ჰუმანოიდი რობოტი Unitree H2 (მალე გამოვა)

აღმოაჩინეთ Unitree H2-ის ჰუმანოიდი რობოტი — ადამიანის ზომის ორფეხა, 31 თავისუფლების ხარისხითა და მოწინავე ხელოვნური ინტელექტით, კვლევითი, მომსახურებისა და სამრეწველო გამოყენებისთვის.

In stock

ბრენდი:: UNITREE ROBOTICS
მოდელი:: H2
ORIGIN:: ჩინეთი
Warranty:: 8 MONTHS
AVAILABILITY:: PRE-ORDER
SKU:: Unitree-H2

39 900,00 US$

Unitree H2 — ჰუმანოიდური რობოტექნიკის ხელახალი განსაზღვრა ადამიანის მასშტაბის მობილურობითა და ინტელექტით

Unitree H2, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც "Destiny Awakening", არის ადამიანის ზომის ჰუმანოიდი რობოტი, რომელიც Unitree Robotics-მა შეიმუშავა მოწინავე მობილურობის, ინტერაქციისა და კვლევითი გამოყენებისთვის. დაახლოებით 1.82 მეტრის სიმაღლის, 70 კილოგრამი წონის და 31 თავისუფლების ხარისხის მქონე H2 წარმოადგენს ორფეხა რობოტექნიკაში მნიშვნელოვან ევოლუციას, რომელიც აერთიანებს მაღალი მაბრუნებელი მომენტის აქტივაციას, ხელოვნური ინტელექტით უზრუნველყოფილ აღქმასა და დიზაინს, რომელიც მიზნად ისახავს როგორც სამრეწველო გამოყენებას, ასევე ინტელექტუალური მომსახურების როლებს.

2025 წელს წარდგენილი Unitree H2 ეფუძნება კომპანიის წინა ჰუმანოიდური პლატფორმის მიღწევებს (როგორიცაა H1 და G1 მოდელები) და ფართოვდება მნიშვნელოვნად ახალი შესაძლებლობებით, მათ შორის: ქორეოგრაფიული მოძრაობით, მოქნილი პოზის კონტროლითა და მაღალი კლასის ელექტრონიკის კომპლექტით, რომელიც 2070 TOPS-იანი გამომთვლელი მოდულით არის აღჭურვილი. რობოტიკის ინდუსტრიის მიერ სერვისულ და სამრეწველო გარემოში ჰუმანოიდების ინტეგრაციის კვლევის გაგრძელებასთან ერთად, Unitree H2 გამოირჩევა, როგორც პლატფორმა, რომელიც განკუთვნილია ადაპტაციისთვის, განვითარებისთვის და მომავალზე ორიენტირებული დანერგვისთვის.

ადამიანის ზომის ფორმა და ესთეტიკა

ჰუმანოიდი რობოტი H2 შექმნილია 1,820 მმ სიმაღლით, ~456 მმ სიგანითა და ~218 მმ სისქით, რაც შეესაბამება ზრდასრული ადამიანის პროპორციებს სტანდარტულ ადამიანურ ინფრასტრუქტურასთან თავსებადობისთვის. მისი კონსტრუქცია იყენებს საავიაციო კლასის ალუმინს, ტიტანის შენადნობებსა და საინჟინრო პლასტმასებს, რომლებიც შექმნილია სტრუქტურული გამძლეობისა და მობილურობისთვის. რობოტის ვიზუალური მხარე ხაზს უსვამს დახვეწილ ინდუსტრიულ ესთეტიკას, სახელწოდებით "გაახალგაზრდავებული ელეგანტურობა".

ამძრავები, თავისუფლების ხარისხები და მოძრაობა

31 თავისუფლების ხარისხით (6 ფეხზე, 7 ხელზე, 3 წელზე და 2 თავზე), H2-ს საშუალებას აძლევს, განახორციელოს დახვეწილი და უწყვეტი მოძრაობა და მანევრირება. მკლავის სახსრები 120 ნმ-მდე მაბრუნებელ მომენტს უზრუნველყოფენ, ხოლო ფეხის სახსრები — 360 ნმ-მდე, რაც იძლევა აწევის, კონტროლირებადი მოძრაობისა და პოზის დინამიკური ცვლილებების შესაძლებლობას, რაც აქამდე მხოლოდ მაღალსპეციალიზებული რობოტებისთვის იყო დამახასიათებელი.

სენსორული და ინტერაქციის სისტემები

H2-ში ჩაშენებულია ჰუმანოიდური ბინოკულარული კამერების სისტემა ფართო ხედვის არეალით, მიკროფონების მასივი და მაღალი სიმძლავრის დინამიკი მეტყველებით ინტერაქციისთვის, ასევე WiFi 6 და Bluetooth 5.2 კავშირი. ჩაშენებული გამოთვლითი მოდულები უზრუნველყოფენ OTA განახლებებსა და მრავალმოდელური ხელოვნური ინტელექტის (AI) ინფერენციას, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს, ამოიცნოს ჟესტები, იმოძრაოს რეალურ სივრცეში და მიიღოს მონაწილეობა ინტერაქტიურ ამოცანებში.

სასარგებლო ტვირთი და წარმადობა

რობოტის მკლავებს შეუძლიათ მაქსიმალური სასარგებლო ტვირთის ატანა დაახლოებით 15 კგ-მდე და ნომინალური უწყვეტი ტვირთის ~7 კგ, რაც მას შესაფერისს ხდის მსუბუქი სამუშაოების შესასრულებლად, როგორიცაა ამოღება ან დამხმარე ამოცანები. ბატარეის ტევადობაა ~0.972 კვტ·სთ (75.6 ვოლტიანი სისტემა), რაც, გამოყენების მიხედვით, დაახლოებით 3 საათის მუშაობის საშუალებას იძლევა.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

ძირითადი ტექნოლოგიები

ხელოვნური ინტელექტი (ხი) და მოძრაობის დაგეგმვა: H2 იყენებს Unitree-ს მოწინავე გამომთვლელ მოდულს (2070 TOPS ჩიპი), რომელიც უზრუნველყოფს დიდი მოდელის ინფერენციასა და ადაპტირებადი მოძრაობის ალგორითმებს.
დინამიკური ბალანსი და მოძრაობის კონტროლი: სრული სხეულის დაბალანსების ალგორითმები უზრუნველყოფს სიარულს, მობრუნებას და ქორეოგრაფიულ მოძრაობას ორფეხა მდგომარეობაში.
სენსორების შერწყმა და ხედვის სისტემები: სტერეო კამერები, IMU-ები და ძალის სენსორები უზრუნველყოფს სიღრმის აღქმას, გარემოს რუკის შედგენას და მანევრირების უკუკავშირს.
კავშირი და შემუშავების პლატფორმა: OTA განახლების შესაძლებლობა, დეველოპერის SDK და მოდულური აპარატურული ვარიანტები უზრუნველყოფენ მორგებასა და უწყვეტ გაუმჯობესებას.

ტექნიკური მახასიათებლები

პარამეტრი	მნიშვნელობა
მკლავის სახსრის მაქსიმალური მაბრუნებელი მომენტი	120 ნ·მ
ფეხის სახსრის მაქსიმალური მაბრუნებელი მომენტი	360 ნ·მ
მაქსიმალური სასარგებლო ტვირთი (მკლავები)	პიკური ~15 კგ / ნომინალური ~7 კგ
ბატარეა	15Ah (0.972 კვტ·სთ), 75.6 ვ
კავშირი	WiFi 6, Bluetooth 5.2
SDK და შემუშავება	OTA მხარდაჭერა, მოდულური აქსესუარები

გამოყენების სფეროები და შემთხვევები

კვლევა და განვითარება

Unitree H2 წარმოადგენს მაღალი შესაძლებლობების მქონე ჰუმანოიდურ პლატფორმას კვლევითი ინსტიტუტებისთვის, რომლებიც იკვლევენ ადამიან-რობოტის ურთიერთქმედებას (HRI), ორფეხა გადაადგილებას, მანევრირებასა და განხორციელებულ ინტელექტს. მისი ღია არქიტექტურა და მოდულური აპარატურა მას იდეალურს ხდის აკადემიური ლაბორატორიებისა და რობოტიკის პროტოტიპებისთვის.

სამრეწველო ავტომატიზაცია და მომსახურების როლები

შექმნილია ადამიანებზე აგებული გარემოში — როგორიცაა საწარმოო ხაზები, საწყობები და მომხმარებელთა მომსახურების ზონები — გადაადგილებისთვის. H2-ს შეუძლია შეასრულოს ისეთი ამოცანები, როგორიცაა მსუბუქი კომპონენტების ტრანსპორტირება, მიმღების ფუნქციების შესრულება, ინსპექტირება ან ავტომატიზაცია ისეთ სივრცეებში, რომლებიც რთული შესაცვლელია სტანდარტული რობოტებისთვის.

მომხმარებელთა დახმარება და სტუმართმასპინძლობა

თავისი ადამიანის ზომის ფორმისა და ინტერაქტიული შესაძლებლობების წყალობით, H2-ს შეუძლია იმსახუროს საზოგადოებრივ სივრცეებში — სასტუმროებში, აეროპორტებში, საცალო სავაჭრო ობიექტებში — კონსიერჟის, საინფორმაციო ასისტენტის ან ბრენდის გამოცდილების რობოტის სახით, რომელიც აერთიანებს არსებობას, მობილურობასა და კომუნიკაციას.

განათლება და STEM პლატფორმები

საგანმანათლებლო დაწესებულებებს შეუძლიათ გამოიყენონ H2, როგორც უახლესი რობოტექნიკის სასწავლო პლატფორმა, სტუდენტების მოსამზადებლად ისეთ სფეროებში, როგორიცაა ხელოვნური ინტელექტი, აღქმა, მექანიკა და რეალურ სამყაროში რობოტექნიკის ინტეგრაცია.

დემონსტრაცია და მედია

Unitree H2 ასევე წარმოდგენილია მარკეტინგულ კამპანიებში, გამოფენებსა და მედია ფესტივალებზე უახლესი ორფეხა რობოტექნიკის წარმოსაჩენად, რაც იზიდავს აუდიტორიას, რომელიც დაინტერესებულია რობოტექნიკით, ხელოვნური ინტელექტითა და ემბოდირებული ტექნოლოგიებით.

უპირატესობები / სარგებელი

ადამიანთან თავსებადი ფორმა: სტანდარტული, ადამიანის ზომის დიზაინი საშუალებას იძლევა, ის ინტეგრირდეს ადამიანებისთვის შექმნილ გარემოში ინფრასტრუქტურის მნიშვნელოვანი ცვლილებების გარეშე.
მაღალი მობილურობა და მაბრუნებელი მომენტი: მოწინავე აქტივაცია შესაძლებელს ხდის აწევას, სიარულსა და მანევრირებას, რაც ადრე სპეციალიზებულ პლატფორმებამდე იყო შეზღუდული.
ინტერაქტიული ინტელექტი: ხელოვნური ინტელექტი, მეტყველების ამოცნობა და სენსორული მონაცემების შერწყმა შესაძლებელს ხდის რობოტებს, რომლებიც არა მხოლოდ მოძრაობენ, არამედ ურთიერთობენ ადამიანებთან და გარემოსთან.
შემუშავებისთვის ხელსაყრელი პლატფორმა: SDK-ის მხარდაჭერა, OTA განახლებები და მოდულური დიზაინი ხელს უწყობს მორგებასა და ექსპერიმენტებს.
მრავალმხრივი გამოყენება: შესაფერისია კვლევის, მომსახურების, განათლებისა და საჩვენებელი მიზნებისთვის — ადაპტირებადია სხვადასხვა სექტორში.

შედარებები

სხვა მოწინავე ჰუმანოიდ რობოტებთან — როგორიცაა Boston Dynamics-ის Atlas-ი ან Unitree-ს წინა მოდელი H1 — შედარებისას, H2 გამოირჩევა მობილურობის, გადასაზიდი ტვირთის ტევადობის, შემუშავების ხელმისაწვდომობისა და ფასების სტრატეგიის ბალანსით. მაშინ, როცა Atlas-ი მოქნილობასა და ექსტრემალური მოძრაობების შესრულებაზეა ორიენტირებული, ხოლო H1-მა აქცენტი სისწრაფესა და სრულ მობილურობაზე გააკეთა, H2 პოზიციონირებულია, როგორც პრაქტიკული, მაგრამ მოწინავე ჰუმანოიდი რეალური სამყაროს ამოცანებისა და დეველოპერული ეკოსისტემებისთვის. ვიდეოებში ნაჩვენებია, თუ როგორ ასრულებს H2 პირობეტებს, კარატეს სტილის მოძრაობებსა და ადამიანის ზომის პოდიუმზე სიარულს, რაც ხაზს უსვამს მის გლუვ მოძრაობასა და შესაძლებლობებს.

Unitree H2-ის ხშირად დასმული კითხვები

რა არის Unitree H2?
Unitree H2 არის ადამიანის ზომის ჰუმანოიდი რობოტი, რომელიც შექმნილია Unitree Robotics-ის მიერ, გააჩნია მოძრაობის 31 ხარისხი, მოწინავე ხელოვნური ინტელექტი, ადამიანის ზომის პროპორციები და ლიცენზირებულია კვლევითი, სერვისული და საჩვენებელი მიზნებისთვის.

როგორ მუშაობს Unitree H2?
ის აერთიანებს მოძრაობის დინამიკურ კონტროლს, მაღალი მაბრუნებელი მომენტის აქტივატორებს (360 ნ·მ-მდე ფეხის სახსრებში), სტერეო ხედვას, ხელოვნური ინტელექტის აღქმას და მოდულურ შემუშავების აპარატურას, რათა იაროს, მანიპულირებდეს და ურთიერთქმედებდეს რეალურ გარემოში.

რატომ არის Unitree H2 მნიშვნელოვანი?
ადამიანის ზომის მობილურობის, ინტერაქტიული ინტელექტისა და ხელმისაწვდომი ფასის (~29,900 აშშ დოლარი) შეთავაზებით, H2 ამცირებს ბარიერს კვლევით, მომსახურებისა და სამრეწველო კონტექსტებში მოწინავე ჰუმანოიდური რობოტების ინტეგრაციისთვის.

რა არის Unitree H2-ის უპირატესობები?
უპირატესობები მოიცავს ადამიანზე ორიენტირებულ გარემოში უწყვეტ ინტეგრაციას, მოძრაობისა და მანევრირების მოწინავე შესაძლებლობებს, ინტერაქტიურ ხელოვნურ ინტელექტსა და სენსორებს, ხელმისაწვდომ დეველოპერულ პლატფორმასა და მრავალმხრივ გამოყენებას სხვადასხვა სექტორში, მათ შორის განათლებაში, მომსახურებასა და კვლევებში.

შეჯამება

Unitree H2 გამოირჩევა, როგორც უდიდესი წინსვლა ჰუმანოიდური რობოტექნიკის სფეროში — რომელიც აერთიანებს ადამიანის ზომის დიზაინს, მაღალი მაბრუნებელი მომენტის აქტივაციას, ინტერაქტიულ ხელოვნურ ინტელექტს და ხელმისაწვდომ პლატფორმას როგორც დეველოპერებისთვის, ასევე ინტეგრატორებისთვის. მისი მრავალმხრივი გამოყენების წყალობით კვლევის, მომსახურებისა და განათლების სფეროებში, ის წარმოადგენს პრაქტიკულ, მაგრამ ამავდროულად მოწინავე ჰუმანოიდურ საველე პლატფორმას. რობოტექნიკა აგრძელებს გარდაქმნას ლაბორატორიული პროტოტიპებიდან რეალურ სამყაროში გამოყენებად ტექნოლოგიად და Unitree H2 თავს წარმოაჩენს, როგორც ტრანსფორმაციულ ინსტრუმენტს ინტელექტუალური მანქანების მომავალი თაობისთვის.

Specifications

მოდელი	H2
ROBOT TYPE	HUMANOID
ROBOT USE	SPORTS
TOTAL DOF	31 DEGREES OF FREEDOM
HEAD / NECK DOF	2 DEGREES OF FREEDOM
ARM DOF	7 DEGREES OF FREEDOM
HAND DOF	N/A
WAIST DOF	3 DEGREES OF FREEDOM
LEG DOF	6 DEGREES OF FREEDOM
DEXTEROUS HANDS	N/A
FOREARM + UPPER ARM LENGTH	69.0 cm
CALF + THIGH LENGTH	104.5 cm
PEAK ARM TORQUE	120 N.m
PEAK KNEE TORQUE	360 N.m
CONNECTIVITY	BLUETOOTH 5.2, WiFi 6
MAXIMUM ARM PAYLOAD	~ 15 KG; RATED ~7 KG
COOLING SYSTEM	LOCAL AIR COOLING
MATERIALS	AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS
RUNTIME	UP TO 3 HOURS
BATTERY CAPACITY	15Ah (0.972KWh)
BATTERY VOLTAGE	MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V
POWER SUPPLY	PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE
SECONDARY DEVELOPMENT	NOT SUPPORTED
OTA UPDATES	YES
COMPUTING POWER	INTEL CORE i5
SECONDARY COMPUTING POWER	N/A
GPU	N/A
ბრენდი	UNITREE ROBOTICS
HEIGHT	182.0 cm
სიგანე	45.6 cm
სიღრმე	21.8 cm
წონა	About 70 kg

What's included

- Unitree H2 Humanoid Robot
- Dummy Hands
- H2 Quick Release Smart Battery
- Battery Charger
- Handheld Remote Control
- 8 Month Warranty

Videos

Product Questions

The Unitree H2 is an advanced humanoid robot known for its agility, versatile applications, and cutting-edge robotics technology. It is designed to perform a variety of tasks in research, inspection, and industrial environments, offering a combination of speed, stability, and intelligent navigation capabilities.

The Unitree H2 operates as an advanced quadruped robot utilizing a combination of sensors, actuators, and onboard computation to navigate and perform tasks. It employs sophisticated algorithms for balance and movement control, enabling it to walk, trot, and maneuver over various terrains with agility. The Unitree H2 is equipped with sensors to perceive its environment and can be programmed for autonomous or remote-controlled operations, making it suitable for research, inspection, and industrial applications.

The Unitree H2 is a significant advancement in robotic technology due to its versatile applications in various fields including research, industrial inspection, and autonomous operations. Its agility, robust design, and intelligent navigation capabilities make it a valuable tool for tasks requiring reliable mobility and adaptability in complex environments.

Unitree H2 benefits include seamless integration in human-oriented environments, advanced motion and manipulation capabilities, interactive AI and sensors, accessible developer platform and versatility across sectors including education, service and research.