SIASUN GCR12-1300 (GCR12-1300)

SIASUNના સ્થાનાંતરણમાં, GCR શ્રેણી સહયોગી સલામતી સંકલ્પનાઓ, નીચા શક્તિ વપરાશ અને વિવિધ ઓટોમેશન જરૂરિયાતો માટે પે લોડ અને પહોંચને સ્કેલ કરવા માટેનું મોડેલ શ્રેણી સંયોજિત કરે છે.

The GCR12-1300 મોડલ માટે નિર્ધારિત છે a 12 કિલોગ્રામ મહત્તમ પેળોડ અને ["1300 મીમી પહોંચ"], તેને GCR લાઇનના મધ્ય-પેઇલોડ વિભાગમાં મૂકવું—કેટલાક ઉદ્યોગિક અંત-પ્રભાવકો (ગ્રિપર્સ, સ્ક્રુડ્રાઇવર્સ, ડિસ્પેન્સર્સ, હળવા વેલ્ડિંગ/ફિનિશિંગ ટૂલ્સ) સંભાળવા માટે પૂરતું મોટું છે જ્યારે સંકુચિત સેલ્સ અને મિશ્ર માનવ-રોબોટ કાર્યપ્રવાહ માટે યોગ્ય રહે છે. SIASUN યાદી બનાવે છે assembly, quality inspection, painting, and polishing તેના સામાન્ય એપ્લિકેશન ક્ષેત્રોમાં.

ડિઝાઇન અને વિશેષતાઓ

ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ (6-ਅਕਸ਼ੀ ਆਰਟਿਕੁਲੇਟਡ ਆਰਮ)

GCR12-1300 એકનો ઉપયોગ કરે છે 6-જોઇન્ટ આર્ટિક્યુલેટેડ સ્ટ્રક્ચર (6 ડિગ્રીની સ્વતંત્રતા), જે ટૂલ સેન્ટર પોઈન્ટ (TCP) ને વિવિધ કોણોથી કાર્યપદાર્થો તરફ નજીક જવા માટે સક્ષમ બનાવે છે. આ જ્યોમેટ્રી સામાન્ય કોબોટ કાર્યને સમર્થન આપે છે જેમ કે સ્ટેશનથી સ્ટેશનમાં પરિવહન, એસેમ્બલી દરમિયાન કોણવાળા દાખલાઓ, નિરીક્ષણ માટે સતત કેમેરા સ્થાનનિર્ધારણ, અને પુનરાવર્તિત સપાટી પૂર્ણતા માર્ગો. SIASUN GCR શ્રેણીને એક તરીકે યાદ કરે છે 6-અક્ષીય સહયોગી રોબોટ ઉકેલ संचालनमा सजिलो र छिटो तैनातीमा जोड दिनु।

ਬਿਲਟ-ਇਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਧਾਰਨਾਵਾਂ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਕਾਰਵਾਈ ਫਰੇਮਿੰਗ

SIASUNના GCR ઉત્પાદન વર્ણનો સામાન્ય રીતે સંદર્ભ આપે છે ટકરાવ શોધી કાઢવું અને શક્તિ/શક્તિ શોધણ, અને પ્લેટફોર્મને કાર્યાત્મક સલામતી પ્રમાણપત્ર ધરાવતું તરીકે રજૂ કરો (ઉદાહરણ તરીકે, GCR મોડલ માટે SIASUN દ્વારા ઉલ્લેખિત TÜV SÜD). જ્યારે વાસ્તવિક "સહયોગ" સંપૂર્ણ જોખમ મૂલ્યાંકન અને અંતિમ-અસરકર્તા/ટૂલ જોખમો પર આધાર રાખે છે, GCR શ્રેણી માટે સ્થાન આપવામાં આવ્યું છે ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਮਨੁੱਖ-ਰੋਬੋਟ ਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ traditional fenced industrial robots સાથે તુલના કરવામાં.

માનવ-માર્ગદર્શિત શિક્ષણ (“ટ્રેક્શન શિક્ષણ”) અને તૈનાતી વ્યાવહારિકતા

A recurring GCR feature is --- એક પુનરાવર્તિત GCR વિશેષતા છે હાથ-માર્ગદર્શિત શિક્ષણ (બહુવાર “ટ્રેક્શન ટીચ” તરીકે વર્ણવવામાં આવે છે), જે પ્રોગ્રામિંગ જટિલતાને ઘટાડવા અને નવા કાર્ય માટે સેટઅપને ઝડપી બનાવવા માટે ઉદ્દેશિત છે. આ પ્રોગ્રામિંગ પદ્ધતિ GCR વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા સામગ્રીમાં પણ પ્રતિબિંબિત થાય છે. વાસ્તવિક ડિપ્લોયમેન્ટમાં, હેન્ડ-ગાઇડેડ ટીચિંગ સામાન્ય રીતે વેપોઈન્ટ્સ, સરળ પાથ લોજિક, અને વૈકલ્પિક દૃષ્ટિ અથવા I/O ટ્રિગર સાથે જોડાય છે જેથી મજબૂત ઉત્પાદન રૂટિન બનાવવામાં આવે.

ઇન્ટિગ્રેશન ઇન્ટરફેસ અને સેલ કનેક્ટિવિટી

SIASUN કહે છે કે GCR પ્લેટફોર્મ બાહ્ય ઇન્ટરફેસને સમર્થન આપે છે જેમ કે DI/DO અને AI/O, સામાન્ય પરિધિઓ સાથે સંકલનને સક્ષમ બનાવવું: સલામતી ઉપકરણો, પ્રકાશ પડદાઓ (જ્યાં લાગુ પડે), કન્વેયર્સ, ગ્રિપર્સ, વેક્યૂમ જનરેટર્સ, સેન્સર્સ, અને નિરીક્ષણ કેમેરા. માનક I/O અને કોબોટ-મૈત્રીપૂર્ણ પ્રોગ્રામિંગનું સંયોજન પાયલોટ સેલ્સ અને લીન મેન્યુફેક્ચરિંગ લાઈન્સમાં ઝડપી રોલઆઉટ માટે વારંવાર ઉપયોગમાં લેવાય છે.

ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

SIASUN હેડલાઇન સ્પેસિફિકેશન્સ પ્રકાશિત કરે છે માટે GCR12-1300 on its product page: તેના ઉત્પાદન પૃષ્ઠ પર:

• ਰੋਬੋਟ ਕਿਸਮ: ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ (ਕੋਬੋਟ), ਆਰਟਿਕੂਲੇਟਡ ਬਾਂਹ

• ડિગ્રી ઓફ ફ્રીડમ (ડીઓએફ): 6

• મહત્તમ પેઇલોડ: ["12 કિગ્રા"]

• ਪਹੁੰਚ: 1300 મીમી

• دوہری پن: ±0.03 મીમી

• મૅક્સ ટીસીપી ગતિ: ["3.8 મીટર/સેકંડ"]

• મૅક્સ સીધા રેખાની ગતિ: 1.5 મીટર/સેકન્ડ

• IP વર્ગ: ["IP54 / IP65"] (as presented by SIASUN for the model line)

આ સ્પષ્ટતાઓનું વ્યાખ્યાયન પ્રાયોગિક રીતે

• A 12 કિલોગ્રામ પેળોડ class સામાન્ય રીતે સમૂહ-અંતે સાધનો અને એસેમ્બલી અને હેન્ડલિંગ માટે ભાગના વજનની વિશાળ શ્રેણીનું સમર્થન કરે છે - ખાસ કરીને જ્યારે સંરક્ષણાત્મક સાધન જડતા અને સહયોગી મોડમાં સુરક્ષિત ગતિ/બળ સેટિંગ્સ સાથે જોડાય છે.

• A ["1300 મીમી પહોંચ"] ਅਕਸਰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਆਧਾਰ ਤੋਂ ਕਈ ਫਿਕਸਚਰ ਜਾਂ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਸੇਵਾ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਕੰਪੈਕਟ ਯੂ-ਸੈੱਲ, ਨਿਗਰਾਨੀ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਬਹੁ-ਕਦਮ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਾਈਨਾਂ ਲਈ ਕੀਮਤੀ ਹੈ।

• ±0.03 mm પુનરાવર્તનક્ષમતા સામાન્ય રીતે સતત સ્થાન અને પુનરાવર્તિત માર્ગ અમલ સાથે સંકળાયેલું છે—તપાસની સ્થિતિ, ચોક્કસ એસેમ્બલી પગલાં, અને સ્થિર ફિનિશિંગ માર્ગો માટે મહત્વપૂર્ણ.

લોડ લિફાફો અને અરજી મર્યાદાઓ
The GCR series user manual includes load-related diagrams (including a GCR12-1300 પેલોડ ડાયગ્રામ) અને ભાર ક્ષમતા પર આધાર રાખે છે કેન્દ્ર-બળ-વિસંગતિ અને જડતા, જે સેવા જીવન અને કાર્યક્ષમતા પર અસર કરી શકે છે. આ કોબોટ્સ માટે એક માનક એન્જિનિયરિંગ વિચાર છે: "12 કિગ્રા પેળોડ" રેટિંગ કોઈપણ 12 કિગ્રા ટૂલ માટે કોઈપણ ઑફસેટ પર વૈશ્વિક મંજૂરી નથી; તેને લોડ વક્ર અને ઇનર્સિયા મર્યાદાઓ સામે માન્ય કરવું જોઈએ.

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਉਪਯੋਗ ਕੇਸ

SIASUN યાદીઓ assembly, quality inspection, painting, and polishing as application areas for the GCR12-1300. These represent common cobot deployments where flexibility and quick setup can generate high ROI:

Assembly and production assistance ---

In assembly, a 12 kg, 1300 mm reach cobot often supports:

• ભાગ પ્રસ્તુતિ અને કિટિંગ સહાય,

• સ્ક્રૂ ડ્રાઈવિંગ અથવા ફાસ્ટનિંગ રૂટિન,

• ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਸਥਾਪਨਾ ਨਾਲ ਦੁਹਰਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਪਹੁੰਚ ਕੋਣ,

• ਫਿਕਸਚਰ ਲੋਡਿੰਗ/ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਸਟੇਸ਼ਨ-ਟੂ-ਸਟੇਸ਼ਨ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ।

The reach allows a single robot to cover multiple jigs, bins, or feeder positions, while the repeatability supports stable cycle quality when the process depends on consistent positioning.

ગુણવત્તા નિરીક્ષણ અને મેટ્રોલોજી પોઝિશનિંગ

For inspection tasks, cobots are frequently used as પુનરાવર્તિત સેન્સર/કેમેરા પોઝિશનર્સ—કેમેરા, સ્કેનર, અથવા પ્રોબને સતત દૃષ્ટિકોણોમાં ખસેડવું. SIASUN સ્પષ્ટપણે મોડલ માટે "ગુણવત્તા નિરીક્ષણ" શામેલ કરે છે અને ઉત્પાદન પૃષ્ઠ પર "બુદ્ધિશાળી નિરીક્ષણ કાર્યસ્થાન" કેસ-અધ્યયન સંદર્ભ પ્રદાન કરે છે.

ચિત્રકામ, કોટિંગ અને નિયંત્રિત માર્ગ વિતરણ

SIASUN "પેઇન્ટિંગ" ને એક એપ્લિકેશન ક્ષેત્ર તરીકે શામેલ કરે છે. વ્યવહારમાં, આ પ્રકાશ કોટિંગ માટે નિયંત્રિત ગતિ અથવા યોગ્ય પ્રક્રિયા સાધનો અને સલામતી ઉપાયોને જોડતા નિયંત્રિત માર્ગ પ્રક્રિયાઓમાં સામેલ હોઈ શકે છે. ટૂલ જોખમો અને પર્યાવરણ નિયંત્રણોને કારણે પેઇન્ટિંગ/કોટિંગમાં સહયોગી કામગીરી ખાસ સંવેદનશીલ છે, તેથી તૈનાતીઓ સામાન્ય રીતે કાળજીપૂર્વકના જોખમ મૂલ્યાંકન અને એન્જિનિયર કરેલા સુરક્ષાઓ પર આધાર રાખે છે.

પોલિશિંગ અને સપાટી ફિનિશિંગ

Polishing benefits from repeatable path execution and consistent tool orientation. With a mid-payload arm, the GCR12-1300 can support small to medium finishing tools and workpieces, provided the force strategy, compliance mechanism, and tool inertia are matched to the robot’s load limits. SIASUN lists polishing as a target use case.

લાભો / ફાયદા

"Payload અને પહોંચ “વાસ્તવિક” ઉત્પાદન સાધનો માટે યોગ્ય"

GCR12-1300 ની પ્રવેશ સ્તરના કોબોટ્સની સરખામણીમાં 12 કિલોગ્રામ પેળોડ અને ["1300 મીમી પહોંચ"] ਸਹਾਇਤਾ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਰੇਂਜ ਦੇ ਅੰਤ-ਇਫੈਕਟਰਾਂ ਅਤੇ ਭਾਗਾਂ ਦੇ ਆਕਾਰਾਂ ਨੂੰ, ਵੱਡੇ ਗ੍ਰਿਪਰਾਂ, ਵੈਕਿਊਮ ਐਰੇਜ਼, ਅਤੇ ਬਹੁ-ਸੈਂਸਰ ਨਿਰੀਖਣ ਰਿਗਸ ਸਮੇਤ—ਅਕਸਰ ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਪੂਰੀ ਬੰਦਸ਼ ਦੀ ਲੋੜ ਦੇ ਬਿਨਾਂ।

ਗੁਣਵੱਤਾ ਲਈ ਸਹੀਤਾ ਜੋ ਦੁਹਰਾਈ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ

SIASUNનું પ્રકાશિત ±0.03 mm પુનરાવર્તનક્ષમતા ਸਥਿਰ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨਿੰਗ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਵਰਗੇ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਸਥਿਰ ਪਲੇਸਮੈਂਟ ਅਤੇ ਪਾਥ ਦੁਹਰਾਵਟਾ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਦੁਬਾਰਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਚੱਕਰ ਦੇ ਨਤੀਜਿਆਂ ਨੂੰ ਸਥਿਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ઉચ્ચ-થ્રુપુટ કોબોટ સેલ્સ માટેની ઝડપની છત

ਮਾਡਲ ਦੀ ਸੂਚੀਬੱਧ max TCP ગતિ (3.8 મી/સે) અને મહત્તમ સીધી રેખાની ગતિ (1.5 મી/સે) ```json ["કાર્યક્ષમતા એન્બલોપ દર્શાવે છે જે સહયોગી ઓટોમેશન માટે વ્યાવસાયિક ચક્ર સમયને સપોર્ટ કરવા માટે બનાવવામાં આવી છે (સુરક્ષા મર્યાદાઓ, પેઇલોડ/ઇનર્સિયા, અને સેલ ડિઝાઇનના આધારે)."] ```

વ્યવહારિક સિસ્ટમ ઇજનેરી લોડ વક્રો અને દસ્તાવેજીકરણ દ્વારા

लोड आरेखों और हार्डवेयर दस्तावेज़ों (जैसे, लोड वक्र मार्गदर्शन) की उपलब्धता एकीकृतकर्ताओं को पेलोड/जड़ता सीमाओं को मान्य करने और सुरक्षित, लंबे समय तक चलने वाले अनुप्रयोगों को डिजाइन करने में मदद करती है—विशेष रूप से मध्य-पेलोड कोबॉट्स के लिए जहां उपकरण की जड़ता एक सीमित कारक बन सकती है।

```json [ "FAQ વિભાગ" ] ```

SIASUN GCR12-1300 શું છે?

The SIASUN GCR12-1300 હે છે 6-અક્ષીય સહયોગી રોબોટ ਸਾਥੀ 12 કિલોગ્રામ પેળોડ, ["1300 મીમી પહોંચ"], અને ±0.03 mm પુનરાવર્તનક્ષમતા, એસેમ્બલી, નિરીક્ષણ, પેઇન્ટિંગ અને પોલિશિંગ માટેનો ઉદ્દેશ.

GCR12-1300 કેવી રીતે કાર્ય કરે છે?

તે છ મોટેરાઇઝ્ડ જોઇન્ટ્સનો ઉપયોગ કરીને પ્રોગ્રામ્ડ પોઝિશન્સમાં એક સાધન ચલાવે છે. SIASUN GCR શ્રેણીને સહયોગી સુરક્ષા સંકલ્પનાઓ (ટકરાવ/બળ શોધ) અને હાથ-માર્ગદર્શિત શિક્ષણ (“ટ્રેક્શન શિક્ષણ”) આસાન બનાવવા માટે ગોઠવે છે.

GCR12-1300 કેમ મહત્વપૂર્ણ છે?

તે પ્રાયોગિક સંતુલન પ્રદાન કરે છે payload, reach, and precision for collaborative automation—ફેક્ટરીઓને પુનરાવૃત્ત કાર્યઓને સ્વચાલિત કરવામાં મદદ કરવી જ્યારે કોષો ઉત્પાદન ફેરફારો અને ટૂંકા ઉત્પાદન ચલણ માટે અનુકૂળ રહે.

GCR12-1300 ના ફાયદા શું છે?

মূল সুবিধাসমূহ অন্তর্ভুক্ত 12 કિલોગ્રામ પેળોડ, ["1300 મીમી પહોંચ"], ±0.03 mm પુનરાવર્તનક્ષમતા, અને એક ડિઝાઇન જે એસેમ્બલી અને નિરીક્ષણ જેવી લવચીક એપ્લિકેશનો માટે ઉદ્દેશિત છે, યોગ્ય સાધન કદ માટે લોડ વક્ર દસ્તાવેજીકરણ દ્વારા સમર્થિત.

ਸਾਰਾਂਸ਼

The SIASUN GCR12-1300 હું મધ્યમ પે લોડ છે 6-અક્ષીય સહયોગી રોબોટ ਲਚਕੀਲੇ ਫੈਕਟਰੀ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਲਈ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਤੇਜ਼ ਤਾਇਨਾਤੀ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖ-ਰੋਬੋਟ ਨੇੜਤਾ ਕੀਮਤੀ ਹਨ। ਨਿਰਮਾਤਾ-ਲਿਸਟ ਕੀਤੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨਾਲ 12 કિલોગ્રામ પેળોડ, ["1300 મીમી પહોંચ"], ±0.03 mm પુનરાવર્તનક્ષમતા, અને વ્યાવસાયિક સાયકલ સમય માટે યોગ્ય ગતિ મર્યાદાઓ, GCR12-1300 સામાન્ય કોબોટ એપ્લિકેશનોને લક્ષ્ય બનાવે છે જેમાં assembly, quality inspection, painting, and polishing. સપોર્ટિંગ દસ્તાવેજો જેમ કે લોડ ડાયગ્રામ અને લોડ-કર્વ માર્ગદર્શન ઇન્ટિગ્રેટર્સને સાધનોને યોગ્ય રીતે કદ આપવામાં અને વિશ્વસનીય, ઉત્પાદન-તૈયાર સહયોગી કાર્યકક્ષાઓ બનાવવામાં મદદ કરે છે.