SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

એપ્લિકેશન ઇવી બેટરી-પેક ઉત્પાદન, ટોર્ક-નિયંત્રિત ફાસ્ટનિંગઅને માનવ-રોબોટ સહયોગી ઓટોમેશનના સંધિ પર છે, જ્યાં સતત કડકતા ગુણવત્તા અને ઉત્પાદન ટ્રેસેબિલિટી ઉચ્ચ પ્રાથમિકતા જરૂરિયાતો છે.

આ પરિસ્થિતિમાં, કોબોટ સામાન્ય રીતે ઇલેક્ટ્રિક સ્ક્રુડ્રાઇવર/નટરનર ને વહન કરે છે અને ફાસ્ટનર્સને સ્થાન આપવા, સ્થાનાંતરણમાં ફેરફાર માટે સમાયોજિત કરવા અને કડકતા ચક્રોને અમલમાં લાવવા માટે મશીન વિઝન (3D વિઝન સહિત) નો ઉપયોગ કરે છે, જ્યારે ગુણવત્તા નિયંત્રણ અને ઉત્પાદન અમલન સિસ્ટમો (MES) માટે પ્રક્રિયા ડેટા કેદ કરે છે. SIASUN ના DUCO એપ્લિકેશન વર્ણન લાંબા પહોંચ, મુશ્કેલ સ્થાન, કડક કાર્યસ્થળ મર્યાદાઓ અને કડકતા ટ્રેસેબિલિટીની જરૂરિયાત જેવી પડકારોને હાઇલાઇટ કરે છે - શરતો જે ઇવી એસેમ્બલી લાઇનમાં સામાન્ય છે જ્યાં બેટરી પેક વાહનના શરીરમાં એકીકૃત થાય છે.

ડિઝાઇન અને લક્ષણો

સહયોગી રોબોટ આધારિત કડકતા સેલ

ટ્રંક-વિસ્તાર બેટરી પેક કડકતા કાર્ય સામાન્ય રીતે પરંપરાગત સ્થિર ઓટોમેશન સાથે ઓટોમેટ કરવું મુશ્કેલ છે કારણ કે જોડાણ સ્થળો વાહનના શરીરમાંઊંડા હોઈ શકે છે, મર્યાદિત પ્રવેશ અને વાહનો વચ્ચે બદલાતા સહનશીલતા સાથે. SIASUN ના એપ્લિકેશન વર્ણન કોબોટ કાર્યસ્થળને એક લવચીક વિકલ્પ તરીકે ફ્રેમ કરે છે જે અનેક કડકતા બિંદુઓને નજીક આવી શકે છે અને પોઝમાં થોડી ફેરફારોને અનુકૂળ બનાવી શકે છે.

દૃષ્ટિ-માર્ગદર્શિત "દ્વિતીય સ્થાન"

SIASUN ના DUCO એપ્લિકેશન લેખનમાં હાઇલાઇટ કરેલ મુખ્ય લક્ષણ એ છે કે 3D કેમેરા નો ઉપયોગ "દ્વિતીય સ્થાન" (અર્થાત, દૃષ્ટિ આધારિત સુધારણા પગલું) માટે કડકતા પહેલાં થાય છે. આ પદ્ધતિ રોબોટિક ફાસ્ટનિંગમાં સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાય છે જેથી ક્રોસ-થ્રેડિંગ, ચૂકી ગયેલા છિદ્રો અથવા સાધનની ગેરસંયોજનના જોખમને ઘટાડવામાં આવે જ્યારે રોબોટનું નામમાત્ર કાર્યક્રમ સ્થાન પૂરતું નથી. SIASUN ના વર્ણનમાં, 3D કેમેરા + કોબોટ જોડાણને ટ્રંક બેટરી પેક કડકતા માટે "મુશ્કેલ સ્થાન" ના ઉકેલ તરીકે રજૂ કરવામાં આવે છે.

કડકતા સાધન એકીકરણ અને ડેટા કનેક્ટિવિટી

વર્ણવેલ રૂપરેખા ઇલેક્ટ્રિક સ્ક્રુડ્રાઇવર નો ઉપયોગ કરે છે જે રોબોટ સાથે એકીકૃત છે અને હોસ્ટ કમ્પ્યુટર સાથે દૃષ્ટિ સંચાર દ્વારા સમર્થિત છે, ઉપરાંત પ્રક્રિયા ડેટા અપલોડ કરવાની ક્ષમતા (ગુણવત્તા રેકોર્ડ અને ટ્રેસેબિલિટીનું સમર્થન). આ ટોર્ક-નિયંત્રિત એસેમ્બલીમાં વ્યાપક ઉદ્યોગ પ્રથાઓ સાથે મેળ ખાય છે, જ્યાં ફાસ્ટનિંગ સાધનો કડકતા પરિણામો (ટોર્ક/કોણ/સ્થિતિ) ગુણવત્તા ખાતરી માટે સંગ્રહિત અથવા પ્રસારિત કરે છે; આધુનિક કડકતા સાધનો ગુણવત્તા નિયંત્રણ માટે.

મેમરી અને ટ્રેસેબિલિટી પર ભાર મૂકતા હોય છે

ટેકનોલોજી અને સ્પષ્ટીકરણો

સહયોગી રોબોટ પ્લેટફોર્મ (GCR20 પરિવાર) SIASUN ના DUCO લાઇનઅપમાં, GCR20 સામાન્ય રીતે20 કિગ્રા પેળવટ-વર્ગ સહયોગી રોબોટ ને દર્શાવે છે, જે સામાન્ય રીતે મધ્ય-થી-લાંબા પહોંચ રૂપરેખા સાથે જોડાયેલ હોય છે (ઉત્પાદન યાદીઓમાં 1.4 મી પહોંચ તરીકે વારંવાર ઉલ્લેખિત). GCR20-1400 ઉત્પાદન વર્ણન, 20 કિગ્રા રેટેડ પેળવટ1400 મી પહોંચ અને ±0.05 મીમી

વર્ગમાં પુનરાવૃત્તિ સૂચવે છે, જે તેને સ્ક્રુડ્રાઇવિંગ અને હેન્ડલિંગ જેવી સાધન-વહન કામગીરી માટે સ્થાન આપે છે.

નોંધ: ચોક્કસ કાર્યસ્થળની કામગીરી સાધનના વજન, બિટ/સોકેટ ડિઝાઇન, જોડાણ પ્રવેશ જ્યોમેટ્રી અને કડકતા વ્યૂહરચના (ટોર્ક નિયંત્રણ સામે ટોર્ક+કોણ) પર આધાર રાખે છે, માત્ર રોબોટના પેળવટ પર નહીં.

મુખ્ય ઓટોમેશન ઘટકો સામાન્ય રીતે સામેલ

• જ્યારે અમલમાં ફેરફાર થાય છે, ત્યારે GCR20 આસપાસ બનાવેલ ટ્રંક બેટરી પેક કડકતા સેલમાં સામાન્ય રીતે સમાવેશ થાય છે: રોબોટ + કોબોટ નિયંત્રક

• (ગતિ નિયંત્રણ, સલામતી કાર્ય, I/O એકીકરણ) અંત-આર્મ કડકતા સાધન

• (ઇલેક્ટ્રિક સ્ક્રુડ્રાઇવર/નટરનર, પ્રતિસાદ ટોર્ક વ્યવસ્થાપન) ફાસ્ટનર્સને સ્થાન આપવા અને પોઝને સુધારવા માટે

• 3D વિઝન સેન્સર ("દ્વિતીય સ્થાન")

• કાર્યસ્થળ સોફ્ટવેર / હોસ્ટ PC રેસીપી પસંદગી, મોનિટરિંગ અને "દૃષ્ટિ સંચાર" માટે

પ્રક્રિયા-ડેટા લોગિંગ

ટ્રેસેબિલિટી અને ગુણવત્તા નિયંત્રણ માટે સલામતી અને સહયોગી કામગીરી સંદર્ભ, સહયોગી રોબોટની તૈનાતીઓ સામાન્ય રીતે આંતરરાષ્ટ્રીય રીતે માન્ય સલામતી સંકલ્પનાઓને આધારે ડિઝાઇન કરવામાં આવે છે જેમાં, સલામતી-રેટેડ મોનિટર સ્ટોપઅને હાથ માર્ગદર્શનગતિ અને વિભાજન મોનિટરિંગ
શક્તિ અને બળ મર્યાદિત —ISO 15066 સહયોગી કામગીરી સાથે સંબંધિત રીતે વ્યાપક રીતે ચર્ચા કરવામાં આવતી સ્થિતિઓ.કડકતા કાર્ય માટે, ઇન્ટિગ્રેટર્સ

અંત કાર્યકર્તા/સાધન

, કાર્યપીસ જ્યોમેટ્રી અને પિંચ બિંદુઓ દ્વારા રજૂ કરેલ જોખમોનું મૂલ્યાંકન કરે છે, અને અનુરૂપ જોખમ મૂલ્યાંકન અને સુરક્ષાઓ લાગુ કરે છે.

એપ્લિકેશન્સ અને ઉપયોગના કેસ ઇવી ટ્રંક-વિસ્તાર બેટરી પેક ફાસ્ટનિંગમુખ્ય ઉપયોગ કેસ છે બેટરી પેક અથવા બેટરી સંબંધિત રચનાના ફાસ્ટનર્સને કડકતા કરવી જે NEV, ના ટ્રંક/પાછળમાં સ્થિત છે. SIASUN ના એપ્લિકેશન નોંધ લાંબા પહોંચઅને કડક જગ્યાઉચ્ચ શ્રમ તીવ્રતા

ના મુદ્દાઓને હાઇલાઇટ કરે છે, કોબોટ કાર્યસ્થળને મેન્યુઅલ ભાર ઘટાડવા અને સતતતા સુધારવા માટે એક માર્ગ તરીકે સ્થાન આપે છે.

સંબંધિત ઇવી અને ઓટોમોટિવ ફાસ્ટનિંગ કાર્ય

• જો કે SIASUN નું વર્ણન ટ્રંક બેટરી પેક કડકતા પર કેન્દ્રિત છે, પરંતુ સમાન આર્કિટેક્ચર (કોબોટ + વિઝન + નટરનર + ટ્રેસેબિલિટી) સામાન્ય રીતે લાગુ કરવામાં આવે છે:

• અંડરબોડી બેટરી પેક એન્ક્લોઝર ફાસ્ટનિંગ

• બેટરી મોડ્યુલ અથવા પેક બ્રેકેટ કડકતા

• પાછળની રચના, મજબૂત બનાવટ, અથવા માઉન્ટિંગ-પોઈન્ટ કડકતામિશ્ર-મોડલ એસેમ્બલી લાઇન

, જ્યાં ઝડપી બદલાવની જરૂર છે

ગુણવત્તા-ચાલિત કડકતા સાથે ટ્રેસેબિલિટી બેટરી પેક ફાસ્ટનિંગ સામાન્ય રીતે ગુણવત્તા-મહત્વપૂર્ણ હોય છે કારણ કે છૂટક, ખોટી ટોર્ક, અથવા ચૂકી ગયેલા ફાસ્ટનર્સ અવાજ/કંપના મુદ્દાઓ, સીલિંગ સમસ્યાઓ, અથવા ઢાંચાકીય ચિંતાઓને જન્મ આપી શકે છે. પરિણામે, કડકતા સિસ્ટમો સામાન્ય રીતેટ્રેસેબિલિટી

ને પ્રાથમિકતા આપે છે - દરેક જોડાણ માટે કડકતા પરિણામો કેદ કરે છે. વ્યાપક કડકતા-સાધન બજાર ગુણવત્તા નિયંત્રણ માટે મેમરી અને ટ્રેસેબિલિટી લક્ષણો પર ભાર મૂકતું હોય છે, જે SIASUN ના પ્રક્રિયા ડેટા અપલોડિંગના વર્ણન સાથે મેળ ખાય છે.

ફાયદા / લાભ

સતતતા અને પુનરાવૃત્ત કડકતા ગુણવત્તા

રોબોટિક કડકતા મેન્યુઅલ પોઝિશન મર્યાદાઓ અને કડક ટ્રંક જગ્યા માં સાધન ગોઠવણની પડકારો સાથે સંકળાયેલા ફેરફારને ઘટાડે છે, ખાસ કરીને જ્યારે દૃષ્ટિ આધારિત પોઝ સુધારણાથી સમર્થિત હોય છે.

લવચીકતા સામે કડક ઓટોમેશન

સ્થિર જિગ્સ અથવા સમર્પિત મલ્ટી-સ્પિન્ડલ મશીનની તુલનામાં, કોબોટ આધારિત કાર્યસ્થળ વાહનના વેરિયન્ટ, ફાસ્ટનર સ્થળો, અથવા ઉત્પાદન વોલ્યુમમાં ફેરફારો માટે વધુ અનુકૂળ હોઈ શકે છે - ખાસ કરીને જ્યારે રોબોટને અનેક કડકતા બિંદુઓ અને રેસીપી માટે પ્રોગ્રામ કરવામાં આવે છે.

સુધારેલ એર્ગોનોમિક્સ અને ઘટાડેલ શ્રમ તીવ્રતા

SIASUN સ્પષ્ટ રીતે ટ્રંક બેટરી પેક કડકતા કાર્યને શ્રમ-ગાઢ અને મેન્યુઅલ રીતે સ્થાન આપવું મુશ્કેલ તરીકે વર્ણવે છે, અને કોબોટ કાર્યસ્થળને એક ઉપાય તરીકે ફ્રેમ કરે છે.

ઉત્પાદન ગુણવત્તા સિસ્ટમો માટે ડેટા કેદ

SIASUN ના વર્ણનમાં નોંધાયેલ પ્રક્રિયા ડેટા અપલોડિંગ અને હોસ્ટ-કમ્પ્યુટર એકીકરણ સાથે, કાર્યસ્થળ ઓડિટેબિલિટી અને ગુણવત્તા વ્યવસ્થાપન કાર્યપ્રવાહને સમર્થન આપે છે.

FAQ વિભાગ

SIASUN ન્યૂ એનર્જી વાહન ટ્રંક બેટરી પેક કડકતા (GCR20) શું છે? તે એક કોબોટ આધારિત ઇવી એસેમ્બલી કાર્યસ્થળની સંકલ્પના છે જે SIASUN DUCO GCR20 સહયોગી રોબોટ ઇલેક્ટ્રિક સ્ક્રુડ્રાઇવર અને નો ઉપયોગ કરે છે 3D દૃષ્ટિ આધારિત દ્વિતીય સ્થાન

બેટરી પેક ફાસ્ટનર્સને વાહનના ટ્રંક વિસ્તારમાં કડકતા કરવા માટે, ટ્રેસેબિલિટી માટે પ્રક્રિયા ડેટા અપલોડ સાથે.

SIASUN ટ્રંક બેટરી પેક કડકતા કેવી રીતે કાર્ય કરે છે? GCR20 કોબોટ દરેક ફાસ્ટનર સ્થળે ખસે છે,3D કેમેરા માટે દ્વિતીય સ્થાન

નો ઉપયોગ કરે છે, સાધનને જોડાણ સાથે ગોઠવે છે, ઇલેક્ટ્રિક સ્ક્રુડ્રાઇવર/નટરનર સાથે કડકતા ચક્રને અમલમાં લાવે છે, અને ગુણવત્તા ટ્રેકિંગ માટે હોસ્ટ-કમ્પ્યુટર ઇન્ટરફેસ દ્વારા કડકતા/પ્રક્રિયા ડેટા અપલોડ કરે છે.

ઇવી ઉત્પાદનમાં ટ્રંક બેટરી પેક કડકતા શા માટે મહત્વપૂર્ણ છે? બેટરી પેક ફાસ્ટનિંગ સામાન્ય રીતે ગુણવત્તા-મહત્વપૂર્ણ હોય છે કારણ કે છૂટક, ખોટી ટોર્ક, અથવા ચૂકી ગયેલા ફાસ્ટનર્સ અવાજ/કંપના મુદ્દાઓ, સીલિંગ સમસ્યાઓ, અથવા ઢાંચાકીય ચિંતાઓને જન્મ આપી શકે છે. પરિણામે, કડકતા સિસ્ટમો સામાન્ય રીતે બેટરી પેક ફાસ્ટનિંગ ગુણવત્તા-મહત્વપૂર્ણ છે: ખોટી ટોર્ક, ચૂકી ગયેલા ફાસ્ટનર્સ, અથવા ગેરસંયોજન વિશ્વસનીયતા અને સલામતીના જોખમો ઊભા કરી શકે છે. ઇવી એસેમ્બલી સામાન્ય રીતે દરેક જોડાણ સ્પષ્ટીકરણને પૂર્ણ કરે છે અને ગુણવત્તા નિયંત્રણ માટે નોંધાયેલ હોય તે સુનિશ્ચિત કરવા માટે કડકતા સિસ્ટમો પર આધાર રાખે છે.

કડકતા માટે GCR20 સહયોગી રોબોટનો ઉપયોગ કરવાનો ફાયદો શું છે?

મુખ્ય ફાયદા છે કડક ટ્રંક જગ્યા માટે સુધારેલ પહોંચ અને સ્થાન, મેન્યુઅલ શ્રમ તીવ્રતામાં ઘટાડો, દૃષ્ટિ આધારિત ગોઠવણી દ્વારા સહાયિત પુનરાવૃત્ત કડકતા, અને ટ્રેસેબિલિટી અને ગુણવત્તા નિયંત્રણ માટે પ્રક્રિયા ડેટા કેદ.

સારાંશ

SIASUN નો NEV ટ્રંક બેટરી પેક કડકતા (GCR20) સંકલ્પના આધુનિક ઇવી એસેમ્બલી પદ્ધતિને પ્રતિનિધિત્વ કરે છે જે 20 કિગ્રા-વર્ગ સહયોગી રોબોટ, નો ઉપયોગ કરે છેઅને ટોર્ક-નિયંત્રિત કડકતા સાથે પ્રક્રિયા ડેટા અપલોડ ટ્રેસેબિલિટી માટે. ટ્રંક વિસ્તારની લાંબી પહોંચ, કડક પ્રવેશ અને સ્થાન આપવાની મુશ્કેલીઓને ઉકેલીને, કાર્યસ્થળ કડકતા સતતતા સુધારવા, શ્રમ તીવ્રતા ઘટાડવા અને ગુણવત્તા સિસ્ટમોને સમર્થન આપવા માટે ઉદ્દેશિત છે - સ્કેલેબલ ઇલેક્ટ્રિક વાહન ઉત્પાદનમાં મુખ્ય લક્ષ્યો.