Unitree B2 (B2-ROBOT)

Unitree B2 (B2-ROBოტ)

Unitree მარკეტინგი B2-ს როგორც ერთ-ერთ ყველაზე სწრაფად მოძრავ ინდუსტრიულ ოთხფეხიანად, ციტირებული6 მ/წმ-ზე მეტი მაქსიმალური სიჩქარე ქვედა სპეციალურ კონფიგურაციებში (უსაფრთხოებისთვის პრაქტიკული სიჩქარის შეზღუდვებით). პლატფორმა ასევე პოპულარიზებულია თავისი მაღალი ერთობლივი ტორქი (≈360 N·m), ძლიერი დაბრკოლების უნარი, და IP67 დაცვის რეიტინგი, რომელიც მხარს უჭერს გამოყენებას ინდუსტრიულ ობიექტებში და ღია გარემოში.

B2 ჩვეულებრივ ასოცირდება მისიების სფეროებთან, როგორიცაა ძალა ინსპექცია, ინდუსტრიული აღმოჩენა[", და"] სასწრაფო რეაგირება, სადაც მობილური რობოტი შეუძლია შეამციროს ადამიანის ექსპოზიცია სახიფათო ადგილებში ან განმეორებითი პატრულირების დავალებებში.

დიზაინი და მახასიათებლები

ინდუსტრიული ხარისხის ოთხფეხა არქიტექტურა

[ "Unitree B2 იყენებს" ] 12-DoF (თავისუფლების ხარისხი) ფეხის განლაგება ["კვადროპულ რობოტებზე დამახასიათებელი—თითო ფეხზე სამი აქტიური სახსარი—მყარი სიარულის, სირბილის, ასვლისა და ტვირთის გადატანის ქცევების მხარდაჭერისთვის. მესამე მხარის ტექნიკური მიმოხილვები ხშირად ასახელებენ რობოტს როგორც"] ["12 ერთობლივი ძრავები"], შესაბამისი B2-ის ოთხფეხიანი კონფიგურაციის.

ბოლო წლების განმავლობაში, მცირე ოთხფეხები, რომლებიც ძირითადად განათლების ან შიდა მობილობისთვის არის შექმნილი, B2 კი "მძიმე ტვირთის" კონცეფციის გარშემო არის აგებული, რაც მიზნად ისახავს მნიშვნელოვანი ტვირთების შენარჩუნებას, ხოლო ბალანსისა და კონტროლირებადობის შენარჩუნებას.

მაღალი ტვირთის მხარდაჭერა რეალური ოპერაციებისათვის

Payload capacity is one of the B2’s defining traits. Unitree’s official B2 product information highlights:

• მდგრადი დატვირთვა ≥120 კგ

• მუდმივი სიარული დატვირთვა >40 კგ

ეს დატვირთვის პროფილი მხარს უჭერს ინდუსტრიულ გამოყენების შემთხვევებს, როგორიცაა სენსორების, ხელსაწყოების ან სპეციალიზებული დატვირთვის ნაკრებების გადაზიდვა პატრულირებისა და ინსპექციისთვის.

ტერიტორიული ადაპტაცია და დაბრკოლებების გადალახვა

Unitree პოზიციონირებს B2-ისთვის რთული რელიეფისთვის, მათ შორის კიბეები, არათანაბარი ზედაპირები და მკვეთრი დახრილობები. გამოქვეყნებული დაბრკოლებებისა და მობილობის მოთხოვნები მოიცავს:

• წინა ნაბიჯი 40 სმ-მდე ასვლისთვის

• ```json ["ხახუნის კუთხე >45°"] ```

• Jump distance >1.6 მ ["(ხანგრძლივი ხტომა)"]

ამ შესაძლებლობები ასახავს დიზაინის მიზანს "ყველგან წასვლის" მობილურობისთვის გარემოებისთვის, რომლებიც რთულია ბორბლიანი რობოტებისთვის.

გარემოს დაცვა (IP რეიტინგი)

Unitree B2 ჩამოთვლილია IP67 პროტექცია Unitree-ის ოფიციალურ B2 გვერდზე, რაც sugeruje მტვრის შეღწევის წინააღმდეგობას და შეზღუდულ წყალში ჩაძირვას.
ზოგი მესამე მხარის საცალო ვაჭრობა სხვადასხვა IP მნიშვნელობებს ასახელებს (მაგ., IP68), რაც შეიძლება ასახავდეს კონფიგურაციის განსხვავებებს ან საცალო ვაჭრობის ინტერპრეტაციას; ყველაზე უსაფრთხო რეფერენტული წერტილი ოფიციალური IP67 სიაა.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

შენიშვნა: Unitree აცხადებს, რომ ზოგიერთი პარამეტრი შეიძლება განსხვავდებოდეს კონფიგურაციისა და სცენარის მიხედვით, და რომCertain ფუნქციები შეიძლება მოითხოვდეს ადამიანის ოპერაციას ან მეორად განვითარებას.

სიჩქარე და დინამიური შესრულება

Unitree აღწერს B2-ს როგორც მიღწეულს >6 მ/წმ მაქსიმალური სიჩქარე სპეციალური კონფიგურაციების ქვეშ, ხოლო ასევე აღინიშნება, რომ პრაქტიკული სიჩქარის ლიმიტები შეიძლება იყოს უსაფრთხოების მიზნით.
მაღალი სიჩქარე ინდუსტრიულ ოთხფეხიანში შეიძლება იყოს სასარგებლო სწრაფი პატრულირების დაფარვისთვის, საგანგებო რეაგირების სკაუტინგისთვის და სამუშაო ზონებს შორის სწრაფად გადასვლისთვის.

ერთობლივი ტორქი და აქტივაციის ძალა

A ხელმოწერის შესრულების მეტრიკა B2-ისთვის არის მისი მაქსიმალური ერთობლივი ტორქი დაახლოებით 360 N·m, მძიმე დატვირთვის პოზიციის კონტროლის მხარდაჭერა, ძლიერი გაწვდვის ძალა და სტაბილური მოძრაობა დატვირთვის ქვეშ.

გამძლეობა და გაშვების დრო

Unitree-ის ოფიციალური სპეციფიკაციები ხაზი გაწვდავს ხანგრძლივი ხანგრძლივი სიარულის შესრულებას:

• გამოწვდილი უწყვეტი სიარული >5 საათი

• 20 კგ დატვირთვა უწყვეტი სიარული >4 საათი

დამოუკიდებელი რეპორტინგი ასევე აღნიშნავს, რომ B2 იყენებს ["სწრაფი შეცვლის ბატარეა"] ["გარშემო"] 45 Ah (2250 Wh) და ციტატები ["4–6 საათი"] ბატარეის ხანგრძლივობაზე დამოკიდებულება პირობებზე.

ეს კომბინაცია გრძელ მუშაობის დროსისა და სწრაფი ბატარეის შეცვლის შესაძლებლობის გამო მხარს უჭერს გაწვდილი მისიების განხორციელებას ხანგრძლივი დამუხტვის შეწყვეტების გარეშე.

Sensing and perception stack

Unitree ჩამოთვლის მრავალ-სენსორული აღქმის მოწყობილობას, რომლის კონფიგურაციებში ჩვეულებრივ შედის:

• ["3D LiDAR ×1"]

• ["სიღრმის კამერები ×2"]

• ოპტიკური კამერები ×2 (კონფიგურაციის დამოკიდებული)

ეს სენსორის კომბინაცია მხარს უჭერს დაბრკოლებების აღმოჩენას, რუკის შედგენას, დისტანციურ მონიტორინგს და ვიზუალური ინსპექციის სამუშაო პროცესებს.

ბორტული კომპიუტერიზაცია და გაფართოებადობა

Unitree აღწერს ორი საფეხურიანი კომპიუტერული მიდგომას და დამატებითი გაფართოების შესაძლებლობას:

• პლატფორმის კომპიუტერი: Intel Core i5 (პლატფორმის ფუნქციები)

• მომხმარებლის განვითარების კომპიუტერი: Intel Core i7 (მომხმარებლის განვითარება)

• Optional expansion: --- Additional Instructions: - Don't modify HTML structure. - Don't remove or add anything, only replace the string with a translation. - Don't modify data in [[] Intel Core i7 + Nvidia Jetson Orin NX მოდულები (მრავალ მოდულამდე, კონფიგურაციის მიხედვით)

ეს სტრუქტურა ტიპიური არის ინდუსტრიული რობოტებისთვის, რომლებიც უნდა მართონ ძირითადი მოძრაობის კონტროლი საიმედოდ, ხოლო სთავაზობენ დამატებით AI კომპიუტერულ რესურსს აღქმის ან ავტონომიური აპლიკაციებისათვის.

ინტერფეისები და გარე I/O

Unitree-ს B2 ინტერფეისის სია მოიცავს ინდუსტრიულად მეგობრულ პორტებს და ენერგიის გამომავალი, როგორიცაა:

• ["1000M Ethernet ×4"]

• ["USB 3.0 ×4"]

• 12V ×4, 5V ×1, 24V ×4

• დამატებითი ბატარეის/ენერგიის ინტერფეისები

ამ ინტერფეისები საშუალებას იძლევა ინტეგრირება გარე სენსორებთან, ტვირთის კონტროლერებთან, ქსელის ინფრასტრუქტურასთან და ენერგიის განაწილების ნაკრებთან.

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

ძალა ინსპექცია და კომუნალური პატრულირება

Unitree აშკარად წარმოადგენს B2-ს როგორც შესაფერისს для ძალა ინსპექცია შესახებ, სადაც რობოტები ასრულებენ განმეორებად პატრულირებას და ინსპექციის დავალებებს ელექტრო ინფრასტრუქტურის გარშემო.
ამ გარემოებში, ფეხიანი პლატფორმა შეუძლია მოერგოს კიბეებს, არათანაბარ გარე გზებს და დაბრკოლებებს, რომლებიც გავრცელებულია სუბსტანციების და ენერგიის კორიდორების ირგვლივ.

ინდუსტრიული აღმოჩენა და ტექნიკური მომსახურების მხარდაჭერა

B2 ასევე არის პოზიციონირებული для ინდუსტრიული ინსპექცია[", მათ შორის გარემოები, რომლებიც მოითხოვს სტაბილურ მოძრაობას, გრძელ მდგრადობას და ინსტრუმენტების ან ინსპექციის ტვირთების გადატანის შესაძლებლობას. Unitree ხაზს უსვამს “ინფრაწითელი სკანირების” და “3D რუკების” თემებს ინდუსტრიულ აღმოჩენის კონტექსტებში."]

სასწრაფო დახმარება და სახიფათო ტერიტორია

Unitree-ის B2 მასალები ხაზს უსვამს გამოყენებას რთულ რელიეფში, როგორიცაა გრძელი კიბეები, ქანების ველები და მკვეთრი ფერდობები—პირობები, რომლებიც მნიშვნელოვანია საგანგებო რეაგირების სკაუტინგისთვის ან შორეული მონიტორინგისთვის.
მყარი ოთხფეხა უფრო უსაფრთხო სადაზვერვო მხარდაჭერას უზრუნველყოფს, როდესაც ადამიანის წვდომა რისკიანია ან ნელი.

მძიმე ტვირთების ლოჯისტიკა და ველური ტრანსპორტი

მუდმივი სიარულის დატვირთვით, რომელიც ზემოთ არის მითითებული 40 კგ, B2 შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც მობილური გადამზიდი ხელსაწყოებისთვის, ტვირთის ნაკრებისთვის და სპეციალიზებული აღჭურვილობისთვის ინდუსტრიულ ეზოებში, დიდ ობიექტებში ან კვლევის ადგილებში.

კვლევა და განვითარება ინდუსტრიულ რობოტიკაში

B2-ის "მეორადი განვითარების" პოზიციონირება (და გაფართოებადი კომპიუტერული ვარიანტები) მას შესაბამისს ხდის ლაბორატორიებისთვის და საინჟინრო გუნდებისთვის, რომლებიც ექსპერიმენტირებენ:

• SLAM რუკის შექმნა და ნავიგაცია

• პეილოდის ინტეგრაცია და ავტონომიის პროტოტიპები

• ინსპექციის ანალიტიკა და AI აღქმის მილები

უპირატესობები / სარგებელი

მაღალი ტვირთის ტევადობა რეალური ინდუსტრიული სამუშაო პროცესებისთვის

შედარებით პატარა ოთხფეხებთან, B2-ის ≥120 კგ მდგრადი დატვირთვა და >40 კგ მუდმივი სიარული დატვირთვა პრაქტიკული ტვირთების განთავსების შესაძლებლობის გაწვდვა, მსუბუქი დემოების ნაცვლად.

გრძელვადიანი გამძლეობა სწრაფი შეცვლის ბატარეის ოპერაციებით

Unitree-ის ციტირებული >5 საათი გაწვდილი მოსმენის გამძლეობა და ანგარიშის წარმოება 45 Ah / 2250 Wh სწრაფად შეცვლადი ბატარეა მხარდაჭერა გრძელ მისიებს და ოპერაციული მოქნილობა.

ძლიერი მობილობა რთულ რელიეფში

ბარიერების გადაჭრა და დახრილი შესრულება—როგორც ~40 სმ ნაბიჯები და >45° ფერდობები—მხარდაჭერა რეალური განლაგებების, სადაც ობიექტების განლაგება და გარე რელიეფი არ არის რობოტისთვის ოპტიმიზირებული.

ინდუსტრიული სენსორი + ინტერფეისის მზადყოფნა

B2-ის სტანდარტული აღქმის ნაკრები (LiDAR + მრავალი კამერა) და საწარმოო ინტერფეისის ვარიანტები (Ethernet, USB, მრავალმხრივი ძაბვის გამოსავალი) ამცირებს ინტეგრაციის წინააღმდეგობას ინსპექციის ტვირთებისა და ვებსაიტების ქსელებთან.

```json [ "ხშირად დასმული კითხვები" ] ```

რა არის Unitree B2 (B2-ROBOT)?

[ "იუნიტრი B2" ] არის an ინდუსტრიული ხარისხის ოთხფეხა რობოტი დიზაინირებული მძიმე დატვირთვის, გრძელვადიანი მისიებისთვის, როგორიცაა ინსპექცია, პატრულირება და რთული ველური ოპერაციები, მაღალი ტორქით და ძლიერი რელიეფური ადაპტაციის უნარით.

როგორ მუშაობს Unitree B2?

B2 იყენებს ოთხფეხიან, 12-DoF ლოკომოტივ სისტემას, რომელიც მუშაობს მაღალი ტორქის აქტუატორებით. იგი აერთიანებს LiDAR და კამერის სენსორებს აღქმისთვის და შეიძლება იყოს ინტეგრირებული ბორტზე არსებული კომპიუტერული მოდულებისათვის ავტონომიურ და ინსპექციის დავალებებისთვის.

რატომ არის Unitree B2 მნიშვნელოვანი?

B2 ეხმარება რთული და პოტენციურად საშიში სამუშაოების ავტომატიზებაში - როგორიცაა ინდუსტრიული ინსპექცია და საგანგებო სკაუტინგი - კომბინირებით გრძელი მუშაობის დრო, მძიმე ტვირთის ტევადობა და მტკიცე მობილობა ისეთ გარემოებში, სადაც ბორბლიანი რობოტები შეიძლება ჩავარდნენ.

Unitree B2-ის რა უპირატესობები აქვს?

მთავარი სარგებელი მოიცავს >6 მ/წ პიკი სიჩქარე (სპეციალური კონფიგურაციები), ≈360 ნ·მ ერთობლივი მომენტი, ≥120 კგ მდგრადი დატვირთვა, >40 კგ სიარული დატვირთვა[", და"] >5 საათიანი გამძლეობა დატვირთვის გარეშე, ინდუსტრიული სენსორებით და I/O ინტეგრაციისთვის.

შედეგები

Unitree B2 (B2-ROBოტ) არის მაღალი შესრულების ინდუსტრიული კვადროპედი რობოტი შექმნილია ხანგრძლივი ოპერაციების, მძიმე ტვირთების გადაზიდვისა და რთული რელიეფის გავლით მობილობისთვის. ისეთი მახასიათებლებით, როგორიცაა >6 მ/წმ პიკის სიჩქარე (სპეციალური კონფიგურაციები), ≈360 ნ·მ ერთობლივი მომენტი, ≥120 კგ მდგრადი დატვირთვა, >40 კგ მუდმივი სიარული დატვირთვა[", და"] მულტისაათიანი გამძლეობა, B2 ინდუსტრიული ინსპექციის, კომუნალური პატრულირების, საგანგებო რეაგირების სკაუტინგისა და მოწინავე რობოტიკის განვითარებისათვის არის განლაგებული. მისი სენსორული ნაკრები (LiDAR + მრავალი კამერა) და ინდუსტრიული I/O ვარიანტები დამატებით მხარს უჭერს რეალურ ოპერაციულ სამუშაო პროცესებში ინტეგრაციას.