SIASUN Intelligent Grinding And Polishing Solutions With Industrial Robots - Polishing Expert System (SR25A-20/1.80, SR12A-12/1.46)

მიზანი არის შეცვალოს ან გაზარდოს ხელით დამუშავების პროცესები იმ აპლიკაციებში, სადაც მუდმივი ზედაპირის ხარისხის, განმეორებადობისა და ტრასირებადობის მიღწევა რთულია ტრადიციული ხელსაწყოებით.

SIASUN-ის გადაწყვეტილების ჩარჩოში სისტემა წარმოდგენილია როგორც ინტეგრირებული ხეხვისა და პოლირებისა “აპლიკაციის პაკეტი”, რომელიც შეუძლია გააერთიანოს 3D ხედვის პოზიციონირება (ნაწილების ლოკალიზაციისთვის) და ძალის კონტროლის დამუშავება (მყარი კონტაქტური წნევისათვის), რაც საშუალებას აძლევს პროგრამირებად დამუშავებას სხვადასხვა ნაწილებზე და მასალებზე.

ორი რობოტის მოდელი, რომლებიც ხშირად მოიხსენიება ამ გადაწყვეტილების კონტექსტში, არის:

• SR25A-20/1.80 (20 კგ კლასის, ~1.8 მ რადიუსის არტიკულირებული რობოტი, რომელიც ხშირად მარკეტინგდება მრავალ პროცესულ აპლიკაციებში, მათ შორის დამუშავებაში)

• SR12A-12/1.46 (12 კგ ტვირთის, 1.46 მ რადიუსის არტიკულირებული რობოტი, რომელიც სასარგებლოა მცირე ხელსაწყოებისთვის/ნაწილებისთვის და უფრო მჭიდრო უჯრედებისთვის)

მიუხედავად იმისა, რომ ზუსტი უჯრედის არქიტექტურა factory-დან განსხვავდება, ტიპიური “პოლირების ექსპერტის სისტემა” მოიცავს რობოტს, შესაბამის დამუშავების ხელსაწყოს, აბრაზიული მართვის სისტემას (სარტყლები/დისკები/ბროშები), სენსორებს (ძალა/ბრუნვა და/ან ხედვა), უსაფრთხოების კედელს, მტვრის ამოღებას და პროგრამული ფენას რეცეპტების მართვისა და ხარისხის კონტროლისათვის.

დიზაინი და მახასიათებლები

ინტეგრირებული რობოტული დამუშავების უჯრედი

რობოტული პოლირების გადაწყვეტილებები ჩვეულებრივ ინჟინერებულია როგორც უჯრედები დამოუკიდებელი რობოტების ნაცვლად. SIASUN-ის ხეხვის/პოლირებისა გადაწყვეტილების კონცეფცია ხაზს უსვამს პაკეტის მიდგომას—რობოტის მოძრაობის, ხელსაწყოების და პროცესის ალგორითმების ინტეგრირებას—მუდმივი ხარისხის და გაუმჯობესებული ეფექტურობის მიწვდას ხელით დამუშავებასთან შედარებით.

საერთო უჯრედის ელემენტები მოიცავს:

• არტიკულირებული რობოტის ხელი (6-აქსიანი), ზომით ხელსაწყოს მასისა და საჭირო რადიუსის

• ბოლო-ეფექტორის ხელსაწყო (ხეხვის, ქვიშის, ფლაპ-ბორბლების ხელსაწყოები, სარტყლის ხეხვის ხელსაწყოები, პოლირების სპინდლები, ბროშები)

• შესაბამისობა/ძალის რეგულირება (აქტიური ძალის კონტროლი ან პასიური შესაბამისობა) რათა შეინარჩუნოს მუდმივი წნევა მოხრილ ან არათანაბარ ზედაპირებზე

• ნაწილების ფიქსირება ან კონვეიერები (სტაციონარული სამუშაოს შენარჩუნება ან ნაკადის დამუშავება)

• მტვრის და ნარჩენების კონტროლი (ამოღების სისტემები მეტალის/ფერის/კომპოზიტური მტვრისთვის)

• უსაფრთხოების სისტემები (დაცვა, ინტერლოქები, უსაფრთხოების PLC, სინათლის ფარდები)

მთავარი მახასიათებლების თემები

1. 3D ხედვის პოზიციონირება (სურვილისამებრ) – გამოიყენება ნაწილების პოზიციის/ორგანიზაციის პოვნის ან დამუშავების წინ ყოფნის დასადასტურებლად.

2. ძალის კონტროლის დამუშავება (სურვილისამებრ) – გამოიყენება კონტაქტური ძალის სტაბილიზაციისთვის, რათა შეამციროს ნაკლოვანებები, როგორიცაა ზედმეტი პოლირება, ნაკაწრები ან არათანაბარი ბრწყინვალება.

3. რეცეპტზე დაფუძნებული ოპერაცია – დამუშავების “რეცეპტები” ჩვეულებრივ განსაზღვრავენ ხელსაწყოს სიჩქარეს, კვებას, ძალის მიზანს, გაჩერების დროს, ხელსაწყოს გზას და აბრაზიული ხარისხს.

4. ხარისხზე ორიენტირებული პროცესის მართვა – ქარხნები ხშირად ამატებენ ზედაპირის ინსპექციის ნაბიჯებს (ვიზუალური, ბრწყინვალება, უხეში ნიმუშები) და ხელსაწყოს ცვეთას, რათა სტაბილიზაცია მოახდინონ შედეგებზე.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

რობოტული პლატფორმები, რომლებიც ჩვეულებრივ გამოიყენება პოლირების ექსპერტის სისტემაში

SR25A-20/1.80 (20 კგ კლასის)

ბაზრის სიები SIASUN SR25A-20/1.80 ჩვეულებრივ განსაზღვრავენ 20 კგ ტვირთს და ~1803 მ რადიუსს, რაც მას შუა ტვირთის რობოტად აქცევს, რომელიც შეუძლია მოიტანოს უფრო მძიმე პოლირების სპინდლები, შესაბამისობის მოწყობილობები ან ორმაგი ხელსაწყოების კომპლექტები.

ტიპიური შესაბამისობა პოლირების უჯრედებში

• საშუალო და დიდი სამუშაო ნაწილები, უფრო ფართო რადიუსი ფიქსატორების გარშემო

• უფრო მძიმე ბოლო-ეფექტორები (სპინდლები, აქტიური შესაბამისობა, ინტეგრირებული სენსორები)

• აპლიკაციები, რომლებიც საჭიროებენ უფრო მეტ ბრუნვის მარგინალს მტევანში და სტაბილურ სიმტკიცეს

SR12A-12/1.46 (12 კგ კლასის)

SIASUN-ის SR12A-12/1.46 მოდელის გვერდი აღწერს 12 კგ ტვირთს და 1460 მ რადიუსს, რაც მას შესაფერისს ხდის კომპაქტური დამუშავების სადგურებისთვის და უფრო მსუბუქი ხელსაწყოებისთვის.

ტიპიური შესაბამისობა პოლირების უჯრედებში

• მცირე ნაწილები და ფიქსატორები

• უფრო მსუბუქი ხელსაწყოები (ორბიტალური ქვიშის, მსუბუქი სპინდლები, ბროშები)

• მაღალი გამტარობის კომპაქტური უჯრედები, სადაც ფეხის ზომა მნიშვნელოვანია

პროცესის ტექნოლოგია რობოტულ ხეხვასა და პოლირებაში

რობოტული პოლირება განსხვავდება შედუღების ან პალეტიზაციისგან, რადგან ხელსაწყო უნდა შეინარჩუნოს კონტროლირებული კონტაქტი ზედაპირთან. პრაქტიკაში, “პოლირების ექსპერტის სისტემები” იყენებენ ერთ ან რამდენიმე შემდეგი სტრატეგიის:

• მუდმივი ძალა / ადაპტიური ძალის კონტროლი: ინარჩუნებს კონტაქტურ წნევას სტაბილურად, როდესაც გეომეტრია იცვლება

• შესაბამისი ხელსაწყო: მექანიკური შესაბამისობა შთანთქავს მცირე არასწორებებს და ამცირებს ნაწილების ცვლილების მიმართ მგრძნობელობას

• ზედაპირის მიყოლა / გზის დახვეწა: აწყობს ხელსაწყოს გზას კალიბრაციის, ხედვის ან გაზომილი გადახრების საფუძველზე

• აბრაზიული პროგრესია: მრავალ ეტაპიანი პროცესები, რომლებიც გადადიან უხეში ამოღებიდან ფინალურ დამუშავებასა და ბუფინგზე

• ციკლის მონიტორინგი: ხელსაწყოს ცვეთას, ძრავის მიმდინარე, ძალის სიგნალებს და გამოყენების დროს თვალყურის დევნებას, რათა შეინარჩუნოს მუდმივი დასრულება

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

ავტომობილებისა და ტრანსპორტის წარმოება

რობოტული ხეხვა და პოლირება ფართოდ გამოიყენება, სადაც ზედაპირის დასრულება გავლენას ახდენს აწყობის ხარისხზე, ბეჭედზე ან გარეგნობაზე:

• შედუღების ნაკრების შერევა და გაწურვა

• ტრიმისა და ფასადის დამუშავება

• ბორბლების, რიმების და მეტალის ტრიმების პოლირება

• ფორმების და კვეთის ზედაპირის მომზადება

მეტალის დამუშავება და ზოგადი ინდუსტრია

• გაწურვა გაჭრილი კიდეების და ხვრელების

• ბურღვის/ჩაქუჩის შემდეგ ბურღვის მოცილება

• უჟანგავი ფოლადის ზედაპირების გასწორება (ბროშირებული ან სარკის დასრულება)

• ვალვების, ფიტინგების და ინდუსტრიული საცხოვრებლების დამუშავება

მომხმარებელთა პროდუქტები და 3C/ინდუსტრიული დიზაინის კომპონენტები

ხილული ექსტერიერის ნაწილებისთვის, რობოტული დამუშავება მხარს უჭერს მუდმივ ესთეტიკას:

• მეტალის კორპუსები და ჩარჩოები

• დეკორატიული კომპონენტები, რომლებიც საჭიროებენ ერთგვაროვან ბროშირებას ან ბრწყინვალებას

• მაღალი განმეორებადობის დამუშავება დიდი პარტიის წარმოებისთვის

კომპლექსური გეომეტრია და ცვლილებები

SIASUN-ის გადაწყვეტილების პოზიციონირება ხაზს უსვამს ინტეგრირებულ მიდგომებს (მაგ., 3D ხედვა და ძალის კონტროლი), რათა დაეხმაროს ნაწილების პოზის და ზედაპირის კონტაქტის პირობების ცვლილებების გადაჭრაში—ავტომატიზირებული პოლირების საერთო გამოწვევები.

უპირატესობები / სარგებელი

მუდმივობა და განმეორებადობა

რობოტული პოლირება შეუძლია მიაწვდოს უფრო ერთგვარი კონტაქტური წნევა და ხელსაწყოს გზის განმეორებადობა, ვიდრე ხელით დამუშავება, რაც აუმჯობესებს მუდმივობას ცვლადებზე და ოპერატორებზე— განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც ძალის კონტროლი და რეცეპტის მართვა განხორციელებულია.

პროდუქტიულობა და შრომის ეფექტურობა

ავტომატიზირებული დამუშავება შეუძლია შეამციროს ოპერატორის დაღლილობა და გაათავისუფლოს კვალიფიციური შრომა ინსპექციის, ხელახალი მუშაობის ან უფრო მაღალი ღირებულების დავალებებისათვის, ხოლო ციკლის დროს პროგნოზირებადს ინარჩუნებს.

გაუმჯობესებული უსაფრთხოება და ერგომიკა

ხეხვა და პოლირება ამჟღავნებს მუშებს ხმაურის, ვიბრაციის, მტვრისა და განმეორებითი დატვირთვის მიმართ. რობოტული უჯრედები შეუძლია შეამციროს პირდაპირი ექსპოზიცია პროცესის დახურვით და ამოღებით და დაცვით.

ტრასირებადობა და სტანდარტიზაცია

ციფრული რეცეპტები და პროცესის მონიტორინგი საშუალებას აძლევს ტრასირებადობას—სარგებლობს რეგულირებულ ინდუსტრიებში ან იქ, სადაც გარანტიის რისკი კოსმეტიკურ ხარისხთან არის დაკავშირებული.

ხშირად დასმული კითხვების სექცია

რა არის SIASUN-ის პოლირების ექსპერტის სისტემა?

ეს არის ინტეგრირებული რობოტული ხეხვისა და პოლირებისა გადაწყვეტილება , რომელიც აერთიანებს SIASUN-ის ინდუსტრიულ რობოტებს დამუშავების ხელსაწყოებთან და (სურვილისამებრ) 3D ხედვის პოზიციონირებასა და ძალის კონტროლის დამუშავებას ზედაპირის დამუშავების ავტომატიზაციისთვის.

როგორ მუშაობს SIASUN-ის პოლირების ექსპერტის სისტემა?

რობოტი (მაგ., SR25A-20/1.80 ან SR12A-12/1.46) მიჰყვება პროგრამირებულ ხელსაწყოს გზებს, ხოლო აკონტროლებს ხელსაწყოს სიჩქარეს და კონტაქტის პირობებს. ბევრი სისტემა იყენებს შესაბამისობას და/ან ძალის კონტროლს, რათა შეინარჩუნოს სტაბილური წნევა ზედაპირზე და შეიძლება გამოიყენოს 3D ხედვა ნაწილების ლოკალიზაციისთვის პოლირების წინ.

რატომ არის რობოტული პოლირება მნიშვნელოვანი წარმოებაში?

რობოტული პოლირება აუმჯობესებს განმეორებადობას, გამტარობას და სტანდარტიზაციას, განსაკუთრებით მაღალი მოცულობის წარმოებაში, სადაც ხელით დამუშავება შეიძლება შექმნას არათანაბარი ზედაპირის ხარისხი და უფრო მაღალი ხელახალი სამუშაოს მაჩვენებლები.

რა არის SR25A-20/1.80-ის და SR12A-12/1.46-ის უპირატესობები პოლირებისთვის?

SR25A-20/1.80 (ხშირად მითითებულია როგორც 20 კგ ტვირთი და ~1803 მ რადიუსი) ჩვეულებრივ უკეთესია უფრო მძიმე ხელსაწყოების და უფრო დიდი რადიუსის მოთხოვნებისათვის, ხოლო SR12A-12/1.46 (12 კგ ტვირთი, 1460 მ რადიუსი) ჩვეულებრივ უკეთესია კომპაქტური უჯრედებისთვის და უფრო მსუბუქი ხელსაწყოებისათვის.

რეზიუმე

SIASUN-ის ინტელექტუალური ხეხვისა და პოლირებისა გადაწყვეტილებები ინდუსტრიული რობოტებით—ხშირად წარმოდგენილი როგორც პოლირების ექსპერტის სისტემა—აერთიანებს რობოტის მოძრაობის კონტროლს, დამუშავების ხელსაწყოებს და სურვილისამებრ ტექნოლოგიებს, როგორიცაა 3D ხედვის პოზიციონირება და ძალის კონტროლის დამუშავება ზედაპირის დამუშავების ავტომატიზაციისთვის გაუმჯობესებული მუდმივობით და ინდუსტრიული მასშტაბით. რობოტის ვარიანტებით, როგორიცაა SR25A-20/1.80 უფრო მძიმე ხელსაწყოების და ფართო რადიუსისთვის და SR12A-12/1.46 კომპაქტური, მსუბუქი უჯრედებისთვის, გადაწყვეტილების კატეგორია მიმართულია ქარხნებზე, რომლებიც ეძებენ განმეორებად ხარისხს, უფრო უსაფრთხო ოპერაციებს და სტანდარტიზებულ დამუშავების სამუშაო პროცესებს.