუსტრიული რობოტი, რომელიც აშენებულია 4-აქსიანი არქიტექტურის გარშემო, რომელიც აერთიანებს 160 კგ ტვირთი, 3050 მმ რადიუსი, და გამოქვეყნებული გამტარობისა და განმეორებადობის მონაცემები, რომლებიც მიზნად ისახავს მაღალი მოცულობის ბოლო-ხაზის მართვას. მისი დიზაინი შეესაბამება ტიპიურ პალეტიზაციის მოთხოვნებს— სწრაფი განმეორებითი მოძრაობა, გრძელი რადიუსი პალეტის სადგურებზე და ინსტრუმენტების მოქნილობა— რაც მას ხდის შესაფერისად შეფუთვის, საწყობის და ინდუსტრიული ლოჯისტიკის ავტომატიზაციისთვის.