SIASUN Customized Hybrid Robot

SIASUNના ઉત્પાદન ફ્રેમિંગમાં, "કસ્ટમાઇઝ્ડ" પાસો દર્શાવે છે કે રોબોટ સામાન્ય રીતે વિશિષ્ટ ઔદ્યોગિક પ્રક્રિયાઓને મેળવનાર રીતે રૂપરેખાંકિત કરવામાં આવે છે - જેમ કે ભારે ભાગોનું સંચાલન, ચોક્કસ સ્થાન અને માનવોએ મર્યાદિત પ્રવેશ ધરાવતા પરિસ્થિતિઓમાં કામગીરી - એક જ વૈશ્વિક સ્પષ્ટીકરણ સાથે એક જ સ્થિર મોડેલ હોવાને બદલે. SIASUN આ સિસ્ટમોને વ્યાવસાયિક વિકલ્પ તરીકે સ્થાન આપે છે જ્યારે કાર્યમાં સામગ્રી પરિવહન અને રોબોટિક મેનિપ્યુલેશનબંનેની જરૂર હોય છે, ખાસ કરીને કાર્યપ્રવાહમાં જે અન્યથા અનેક સ્વચાલિત સાધનો (જેમ કે, AGV અને એક સ્થિર રોબોટ સેલ)ની જરૂર પડશે.

ડિઝાઇન અને લક્ષણો

મોબાઇલ આધાર અને મેનિપ્યુલેટર ("પગ અને હાથ" આર્કિટેક્ચર)

SIASUNના હાઇબ્રિડ રોબોટ સંકલ્પનાના કેન્દ્રમાં છે:

• એક મોબાઇલ રોબોટ (આધાર) જે નેવિગેશન અને પરિવહન માટે જવાબદાર છે, અને

• એક ઔદ્યોગિક રોબોટ (હાથ) જે મેનિપ્યુલેશન અને કાર્ય અમલ માટે જવાબદાર છે.

આ આર્કિટેક્ચર "મોબાઇલ મેનિપ્યુલેશન"ને સપોર્ટ કરે છે, જેમાં રોબોટ કાર્યસ્થળ પર જવા માટે ખસે છે, ન કે કાર્યને સ્થિર સ્વચાલિત સેલમાં લાવવા માટેની જરૂર પડે.

સ્વાયત્ત ગતિ અને એક જ પ્લેટફોર્મમાં સ્વચાલિત કામગીરી

SIASUN હાઇલાઇટ કરે છે કે હાઇબ્રિડ રોબોટ્સ સ્વાયત્ત ગતિ અને અને સ્વચાલિત કામગીરી

• એક સાથે પ્રાપ્ત કરી શકે છે. વાસ્તવિક અમલમાં, આ સામાન્ય રીતે અર્થ આપે છે કે સિસ્ટમ કરી શકે છે:

• કાર્ય પ્રાપ્ત કરવું (જેમ કે, એક ઘટક લાવવા અને મૂકવા),

• પિકઅપ ઝોન તરફ નેવિગેટ કરવું,

• એક ભાગ અથવા સાધન મેનિપ્યુલેટ કરવું,

• એક ગંતવ્ય કાર્યસ્થળ તરફ નેવિગેટ કરવું, અને

એક ક્રિયા પૂર્ણ કરવી જેમ કે સ્થાન, સંકલન, અથવા સહાયિત એસેમ્બલી.

પ્રક્રિયા, સાધન અને પરિસ્થિતિ માટે કસ્ટમાઇઝેશન SIASUN હાઇબ્રિડ રોબોટ્સનેકસ્ટમાઇઝ્ડ કોમ્પોઝિટ રોબોટ્સ

• તરીકે ફ્રેમ કરે છે, જે દર્શાવે છે કે:

• જરૂરી પેઇલોડ અને પહોંચ,

• અંત-આધાર સાધન (ગ્રિપર્સ, વેક્યુમ, ફાસ્ટનિંગ ટૂલ્સ, વિશિષ્ટ ફિક્ચર્સ),

• નેવિગેશનની જરૂરિયાતો (સુવિધા લેઆઉટ, ટ્રાફિક નિયમો, લોકેશન પદ્ધતિ), અને

પ્રક્રિયા મર્યાદાઓ (સફેદ વિસ્તારો, જોખમી ઝોન, મર્યાદિત માનવ પ્રવેશ).

કસ્ટમાઇઝેશન સામાન્ય રીતે મિકેનિકલ ડિઝાઇન (માઉન્ટિંગ અને સ્થિરતા), નિયંત્રણ અને સલામતી તર્ક, અને સુવિધા સિસ્ટમો સાથે સંકલન (જેમ કે, કાર્ય ડિસ્પેચિંગ, બારકોડ/આઈડી સ્કેનિંગ પોઈન્ટ્સ, અને ઇન્ટરલોક્સ)ને સમાવેશ કરે છે.

SIASUN મોબાઇલ રોબોટિક્સમાં સિસ્ટમ અને ફ્લીટ સંકલન
SIASUNની મોબાઇલ રોબોટિક્સ પોર્ટફોલિયો અંત-થી-અંત ઇન્ટ્રાલોજિસ્ટિક્સ ઉકેલો પર ભાર મૂકતી છે જેમાં માનક ઉત્પાદનો અને કસ્ટમાઇઝ્ડ ઉકેલો છે. જ્યારે મેનિપ્યુલેશનની જરૂર હોય ત્યારે હાઇબ્રિડ રોબોટ્સ આ પોર્ટફોલિયોમાં ફિટ થાય છે. SIASUN iMRS 2.0

પ્લેટફોર્મને એક મોબાઇલ-રોબોટિક્સ સોફ્ટવેર ફ્રેમવર્ક તરીકે પ્રમોટ કરે છે જે અમલ, કામગીરી અને વિશ્લેષણમાં અનેક ઉપ-મોડ્યુલને આવરી લેવાનું ઉદ્દેશ્ય ધરાવે છે - જે કાર્યને ઓર્કેસ્ટ્રેટ કરવા, માર્ગોને મેનેજ કરવા, અને મોટા અમલમાં કાર્યક્ષમતા મોનિટર કરવા માટે સંબંધિત છે.

ટેકનોલોજી અને સ્પષ્ટીકરણ

SIASUNની વ્યાખ્યામાં "હાઇબ્રિડ" સામાન્ય રીતે શું દર્શાવે છે SIASUNની પ્રકાશિત વ્યાખ્યા હાઇબ્રિડ રોબોટ શ્રેણી પર કેન્દ્રિત છે કાર્યાત્મક સંયોજન
(મોબાઇલ આધાર + ઔદ્યોગિક હાથ) એક જ માનક સ્પષ્ટીકરણ સેટની યાદી બનાવવાની જગ્યાએ.

પરિણામે, સ્પષ્ટીકરણ સામાન્ય રીતે પસંદ કરેલા મોબાઇલ આધાર, હાથના પ્રકાર અને એપ્લિકેશનની જરૂરિયાતો દ્વારા નિર્ધારિત થાય છે.

હાઇબ્રિડ મોબાઇલ મેનિપ્યુલેશન સિસ્ટમમાં સામાન્ય સ્પષ્ટીકરણ પેરામીટર્સ

• જ્યારે SIASUNની ઉત્પાદન પૃષ્ઠે તમામ કસ્ટમાઇઝ્ડ હાઇબ્રિડ રોબોટ્સ માટે એક જ વૈશ્વિક ડેટાશીટ પ્રદાન નથી કરવામાં આવતી, ત્યારે આ શ્રેણી માટે સામાન્ય સ્પષ્ટીકરણ આકારમાં સમાવેશ થાય છે:

  • મોબાઇલ આધાર

  • નેવિગેશન પદ્ધતિ (સાઇટ-આધારિત),

  • મહત્તમ ગતિ અને તીવ્રતા,

  • વળાંક વ્યાસ અને ગલીની જરૂરિયાતો,

  • બેટરી ક્ષમતા અને ચાર્જિંગ પદ્ધતિ,

• વહન કરેલા વસ્તુઓ અને રોબોટ-હાથ સંકલન માટે પેઇલોડ ક્ષમતા.

  • મેનિપ્યુલેટર

  • ધોરણોની સંખ્યા (DOF),

  • પહોંચ અને કાર્યસ્થળની આવરણ,

  • સાધન કેન્દ્ર બિંદુ પર પેઇલોડ અને લોડ/જડતા મર્યાદાઓ,

• પુનરાવર્તન અને માર્ગ સ્થિરતા (એસેમ્બલી અને સ્થાન માટે મહત્વપૂર્ણ).

  • સિસ્ટમ

  • અનુભૂતિ અને સંવેદન (જેમ કે, અવરોધ શોધ, લોકેશન સહાય),

  • સલામતી રૂપરેખાંકન અને જોખમ-કમ કરવા માટેના પગલાં,

કાર્ય ડિસ્પેચિંગ અને મોનિટરિંગ માટે સોફ્ટવેર ઇન્ટરફેસ.

કાર્યાત્મક સલામતી અને કાર્યની શક્યતા વાસ્તવમાં, જોખમી અથવા મુશ્કેલ-પ્રવેશ પરિસ્થિતિઓમાં "લોકોને બદલી નાખવું" એપ્લિકેશનના જોખમ મૂલ્યાંકન, સાધન જોખમો અને પ્રક્રિયા નિયંત્રણો પર આધાર રાખે છે. SIASUN હાઇબ્રિડ રોબોટ્સને એવા દ્રશ્યો માટે યોગ્ય તરીકે ફ્રેમ કરે છે જેમ કે અને ભારે એસેમ્બલી ભાગો જોખમી અથવા સ્વચ્છ પરિસ્થિતિઓ

જ્યાં કર્મચારી પ્રવેશ અનુકૂળ નથી.

એપ્લિકેશન્સ અને ઉપયોગના કેસ

ભારે ભાગોનું પરિવહન અને સહાયિત એસેમ્બલી SIASUN સ્પષ્ટપણે નોંધે છે કે હાઇબ્રિડ રોબોટ્સ લોકોનેસાધનો અથવા ભાગોનું વાસ્તવમાં, જોખમી અથવા મુશ્કેલ-પ્રવેશ પરિસ્થિતિઓમાં "લોકોને બદલી નાખવું" એપ્લિકેશનના જોખમ મૂલ્યાંકન, સાધન જોખમો અને પ્રક્રિયા નિયંત્રણો પર આધાર રાખે છે. SIASUN હાઇબ્રિડ રોબોટ્સને એવા દ્રશ્યો માટે યોગ્ય તરીકે ફ્રેમ કરે છે જેમ કે.
પરિવહન અને એસેમ્બલી પૂર્ણ કરવા માટે બદલી શકે છે - ખાસ કરીને એવા કેસોમાં જે

સામાન્ય પેટર્ન છે: એક સ્ટેજિંગ વિસ્તારમાં એક ભારે ઘટક (અથવા ફિક્ચર) પિક અથવા સુરક્ષિત કરવું, પછી તેને કાર્યસ્થળ પર પહોંચાડવું અને alinhamento, સ્થાન અથવા સ્થાન માટે હાથનો ઉપયોગ કરવો.

સ્વચ્છ પરિસ્થિતિઓ અને મર્યાદિત પ્રવેશ વિસ્તાર SIASUN હાઇબ્રિડ રોબોટ્સને સંબંધિત તરીકે વર્ણવે છે જ્યાં કર્મચારીઓ પાસે.
સ્વચ્છ પરિસ્થિતિઓમાં અનુકૂળ પ્રવેશ છે

ઔદ્યોગિક શરતોમાં, આમાં નિયંત્રિત ઉત્પાદન ઝોનનો સમાવેશ થાય છે જ્યાં માનવ પ્રવેશને મર્યાદિત કરવાથી સંક્રમણના જોખમને ઘટાડે છે અથવા પ્રક્રિયાની સતતતા સુધારે છે.

જોખમી પરિસ્થિતિઓ અને જોખમ ઘટાડવું SIASUN હાઇબ્રિડ/કોમ્પોઝિટ રોબોટ્સનેજોખમી પરિસ્થિતિઓ

માટે પણ સ્થાન આપે છે, જ્યાં રોબોટિક્સનો ઉપયોગ ગરમી, ધૂળ, રાસાયણિક જોખમો, અથવા ભારે સંચાલન ઘટનાઓ જેવા જોખમો exposurને ઘટાડે છે.

સંકલિત ઇન્ટ્રાલોજિસ્ટિક્સ અને મેનિપ્યુલેશન કાર્યપ્રવાહ

પરિવહન-માત્ર મોબાઇલ રોબોટ્સની તુલનામાં, એક હાઇબ્રિડ રોબોટ "છેલ્લા-મીટર" કામગીરી પૂર્ણ કરી શકે છે - જેમ કે ચોક્કસ પોઝમાં એક ભાગ રજૂ કરવો, એક ફિક્ચર લોડ/અનલોડ કરવો, અથવા એક સાધન મેનિપ્યુલેટ કરવું - ન કે એક ડ્રોપ ઝોન પર રોકાઈને માનવ હસ્તક્ષેપની જરૂર પડે.

ફાયદા / લાભ

એક જ સિસ્ટમમાં પરિવહન અને મેનિપ્યુલેશનને સંયોજિત કરે છે હાઇબ્રિડ અભિગમનો મુખ્ય ફાયદો એ છે કે એક રોબોટ અને ખસેકાર્ય

• કરી શકે છે, જેની જરૂરિયાતને ઘટાડે છે:

• ભાગો પહોંચાડવા માટે અલગ AGVs, અને

એક જ સ્થાનમાં ભાગો મેનિપ્યુલેટ કરવા માટે સ્થિર રોબોટ સેલ.

આ ખાસ કરીને તે સુવિધાઓમાં મૂલ્યવાન હોઈ શકે છે જ્યાં ઉત્પાદન મિશ્રણ વારંવાર બદલાય છે અથવા જ્યાં જગ્યા મર્યાદાઓ સ્થિર સ્વચાલનને વધુ મુશ્કેલ બનાવે છે.

પુનરાવર્તિત અથવા મુશ્કેલ-પ્રવેશ કાર્ય માટે શ્રમ ઘટાડવા માટે સપોર્ટ કરે છે

SIASUNનું વર્ણન એવા દ્રશ્યોને હાઇલાઇટ કરે છે જ્યાં હાઇબ્રિડ રોબોટ્સ "લોકોને બદલી શકે છે" પરિવહન અને એસેમ્બલી માટે, ખાસ કરીને જ્યારે કાર્ય ભારે, પુનરાવર્તિત, અથવા સીધી માનવ પ્રવેશ માટે ખરાબ રીતે અનુકૂળ હોય.

વિશિષ્ટ ઔદ્યોગિક કાર્યપ્રવાહ માટે કસ્ટમાઇઝેશન

કારણ કે SIASUN ઉત્પાદનને "કસ્ટમાઇઝ્ડ" તરીકે ફ્રેમ કરે છે, સિસ્ટમને વિશિષ્ટ ઉદ્યોગો અને કાર્યપ્રવાહ માટે એન્જિનિયર કરવામાં આવી શકે છે, જેમાં કસ્ટમ ટૂલિંગ, કસ્ટમ લોડ હેન્ડલિંગ, અને ઉત્પાદન અમલ સિસ્ટમો સાથે સંકલનનો સમાવેશ થાય છે.

મોટા અમલમાં ફ્લીટ-સ્તરીય વ્યવસ્થાપન માટેની સંભાવના SIASUN SIASUNની મોબાઇલ રોબોટિક્સ દિશામાં,

જેવા પ્લેટફોર્મો મોબાઇલ-રોબોટ અમલમાં ડિસ્પેચિંગ અને જીવનચક્ર કામગીરીને સપોર્ટ કરવા માટે સ્થાન આપવામાં આવે છે, જેમાં હાઇબ્રિડ રોબોટ્સને વ્યાપક ઇન્ટ્રાલોજિસ્ટિક્સ અને સ્વચાલન વ્યૂહરચનાનો ભાગ તરીકે સમાવેશ કરી શકાય છે.

FAQ વિભાગ (ફીચર્ડ સ્નિપેટ - ઓપ્ટિમાઇઝ્ડ)

SIASUN કસ્ટમાઇઝ્ડ હાઇબ્રિડ રોબોટ શું છે? [1-2-3] SIASUN કસ્ટમાઇઝ્ડ હાઇબ્રિડ રોબોટ એક મોબાઇલ મેનિપ્યુલેશન સિસ્ટમ છે જે મોબાઇલ રોબોટ આધાર ("પગ") ને ઔદ્યોગિક રોબોટ હાથ ("હાથ") સાથે સંયોજિત કરે છે જેથી સ્વાયત્ત ગતિ અને સ્વચાલિત કામગીરી કરી શકાય.

SIASUN કસ્ટમાઇઝ્ડ હાઇબ્રિડ રોબોટ કેવી રીતે કાર્ય કરે છે?

તે સ્વાયત્ત રીતે એક સ્થાન તરફ નેવિગેટ કરે છે અને પછી તેના રોબોટ હાથનો ઉપયોગ કરીને કાર્ય કરે છે જેમ કે પરિવહન, સ્થાન અથવા એસેમ્બલી - એક જ પ્લેટફોર્મમાં ગતિ અને મેનિપ્યુલેશનને સક્ષમ બનાવે છે.

SIASUN કસ્ટમાઇઝ્ડ હાઇબ્રિડ રોબોટ મહત્વપૂર્ણ કેમ છે?

તે કાર્યપ્રવાહને સ્વચાલિત કરી શકે છે જે બંને પરિવહન અને હેન્ડલિંગની જરૂર છે - ખાસ કરીને ભારે ભાગો, સ્વચ્છ પરિસ્થિતિઓઅથવા જોખમી/મર્યાદિત વિસ્તારો જ્યાં માનવ પ્રવેશ મુશ્કેલ અથવા જોખમી છે.

SIASUN કસ્ટમાઇઝ્ડ હાઇબ્રિડ રોબોટના ફાયદા શું છે?

મુખ્ય ફાયદામાં ગતિ અને મેનિપ્યુલેશનને સંયોજિત કરવું, મુશ્કેલ પરિસ્થિતિઓમાં મેન્યુઅલ હેન્ડલિંગને ઘટાડવું, અને ફિક્સ્ડ રોબોટ સેલ પર સંપૂર્ણપણે આધાર રાખ્યા વિના લવચીક સ્વચાલનને સક્ષમ બનાવવું સામેલ છે.

સારાંશ

SIASUN કસ્ટમાઇઝ્ડ હાઇબ્રિડ રોબોટ શું છે? [1-2-3] SIASUN કસ્ટમાઇઝ્ડ હાઇબ્રિડ રોબોટ એક મોબાઇલ મેનિપ્યુલેશન સંકલ્પના છે જે એક મોબાઇલ રોબોટ આધારને ઔદ્યોગિક રોબોટ હાથ સાથે સંકલિત કરે છે, જે SIASUN દ્વારા "પગ અને હાથ" તરીકે વર્ણવવામાં આવે છે જે એક જ સિસ્ટમમાં સ્વાયત્ત ગતિ અને અને પહોંચાડવા માટે એકસાથે કાર્ય કરે છે. ભારે ભાગોના પરિવહન અને એસેમ્બલી, મર્યાદિત પ્રવેશ સ્વચ્છ પરિસ્થિતિઓ, અને જોખમી વિસ્તારો જેવા દ્રશ્યો માટે સ્થાન આપવામાં આવેલ, હાઇબ્રિડ રોબોટ અભિગમ ઇન્ટ્રાલોજિસ્ટિક્સને પરિવહનથી મેનિપ્યુલેશન અને પ્રક્રિયા અમલમાં વિસ્તરે છે. કારણ કે શ્રેણી સામાન્ય રીતે કસ્ટમાઇઝ્ડ ઉકેલ તરીકે આપવામાં આવે છે, સ્પષ્ટીકરણ અને કિંમત પેઇલોડ, પહોંચ, નેવિગેશન પદ્ધતિ, સાધન, અને સંકલન વ્યાપકતા દ્વારા બદલાય છે.