Unitree Go2 Long Range 15000Mah Fast Charge 28.8V Battery (GO2-LBATTERY)

Unitree Go2 გრძელი დიაპაზონი 15000Mah სწრაფი დატენვა 28.8V ბატარეა (GO2-LBATTERY)

{"0":"მარკეტინგულად როგორც \"გრძელი დიაპაზონის\" ან გაფართოებული მუშაობის ვარიანტი, იგი ზრდის გამოყენებად სამუშაო დროს სტანდარტულ პაკეტებთან შედარებით, უფრო მაღალი ენერგიის შესაძლებლობის უზრუნველყოფით, ხოლო ინარჩუნებს ფორმის ფაქტორს და ელექტრონულ ინტერფეისს, რომელსაც Go2 ეკოსისტემა მოელის."}

[ "ბევრ რობოტულ სისტემაში, აკუმულატორის არჩევა არის გადამწყვეტი ფაქტორი რეალურ სამყაროში შესრულებისათვის. ოთხფეხა რობოტის ავტონომია შეზღუდულია არა მხოლოდ ბორტზე არსებული კომპიუტერული ეფექტურობით და სიარულის დაგეგმვით, არამედ აკუმულატორის სისტემის ენერგიის სიმკვრივით, დატვირთვის ზღვარებით, დამუხტვის სიჩქარით და ლოგისტიკით. განათლების, კვლევის და ველური პროტოტიპირებისათვის, გაწვდილი დროის პაკეტები შეუძლიათ შეამცირონ შეწყვეტები, მხარი დაუჭირონ უფრო ხანგრძლივ მონაცემთა შეგროვების პროცესებს და შესაძლებელი გახადონ უფრო წარმომადგენლობითი გამძლეობის ტესტირება." ]

დიზაინი და მახასიათებლები

GO2-LBATTERY ჩვეულებრივ აღწერილია როგორც a მაღალი სიმძლავრის Go2 ბატარეის ვარიანტი და ჩვეულებრივ ასოცირდება პაკეტის სპეციფიკაციასთან 28.8 ვ nominal და 15,000 mAh (15 Ah) კომპეტენცია. ეს კონფიგურაცია ენერგიის შეფასებას შეესაბამება დაახლოებით ["432 ვტ"] (ვატ-საათები), რომლებიც გამოითვლება ნომინალური ძაბვისა და სიმძლავრის მიხედვით და წარმოდგენილია Go2 ბატარეის დოკუმენტაციაში როგორც მაღალი სიმძლავრის ვარიანტი.

ძირითადი დიზაინის ელემენტები, რომლებიც ჩვეულებრივ ხაზგასმით აღინიშნება გრძელვადიანი რობოტების ბატარეებისთვის, მოიცავს:

• პაკეტის ინტეგრაცია სწრაფი გაცვლებისთვის: რობოტების ბატარეები კვლევის და დემონსტრაციის გარემოში ხშირად არის შექმნილი სწრაფი ჩანაცვლებისათვის, რათა მინიმუმამდე დაიყვანოს გაჩერების დრო სესიებს შორის.

• ბატარეის დატენვის/გამოტენვის მართვა: ლითიუმ-იონური პაკეტები ჩვეულებრივ მოიცავს ბატარეის მართვის სისტემას (BMS), რათა მონიტორინგი გაუწიოს უჯრედების ბალანსს, ტემპერატურას და დამცავ გამორთვებს (მეტი-current, მეტი/ნაკლები-ვოლტაჟი).

• ფართის პრაქტიკულობა: ხანგრძლივი დიაპაზონის პაკეტები ხშირად განლაგებულია უფრო ხანგრძლივი სესიებისთვის, უკავშირდებიან გარეშე ან ხშირად არ ბრუნდებიან დამუხტვის სადგურში.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

ბატარეის სპეციფიკაციები Go2-სერიის პაკეტებისთვის ჩვეულებრივ მითითებულია პაკეტის იდენტიფიკატორებით და ელექტრონული პარამეტრებით. Unitree-ის Go2 ბატარეის ინფორმაციაში მაღალი სიმძლავრის ვარიანტი არის ჩამოთვლილი შემდეგი წარმომადგენლობითი მახასიათებლებით:

• ნომინალური ძაბვა: 28.8 ვ

• კომპეტენცია: 15 Ah (15,000 mAh)

• ენერგია: ["432 ვტ"]

• Charging method (typical): Charging method (typical): დოკუმენტაცია მოიხმობს a 33.6 ვ ადაპტერი ამჟამინდელი რეიტინგი, რომელიც ჩვეულებრივ ციტირდება на [ "9 ა" ბატარეის დამუხტვისთვის.

["პრაქტიკაში, \"სწრაფი დატენვის\" ნიშნულები რობოტიკის ბატარეებისთვის ჩვეულებრივ მიუთითებს იმ შესაძლებლობაზე, რომ მიიღოს უფრო მაღალი დატენვის დენი (თერმული და უჯრედული ქიმიის საზღვრების ფარგლებში), რათა შეამციროს მარშრუტების შორის დრო. რეალური დატენვის დრო განსხვავდება დატენვის მოწყობილობის რეიტინგით, დატენვის დაწყებისას დატენვის მდგომარეობით, გარემოს ტემპერატურით და BMS-ის მიერ კონტროლირებული შემცირებით სრულ დატენვასთან ახლოს."]

უსაფრთხოება, ტრანსპორტი და შესაბამისობის კონტექსტი

rechargeable lithium-ion batteries used in robotics are often subject to პროდუქტის უსაფრთხოების ტესტირება და ტრანსპორტის წესები. ორი განმეორებითი რეფერენტული წერტილი ბატარეების ლოგისტიკაში არის:

• IEC 62133-2 (პორტატული დახურული მეორადი ლითიუმის სისტემები), ფართოდ გამოიყენება ლითიუმის ბატარეების პაკეტებისა და უჯრედების უსაფრთხოების ჩარჩოსთვის.

• UN ტრანსპორტის კლასიფიკაციები ასეთი როგორც UN 3480 (ლითიუმ-იონური ბატარეები) და UN 3481 (ლითიუმ-იონური ბატარეები, რომლებიც შეფუთულია ან მოთავსებულია მოწყობილობებში), რაც გავლენას ახდენს ეტიკეტირების, შეფუთვის და საჰაერო/მიწის გადაზიდვის პირობებზე.

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

გახანგრძლივებული დროის კვადროპედური ბატარეები გამოიყენება იქ, სადაც უფრო ხანგრძლივი ავტონომიური სესიები აუმჯობესებს შედეგებს ან ამცირებს ოპერაციულ სირთულეებს. ტიპიური გამოყენების შემთხვევები მოიცავს:

განათლება და ლაბორატორიული ინსტრუქცია

[ "უნივერსიტეტები და ტრენინგის პროგრამები, რომლებიც იყენებენ ოთხფეხიან პლატფორმებს, შეიძლება აწარმოონ უფრო ხანგრძლივი ლაბორატორიები, რომლებიც მოიცავს სიარულის რეგულირებას, აღქმის ვარჯიშებს და კონტროლის ექსპერიმენტებს. უფრო დიდი ბატარეა ამცირებს შუა სესიების შეწყვეტებს და შეუძლია დაეხმაროს რამდენიმე სტუდენტურ ჯგუფს გრაფიკის დაცვაში." ]

რობოტიკის კვლევა და მონაცემების შეგროვება

კვლევითი დავალებები, როგორიცაა რუკების შედგენა, SLAM-ის benchmarking, გაძლიერებული სწავლების განხორციელება ან ხედვის საფუძველზე ნავიგაცია, ხშირად სარგებლობს უფრო ხანგრძლივი უწყვეტი გაწვდებით. უფრო ხანგრძლივი მუშაობის დრო ასევე ამცირებს ცვალებადობას, რომელიც გამოწვეულია ხშირი ბატარეების შეცვლით.

დემონსტრაციები, ღონისძიებები და საზოგადოებრივი ჩართულობა

ცოცხალი დემონსტრაციები ხშირად ამჯობინებენ სანდოობას და უწყვეტობას. უფრო მაღალი ენერგიის ტევადობა შეუძლია შეამციროს რისკი, რომ დემონსტრაცია ადრე დასრულდეს დაბალი ბატარეის გამო.

ფელდის პროტოტიპირება და პილოტური განთავსებები

Outdoor ან ინდუსტრიულ პილოტურ ტესტებში (მაგალითად, ინსპექციები, ვებსაიტის გასავლელები ან კონცეფციის დამოუკიდებლობის დამტკიცება), გრძელვადიანი ბატარეა შეუძლია გაზარდოს სამუშაოზე დრო და შეამციროს დაბრუნება დამუხტვის ბაზაზე.

უპირატესობები / სარგებელი

ხშირად მოხსენიებული უპირატესობები ოთხფეხა რობოტისთვის გრძელვადიანი ბატარეის ვარიანტზე მოიცავს:

• გრძელდება დატენვის დრო: მაღალი Wh სიმძლავრე მხარს უჭერს უფრო გრძელ მისიებს, უფრო გრძელ გაკვეთილებს ან უფრო გრძელ ტესტირების ციკლებს.

• მცირე შეწყვეტები: კლებულობს გაცვლების ან დამუხტვის პაუზების სიხშირე, რაც შეიძლება მნიშვნელოვანი იყოს დროით შეზღუდულ კვლევით ან სასწავლო გარემოებში.

• მეტი წარმომადგენლობითი გამძლეობის ტესტირება: გრძელვადიანი უწყვეტი მუშაობა ეხმარება თერმული შესრულების, კონტროლის სტაბილურობისა და კომპონენტების ცვეთას რეალისტური სამუშაო ციკლების პირობებში.

• პოტენციურად გაუმჯობესებული ოპერაციული დაგეგმვა: ჯგუფები შეუძლიათ დაგეგმონ ნაკლები დამუხტვის დროები და შეინარჩუნონ უფრო პროგნოზირებადი მუშაობის ბლოკები.

```json [ "ხშირად დასმული კითხვები" ] ```

რა არის Unitree Go2 Long Range Battery (GO2-LBATTERY)?

The GO2-LBATTERY არის a უმაღლესი სიმძლავრის rechargeable lithium-ion battery pack ["გამიზნული"] Unitree Go2 ოთხფეხა რობოტი[", რომელიც ჩვეულებრივ აღწერილია როგორც"] ["28.8 ვ, 15,000 მა (15 ა)"] გახანგრძლივებული დროის პარამეტრი (შესახებ ["432 ვტ"]).

როგორ მუშაობს GO2-LBATTERY?

როგორც უმეტესობა რობოტიკის ლითიუმ-იონური პაკეტების, იგი ინახავს ენერგიას რამდენიმე შიდა უჯრაში, რომელსაც მართავს ერთი ბატარეის მართვის სისტემა (BMS) რომელიც აკვირდება ძაბვას, დინებას, ტემპერატურას და უჯრედების ბალანსს. რობოტი იღებს ენერგიას პაკეტიდან აქტუატორების, ბორდზე კომპიუტერის და სენსორების მუშაობისთვის; პაკეტი იბრუნება თავსებადი დამტენით (რომელიც ჩვეულებრივ მოიხსენიება როგორც 33.6 ვ Go2 ბატარეის დოკუმენტაციაში).

რატომ არის მნიშვნელოვანი გრძელვადიანი ბატარეა ოთხფეხა რობოტებისთვის?

გრძელვადიანი ბატარეები ვრცელდება თვითმმართველობის დრო, რაც შეიძლება გააუმჯობესოს პროდუქტიულობა კვლევაში, შეამციროს შეწყვეტები სწავლების ლაბორატორიებში და გაზარდოს სანდოობა ცოცხალ დემონსტრაციებში. გაწვდილი მუშაობის დრო ასევე მხარს უჭერს უფრო ხანგრძლივ ტესტირების ციკლებს, რომლებიც უკეთ ასახავს რეალურ განთავსების პირობებს.

GO2-LBATTERY-ს უპირატესობები სტანდარტულ პაკეტთან შედარებით რა არის?

მთავარი სარგებელი არის უმაღლესი ენერგიის ტევადობა (Wh), რაც ზოგადად ითარგმნება როგორც გრძელვადიანი მუშაობის დრო პროცესზე და ნაკლებ გაცვლებზე. ეს ასევე შეიძლება მხარი დაუჭიროს უფრო თანმიმდევრულ ხანგრძლივ ექსპერიმენტებსა და დემოებს.

შედეგები

The Unitree Go2 გრძელი დიაპაზონი 15,000mAh 28.8V ბატარეა (GO2-LBATTERY) Extended-runtime ლითიუმ-იონური ენერგიის ვარიანტია Go2 ოთხფეხიანი პლატფორმისთვის, რომელიც ჩვეულებრივ ხასიათდება გარშემო 28.8 ვ, 15 ა.ს (~432 ვთ) და პოზიციონირებული interruptions-ის შემცირების მიზნით და განათლებაში, კვლევაში, დემონსტრაციებში და ველური პროტოტიპირების პროცესში უფრო ხანგრძლივი უწყვეტი მუშაობის შესაძლებლობის უზრუნველსაყოფად.