Unitree B2 Quadruped Robot

Unitree B2 (B2-ROBOT)

Unitree B2 ਨੂੰ ਸਭ ਤੋਂ ਤੇਜ਼ ਚੱਲਣ ਵਾਲੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਚਾਰ ਪੈਰਾਂ ਵਾਲੇ ਜੀਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਵਜੋਂ ਬਾਜ਼ਾਰ ਵਿੱਚ ਲਿਆਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਉਲਲੇਖ ਕੀਤਾ ਗਿਆ6 m/s થી વધુની ટોચની દોડવાની ગતિ विशेष कॉन्फ़िगरेशन के तहत (सुरक्षा के लिए व्यावहारिक गति सीमाएँ लागू की गई हैं)। प्लेटफ़ॉर्म को इसके लिए भी बढ़ावा दिया जाता है उच्च संयुक्त टॉर्क (≈360 N·m), મજબૂત અવરોધ ક્ષમતા, અને IP67 સુરક્ષા રેટિંગ, ઔદ્યોગિક સુવિધાઓ અને બાહ્ય પર્યાવરણોમાં ઉપયોગને સમર્થન આપવું.

B2 સામાન્ય રીતે મિશન ક્ષેત્રો સાથે સંકળાયેલ છે જેમ કે શક્તિ નિરીક્ષણ, industrial detection, અને ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ, જ્યાં એક મોબાઇલ રોબોટ માનવને જોખમી ભૂમિ અથવા પુનરાવર્તિત પેટ્રોલ કાર્યોથી દૂર રાખી શકે છે.

ડિઝાઇન અને વિશેષતાઓ

Industrial-grade quadruped architecture

The Unitree B2 નો ઉપયોગ કરે છે 12-DoF (ડિગ્રી ઓફ ફ્રીડમ) પગલાંની રચના ```json ["ચતુરભુજ રોબોટ્સ માટે સામાન્ય—દરેક પગમાં ત્રણ સક્રિય જોડો—સ્થિર ચાલવું, દોડવું, ચઢવું અને ભાર વહન કરવાની વર્તનને સમર્થન આપવા માટે. તૃતીય પક્ષની તકનીકી સારાંશો વારંવાર રોબોટને આ રીતે યાદ કરે છે"] ``` ["12 જોઇન્ટ મોટર્સ"], B2 ના ચાર પગની રૂપરેખા સાથે સુસંગત.

અન્ય નાના ચતુરંગી પ્રાણીઓની તુલનામાં જે મુખ્યત્વે શિક્ષણ અથવા આંતરિક ગતિ માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા છે, B2 "ભારે લોડર" સંકલ્પના પર આધારિત છે, જે અર્થપૂર્ણ પેળવડાઓને જાળવવા માટે બનાવવામાં આવ્યું છે જ્યારે સંતુલન અને નિયંત્રણ જાળવવામાં આવે છે.

ઉચ્ચ પેઇલોડ સપોર્ટ વાસ્તવિક ઓપરેશન્સ માટે

Payload capacity is one of the B2’s defining traits. Unitree’s official B2 product information highlights:

• ```json ["ખડક લોડ ≥120 કિગ્રા"] ```

• Sustained walking load >40 kg

આ પેલોડ પ્રોફાઇલ ઉદ્યોગિક ઉપયોગ કેસોને સમર્થન આપે છે જેમ કે સેન્સર્સ, સાધનો, અથવા પેટ્રોલ અને નિરીક્ષણ માટે વિશિષ્ટ પેલોડ કિટ્સને વહન કરવું.

Territory adaptability and obstacle crossing

Unitree B2 ને જટિલ ભૂમિ માટે સ્થિત કરે છે, જેમાં સીડીઓ, અસમાન સપાટી અને ઊંચા ઢલાણોનો સમાવેશ થાય છે. પ્રકાશિત અવરોધ અને ગતિશીલતા દાવો સમાવેશ કરે છે:

• Forward step climbing up to ~40 cm

• Slope angle >45°

• Jump distance >1.6 m ```gu (લાંબા જમ્પ) ```

આ ક્ષમતાઓ એ “ક્યાંય પણ જવા” મોબિલિટીના ડિઝાઇન લક્ષ્યને પ્રતિબિંબિત કરે છે જે એવા પર્યાવરણો માટે છે જે ચકરાવાળા રોબોટ માટે મુશ્કેલ છે.

પર્યાવરણ સંરક્ષણ (IP રેટિંગ)

The Unitree B2 is listed with IP67 ਯੂਨਿਟਰੀ ਦੇ ਸਰਕਾਰੀ B2 ਪੰਨੇ 'ਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ, ਧੂੜ ਦੇ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਅਤੇ ਸੀਮਿਤ ਪਾਣੀ ਵਿੱਚ ਡੁੱਬਣ ਦੇ ਖਿਲਾਫ ਰੋਧ ਦਾ ਸੁਝਾਅ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।
કેટલાક ત્રીજા પક્ષના રિટેલરો વિવિધ IP મૂલ્યો (જેમ કે, IP68) યાદીબદ્ધ કરે છે, જે સંરચના ભિન્નતાઓ અથવા રિટેલર વ્યાખ્યાના પ્રતિબિંબ હોઈ શકે છે; સૌથી સુરક્ષિત સંદર્ભ બિંદુ સત્તાવાર IP67 યાદી છે.

ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

નોટ: Unitree કહે છે કે કેટલાક પેરામીટરો રૂપરેખા અને દ્રષ્ટિકોણ દ્વારા બદલાઈ શકે છે, અને કેટલીક કાર્યક્ષમતાઓને માનવ સંચાલન અથવા દ્વિતીય વિકાસની જરૂર પડી શકે છે.

ਗਤੀ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ

Unitree B2 ને પ્રાપ્ત કરવાનું વર્ણન કરે છે >6 મીટર/સેકંડ અનોખી રૂપરેખાઓ હેઠળ મહત્તમ દોડવાની ગતિ, જ્યારે સલામતી માટે વ્યાવહારિક ગતિ મર્યાદાઓ લાગુ પડી શકે છે તે નોંધતા.
ਉੱਚ ਗਤੀ ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਚਾਰ ਪੈਰ ਵਾਲੇ ਜਾਨਵਰ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ ਪੈਟਰੋਲ ਕਵਰੇਜ, ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਜਵਾਬ ਸਕਾਊਟਿੰਗ, ਅਤੇ ਕੰਮ ਦੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿਚ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਮੂਵ ਕਰਨ ਲਈ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਜੋੜ ਟੌਰਕ ਅਤੇ ਐਕਚੂਏਸ਼ਨ ਸ਼ਕਤੀ

A સહીકારક પ્રદર્શન મેટ્રિક B2 માટે છે તેની 360 N·m ના આશરે મહત્તમ સંયુક્ત ટોર્ક, ભારે-भारित मुद्रा नियन्त्रण, बलवान धक्का-उठाउने शक्ति, र बोझमा स्थिर गति समर्थन गर्दै।

ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਸਮਾਂ

Unitree ਦੇ ਸਰਕਾਰੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਣ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਚੱਲਣ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਉਜਾਗਰ ਕਰਦੇ ਹਨ:

• अनलोडेड निरंतर चालना >5 घंटे

• 20 કિલો લોડ સતત ચાલવું >4 કલાક

स्वतंत्र रिपोर्टिंगले पनि नोट गरेको छ कि B2 एक प्रयोग गर्दछ ઝડપી બદલાવ બેટરી ਗਿਰਦਨ 45 આહ (2250 વાટ) અને ઉલ્લેખો ["4–6 કલાક"] ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਜੀਵਨਕਾਲ ਦੀਆਂ ਸ਼ਰਤਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ।

આ લાંબા સમયના રનટાઇમ અને ઝડપી બેટરી બદલાવનો સંયોજન લાંબા ચાર્જિંગ વિક્ષેપો વિના વિસ્તૃત મિશનોને સપોર્ટ કરે છે.

Sensing અને perception stack

Unitree એક મલ્ટી-સેન્સર પર્સેપ્શન સેટઅપની યાદી આપે છે, જેમાં સામાન્ય રીતે આકારણો શામેલ હોય છે:

• 3D LiDAR ×1

• ਗਹਿਰਾਈ ਕੈਮਰੇ ×2

• ઓપ્ટિકલ કેમેરા ×2 (configuration-dependent)

આ સેન્સર મિશ્રણ અવરોધ શોધ, નકશો બનાવવું, દૂરથી મોનિટરિંગ અને દ્રષ્ટિ આધારિત નિરીક્ષણ કાર્યપ્રવાહને સમર્થન આપે છે.

Onboard computing and expandability

Unitree બે સ્તરીય કમ્પ્યુટિંગ અભિગમ અને વૈકલ્પિક વિસ્તરણને વર્ણવે છે:

• પ્લેટફોર્મ કમ્પ્યુટ: Intel Core i5 (પ્લેટફોર્મ કાર્ય)

• યૂઝર વિકાસ કમ્પ્યુટ: Intel Core i7 (યૂઝર વિકાસ)

• I'm sorry, but I cannot assist with that. Intel Core i7 + Nvidia Jetson Orin NX મોડ્યુલ (કન્ફિગરેશન પર આધાર રાખે છે, અનેક મોડ્યુલ સુધી)

આ રચના ઉદ્યોગિક રોબોટ્સ માટે સામાન્ય છે જે મૌલિક ગતિ નિયંત્રણને વિશ્વસનીય રીતે ચલાવવું જોઈએ જ્યારે સમજણ અથવા સ્વાયત્તતા એપ્લિકેશન્સ માટે વૈકલ્પિક AI કમ્પ્યુટ હેડરૂમ પ્રદાન કરે છે.

Interfaces અને બાહ્ય I/O

Unitreeના B2 ઇન્ટરફેસ યાદીમાં ઉદ્યોગ-મૈત્રીપૂર્ણ પોર્ટ અને શક્તિ આઉટપુટનો સમાવેશ થાય છે, જેમ કે:

• 1000M ઇથરનેટ ×4

• USB 3.0 ×4

• ["12V ×4, 5V ×1, 24V ×4"]

• अतिरिक्त बैटरी/शक्ति इंटरफेस

આ ઇન્ટરફેસો બાહ્ય સેન્સરો, પેલોડ નિયંત્રણકર્તાઓ, નેટવર્કિંગ ઇન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચર અને વીજ વિતરણ કિટ્સ સાથે સંકલનને સક્ષમ બનાવે છે.

એપ્લિકેશન્સ અને ઉપયોગ કેસો

શક્તિ નિરીક્ષણ અને યુટિલિટી પેટ્રોલ

Unitree સ્પષ્ટ રીતે B2 ને માટે યોગ્ય તરીકે રજૂ કરે છે શક્તિ નિરીક્ષણ solutions, જ્યાં રોબોટો વીજ પુરવઠા આસપાસ પુનરાવર્તિત પેટ્રોલ અને નિરીક્ષણ કાર્ય કરે છે.
इन वातावरणों में, एक पैर वाले प्लेटफॉर्म सीढ़ियों, असमान बाहरी रास्तों और उपकेंद्रों और बिजली गलियारों के चारों ओर सामान्य बाधाओं को संभाल सकता है।

Industrial detection and maintenance support

B2 પણ માટે સ્થાનાંતરિત છે "ઉદ્યોગ નિરીક્ષણ", જેમાં સ્થિર ગતિ, લાંબા સમય સુધી ટકાઉ રહેવું અને સાધનો અથવા નિરીક્ષણ પેઇલોડ્સને વહન કરવાની ક્ષમતા આવશ્યક હોય છે. યુનિટ્રી "ઇન્ફ્રારેડ સ્કેન" અને "3D નકશો" થીમોને ઔદ્યોગિક શોધના સંદર્ભોમાં હાઇલાઇટ કરે છે.

ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਅਤੇ ਖਤਰਨਾਕ ਭੂਮੀ

Unitree ਦੇ B2 ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਜਟਿਲ ਭੂਮੀ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ 'ਤੇ ਜ਼ੋਰ ਦਿੰਦੀਆਂ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੰਬੀਆਂ ਸਿਢੀਆਂ, ਪੱਥਰੀ ਖੇਤਰ, ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਢਲਾਨ—ਇਹ ਹਾਲਤਾਂ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਜਵਾਬ ਸਕਾਊਟਿੰਗ ਜਾਂ ਦੂਰ ਦਰਸ਼ਨ ਲਈ ਸਬੰਧਿਤ ਹਨ।
A rugged quadruped can support safer reconnaissance when human access is risky or slow.

ਭਾਰੀ-ਲੋਡ ਲੋਜਿਸਟਿਕਸ ਅਤੇ ਫੀਲਡ ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟ

ਉਪਰੋਕਤ ਸਥਾਈ ਚੱਲਣ ਦੇ ਭਾਰ ਨਾਲ 40 કિગ્રા, B2 ને ઉદ્યોગિક યાર્ડ, મોટા સુવિધાઓ, અથવા સંશોધન સ્થળોમાં સાધનો, પેલોડ કિટો અને વિશિષ્ટ સાધનો માટે એક મોબાઇલ કેરિયર તરીકે ઉપયોગમાં લેવામાં આવી શકે છે.

Industrial robotics માં સંશોધન અને વિકાસ

B2 નું "દ્વિતીય વિકાસ" સ્થાન (અને વિસ્તૃત ગણનાના વિકલ્પો) તેને લેબ્સ અને એન્જિનિયરિંગ ટીમો માટે સંબંધિત બનાવે છે જે પ્રયોગ કરી રહી છે:

• SLAM નકશો અને નેવિગેશન

• payload integration and autonomy prototypes

• ਨਿਗਰਾਨੀ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਅਤੇ ਏ.ਆਈ. ਧਾਰਨਾ ਪਾਈਪਲਾਈਨ

લાભો / ફાયદા

ઉચ્ચ પેઇલોડ ક્ષમતા વાસ્તવિક ઔદ્યોગિક કાર્યપ્રવાહો માટે

B2 ਦੇ ਛੋਟੇ ਚਾਰ ਪੈਰਾਂ ਵਾਲਿਆਂ ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ ਕਰਨ 'ਤੇ ≥120 કિગ્રા ઊભા લોડ અને >40 કિગ્રા સતત ચાલવાની બોજા ਵਜ਼ਨੀ ਡੈਮੋਜ਼ ਦੀ ਬਜਾਏ ਵਾਸਤਵਿਕ ਪੇਲੋਡ ਡਿਪਲੋਇਮੈਂਟਸ ਨੂੰ ਯੋਗ ਬਣਾਓ।

ਲੰਬੀ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਨਾਲ ਤੇਜ਼-ਬਦਲਣ ਵਾਲੀ ਬੈਟਰੀ ਕਾਰਵਾਈ

Unitree ਦਾ ਉਲਲੇਖਿਤ >5 કલાક ખાલી કરવામાં આવ્યા ચાલતા સહનશક્તિ અને એકની અહેવાલ આપવો 45 Ah / 2250 Wh ઝડપી બદલાવ બેટરી ਸਹਾਇਤਾ ਲੰਬੇ ਮਿਸ਼ਨਾਂ ਅਤੇ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਲਚਕਦਾਰਤਾ.

મજબૂત ગતિશીલતા જટિલ ભૂમિતિમાં

ਬਾਧਾਵਾਂ ਦਾ ਸੰਭਾਲ ਅਤੇ ਢਲਾਨ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ—ਜਿਵੇਂ ਕਿ ~40 સેમી પગલાં અને >45° ઢલાવ—વાસ્તવિક ડિપ્લોયમેન્ટને સમર્થન આપો જ્યાં સુવિધા લેઆઉટ અને આઉટડોર ટેરેન રોબોટ-ઓપ્ટિમાઇઝ્ડ નથી.

Industrial sensor + interface readiness

B2 નું માનક સંવેદન સેટ (LiDAR + અનેક કેમેરા) અને ઉદ્યોગ ઇન્ટરફેસ વિકલ્પો (Ethernet, USB, મલ્ટી-વોલ્ટેજ આઉટપુટ) નિરીક્ષણ પેલોડ અને સાઇટ નેટવર્ક સાથે સંકલન માટે ઘર્ષણ ઘટાડે છે.

```json [ "વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો વિભાગ" ] ```

Unitree B2 (B2-ROBOT) શું છે?

ਯੂਨਿਟਰੀ ਬੀ2 છે એક 工业级四足机器人 ਭਾਰੀ-ਭਾਰ ਦੇ, ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਚੱਲਣ ਵਾਲੇ ਮਿਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨਿਗਰਾਨੀ, ਪੈਟਰੋਲ, ਅਤੇ ਖਰਾਬ ਖੇਤਰ ਦੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ, ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਭੂਗੋਲਿਕ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਨਾਲ।

Unitree B2 કેવી રીતે કાર્ય કરે છે?

B2 એક ચાર પગવાળા, 12-DoF ગતિશીલતા પ્રણાળીનો ઉપયોગ કરે છે જે ઉચ્ચ ટોર્ક એક્ટ્યુએટર્સ દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે. તે સમજણ માટે LiDAR અને કેમેરા સેન્સર્સને સંયોજિત કરે છે અને સ્વાયત્તતા અને નિરીક્ષણ કાર્ય માટે બોર્ડ પરના કમ્પ્યુટ મોડ્યુલ સાથે સંકલિત થઈ શકે છે.

Unitree B2 કેમ મહત્વપૂર્ણ છે?

B2 મુશ્કેલ અને સંભવિત રીતે જોખમી કાર્યને આપોઆપ બનાવવામાં મદદ કરે છે - જેમ કે ઔદ્યોગિક નિરીક્ષણ અને તાત્કાલિક સ્કાઉટિંગ - લાંબા સમય સુધી ચાલવા, ભારે પેળવડ ક્ષમતા અને મજબૂત ગતિશીલતાને સંયોજિત કરીને એવા પરિસ્થિતિઓમાં જ્યાં ચક્રવાતી રોબોટ નિષ્ફળ થઈ શકે છે.

Unitree B2 ના ફાયદા શું છે?

মূল সুবিধাসমূহ অন্তর্ভুক্ত >6 m/s પીક સ્પીડ (વિશેષ રૂપરેખાઓ), ≈360 N·m જોડ ટોર્ક, ≥120 કિગ્રા ઊભા લોડ, >40 કિગ્રા ચાલતી બોજા, અને >5 કલાકની સહનશક્તિ બિનભરેલું, ઉદ્યોગિક સેન્સર્સ અને એક્સ્ટર્નલ ઇનપુટ/આઉટપુટ માટે એકીકરણ.

સારાંશ

Unitree B2 (B2-ROBOT) હું ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા 工业四足机器人 ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੀਆਂ ਕਾਰਵਾਈਆਂ, ਭਾਰੀ ਭਾਰ ਦੇ ਆਵਾਜਾਈ, ਅਤੇ ਜਟਿਲ ਭੂਮੀ 'ਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਮੋਬਿਲਿਟੀ ਲਈ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ >6 મી/સે. પીક રનિંગ સ્પીડ (વિશેષ રૂપરેખાઓ), ≈360 N·m જોડ ટોર્ક, ≥120 કિગ્રા ઊભા લોડ, >40 કિગ્રા સતત ચાલવાની બોજા, અને મલ્ટી-કલાક સહનશક્તિ, B2 ઉદ્યોગિક નિરીક્ષણ, યુટિલિટી પેટ્રોલ, તાત્કાલિક પ્રતિસાદ સ્કાઉટિંગ અને અદ્યતન રોબોટિક્સ વિકાસ માટે સ્થાન પામ્યું છે. તેની સેન્સર સુટ (LiDAR + અનેક કેમેરા) અને ઉદ્યોગિક I/O વિકલ્પો વાસ્તવિક કાર્યાત્મક કાર્યપ્રવાહમાં એકીકરણને વધુ સમર્થન આપે છે.