Unitree B2-W (B2W-ROBOT)

B2-W B2 શ્રેણી ઉત્પાદનો (B2W-રોબોટ) (B2W-રોબોટ)

આ હાઇબ્રિડ "ચક્ર + પગ" અભિગમનો ઉદ્દેશ લાંબા અંતરની ગતિશીલતા, કાર્યાત્મક કાર્યક્ષમતા અને ઔદ્યોગિક અને ક્ષેત્ર રોબોટિક્સ એપ્લિકેશનોમાં તૈનાતી લવચીકતા સુધારવાનો છે.

Unitree ਦੇ ਸਰਕਾਰੀ ਉਤਪਾਦ ਪੰਨੇ 'ਤੇ, B2-W ਨੂੰ "ਹੋਰ ਦੂਰ ਜਾਣ" ਲਈ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਉੱਚ-ਕਾਰੀਗਰੀ ਮਾਡਲ ਵਜੋਂ ਵਰਣਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ Unitree ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਵਜੋਂ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ઉદ્યોગ રોબોટ લાઇનઅપ ["બિ2 અને બિ1 જેવી પ્લેટફોર્મ્સની બાજુમાં."]

B2-W સામાન્ય રીતે [1-2-3] સંદર્ભમાં ચર્ચા કરવામાં આવે છે નિરીક્ષણ, સુરક્ષા, લોજિસ્ટિક્સ સપોર્ટ, અને ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન, જ્યાં રોબોટોને મિશ્ર ભૂમિ (ગોડાઉનના માળ, કાંટાળાના માર્ગો, ઢલાણો, આઉટડોર માર્ગો) પર મુસાફરી કરવી પડે છે જ્યારે તેઓ એવી અવરોધોને ચઢવા અથવા ઉપરથી પગલાં ભરવાની ક્ષમતા જાળવી રાખે છે જે સંપૂર્ણ રીતે ચકરાવાળી પ્લેટફોર્મને રોકી દેશે.

ડિઝાઇન અને વિશેષતાઓ

ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ "ਪਹੀਏ + ਪੈਰ" ਮੋਬਿਲਿਟੀ

B2-W નું નિર્દેશક લક્ષણ એ છે કે તેનું ਚੱਕਰਦਾਰ-ਚਾਰ ਪੈਰਾਂ ਵਾਲੀ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ—એક ચાર પગવાળો રોબોટ જે સજ્જ છે ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਟਿਡ ਵ੍ਹੀਲਜ਼ પગ પર. ઘણા ઉપયોગ કેસોમાં, ચક્રો તુલનાત્મક રીતે સમતલ સપાટી પર કાર્યક્ષમ મુસાફરીને સક્ષમ બનાવે છે, જ્યારે પગ અસમાન ભૂમિ, પગથિયાં અને અવરોધો સંભાળવાની ક્ષમતા જાળવે છે.

Unitree ਦੇ ਅਧਿਕਾਰਿਕ B2-W ਪੰਨਾ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੇ ਉੱਚੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਲੰਬੇ ਯਾਤਰਾ ਸਮਰੱਥਾ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨਿੰਗ ਨੂੰ ਇੱਕ ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਮੋਬਿਲਿਟੀ ਹੱਲ ਵਜੋਂ ਮਜ਼ਬੂਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਨਾ ਕਿ ਸਿਰਫ਼ ਚੁਸਤਤਾ 'ਤੇ ਕੇਂਦਰਿਤ ਚਾਰ ਪੈਰ ਵਾਲੇ ਜੀਵ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ।

Industrial load capability

Unitreeના પ્રકાશિત વિશિષ્ટતાઓ દર્શાવે છે કે B2-W સપોર્ટ કરે છે:

• Maximum load (standing): 120 kg

• ચાલતા ભાર: >40 કિગ્રા

આ રોબોટને વાસ્તવિક વિશ્વના ઔદ્યોગિક પેળવડ માટે યોગ્ય શ્રેણીમાં મૂકે છે જેમ કે માઉન્ટેડ સેન્સર કિટ, નિરીક્ષણ સાધનો, સંચાર મોડ્યુલ અને કાર્ય-વિશિષ્ટ ટૂલિંગ.

વિશાળ-ફોર્મેટ બેટરી અને સહનશક્તિ ડિઝાઇન

B2-W ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਕੈਪਾਸਿਟੀ ਪਾਵਰ ਸਿਸਟਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ ਜੋ ਲੰਬੇ ਯਾਤਰਾ ਲਈ ਉਦੇਸ਼ਿਤ ਹੈ। ਯੂਨਿਟਰੀ ਨੇ ਦਰਸਾਇਆ ਹੈ:

• Battery capacity: >2 kWh

• ਵੋਲਟੇਜ: 58 V

પ્લેટફોર્મ "આગળ વધો" સહનશક્તિ વર્તન આસપાસ માર્કેટ કરવામાં આવે છે, અને તેની પ્રકાશિત શ્રેણી ક્ષમતા તે ભારને સમર્થન આપે છે (જુઓ ધૈર્ય નીચે).

Dimensions, weight, and transport profile ---

Unitree બે રૂપરેખાઓમાં અંદાજિત શારીરિક પરિમાણો પ્રદાન કરે છે:

• आकार (खड़े): ~1098 × 550 × 758 मिमी

• आकार (लेटकर): ~950 × 550 × 450 मिमी

આધિકૃત પ્રકાશિત વજન છે:

• ~85 કિગ્રા કુલ વજન (બેટરી સહિત)

આ આંકડાઓ B2-W ને એક સંપૂર્ણ કદના ઔદ્યોગિક ચતુરંગી તરીકે ફ્રેમ કરવામાં મદદ કરે છે - સંકોચિત ગ્રાહક-શ્રેણીના રોબોટ કૂતરાઓ કરતાં નોંધપાત્ર મોટા - ટકાઉપણું અને પેળોડ સપોર્ટ માટે ઑપ્ટિમાઇઝ કરવામાં આવ્યું છે.

ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਮੋਬਿਲਿਟੀ ਅਤੇ ਗਤੀ

B2-W ઘણા ઔદ્યોગિક પગવાળા રોબોટ્સની તુલનામાં ઉચ્ચ-ગતિની મુસાફરી માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે. યુનિટ્રી યાદી કરે છે:

• ટોપ સ્પીડ: 15 કિમી/કલાક

Its wheel configuration is supported by a published wheel size reference:

• Wheel diameter: 225 mm

આ પ્લેટફોર્મની ક્ષમતા મોટા સુવિધાઓ, કૉરિડોર, રસ્તાઓ અને મિશ્ર આઉટડોર સપાટી પર અસરકારક રીતે ખસેડવા પર ભાર મૂકતું છે.

ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਦਾਇਰਾ

Unitree ਦੇ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਨਿਰਧਾਰਨ ਵਿੱਚ ਦੋ ਮੁੱਖ ਸ਼ਰਤਾਂ ਨੂੰ ਉਜਾਗਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ:

• 25 કિમીની મહત્તમ સહનશક્તિ 40 કિગ્રા ભાર સાથે

• Maximum endurance without load: ~30 કિમી

આ આંકડાઓ B2-W ને લાંબા અંતરનું મોબાઇલ રોબોટિક્સ સિસ્ટમ તરીકે સ્થાન આપે છે જે સતત નિરીક્ષણ માર્ગો અથવા વિસ્તૃત પેટ્રોલ આવરણ માટે છે, જ્યાં એક સામાન્ય પગ-માત્ર ગેટ અંતરે વધુ ઊર્જા વાપરે છે.

Payload limits

Unitree બે અલગ પેળવડ મેટ્રિક્સની યાદી આપે છે:

• Maximum load (standing): 120 kg

• Load (walking): >40 કિગ્રા

In industrial robotics terms, this means the robot can support heavier static loads at rest, while maintaining a large “sustained” payload capacity for movement-based tasks.

ਸੰਬੰਧ ਯੂਨਿਟਰੀ ਬੀ2 ਉਦਯੋਗਿਕ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨਾਲ

B2-W ને ઘણીવાર Unitree ના B2 ઔદ્યોગિક ચતુરપદ પરિવારના એક ચક્રવાળી વિસ્તરણ તરીકે સમજવામાં આવે છે. B2 ઉત્પાદન દસ્તાવેજીકરણ (Unitree ના ચીન-ભાષા સમીક્ષામાં) B2 ની ઔદ્યોગિક-ગ્રેડની કામગીરીને મહત્વ આપે છે, જેમાં >6 m/s મહત્તમ દોડવાની ગતિ, ~360 N·m જોડાણ ટોર્ક, ઊંચી પેઇલોડ અને મજબૂત ભૂમિ ક્ષમતા, અને IP67 ਸੁਰੱਖਿਆ ਰੇਟਿੰਗ ਇਸਦੇ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ।

While B2 અને B2-W એકસરખા નથી, પ્રકાશિત સામગ્રી સૂચવે છે કે B2-W “ઉદ્યોગિક તૈનાતી” ફોકસ અને પેલોડ વર્ગને વારસામાં લે છે, મુખ્ય ભેદ એ છે કે લાંબા પ્રવાસની કાર્યક્ષમતા માટે વ્હીલ્ડ-ફૂટ મોબિલિટી વ્યૂહરચના છે.

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਉਪਯੋਗ ਕੇਸ

Industrial inspection and asset monitoring

B2-W ની લાંબા અંતર ક્ષમતા સમર્થન આપે છે સુવિધા નિરીક્ષણ રાઉન્ડ્સ, ખાસ કરીને એવા પરિસ્થિતિઓમાં જ્યાં ઓપરેટરોને સેન્સર પેલોડ્સ સાથે દૂર દૂર જવા માટે રોબોટની જરૂર હોય છે. સામાન્ય નિરીક્ષણ ભૂમિકાઓમાં સામેલ છે:

• પરિમિતિ ચકાસણીઓ મોટા ઔદ્યોગિક સ્થળોના આસપાસ,

• pipeline અથવા ઇન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચર અવલોકન માર્ગો,

• સામગ્રીની દેખરેખ અને ડેટા કેચર એક કેમ્પસ-સ્કેલ વિસ્તારમાં.

Unitreeના વ્યાપક B2 સંદેશાવ્યવહાર ઉદ્યોગ નિરીક્ષણના ઉપયોગ કેસોને હાઇલાઇટ કરે છે જેમ કે શક્તિ નિરીક્ષણ અને ઉદ્યોગ શોધન દ્રષ્ટિકોણ, જે સામાન્ય એપ્લિકેશન શ્રેણી B2-Wના લક્ષ્યો સાથે મેળ ખાય છે.

ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੈਟਰੋਲ ਅਤੇ ਆਟੋਨੋਮਸ ਸਾਈਟ ਕਵਰੇਜ

ਚੱਕਰਦਾਰ-ਚਾਰ ਪੈਰ ਵਾਲੀ ਮੋਬਿਲਿਟੀ ਪੈਟਰੋਲ-ਸ਼ੈਲੀ ਦੇ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵੱਡੇ ਖੇਤਰਾਂ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਨਾ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੁਚੀ ਦੇ ਬਿੰਦੂਆਂ ਨੂੰ ਦੇਖਣ ਲਈ ਰੁਕਣਾ, ਫਿਰ ਆਪਣੇ ਰਸਤੇ 'ਤੇ ਜਾਰੀ ਰਹਿਣਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ। ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਿਲੇ-ਜੁਲੇ ਭੂਮੀਕਾਂ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬਾਹਰੀ ਪੱਧਰ, ਗਰੈਵਲ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ, ਅਤੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਸਥਾਨਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੇ ਬਦਲਾਅ।

ਲੋਜਿਸਟਿਕਸ ਸਹਾਇਤਾ ਅਤੇ ਪੇਲੋਡ ਆਵਾਜਾਈ

With a >40 કિગ્રા ચાલતી પેળવણ ક્ષમતા, B2-W ને માટે રૂપરેખાંકિત કરી શકાય છે payload delivery या साधन परिवहन, समावेशित आहे वाहतूक:

• નિરીક્ષણ ટૂલકિટ,

• ਰੇਡੀਓ ਅਤੇ ਰੀਲੇ ਨੋਡ,

• સર્વેક્ષણ સાધનો,

• विशेषीकृत संवेदक।

The standing payload rating (120 kg) also supports heavy topside integration in stationary or staged positions.

ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਖੋਜ, ਟੈਸਟਿੰਗ, ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ R&D

B2-W સંશોધન ટીમો માટે પણ સંબંધિત છે જે કામ કરે છે:

• ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ (ਗੁੱਤਣ + ਕਦਮ ਚਲਾਉਣਾ),

• ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਯੋਜਨਾ,

• ["ઉદ્યોગિક નેવિગેશન અને નકશો બનાવવું"]

• ક્ષેત્ર રોબોટિક્સ સંવેદના અને ટેલિઓપરેશન પ્રયોગો.

ક્યાંકે યુનિટ્રી B2 પરિવારને ઔદ્યોગિક ઉપયોગ માટે સ્થાન આપે છે, આ પ્લેટફોર્મને ઘણીવાર રોબોટિક્સ ટીમો દ્વારા મૂલ્યાંકિત કરવામાં આવે છે જે એક ડિપ્લોયેબલ આધારની ઇચ્છા રાખે છે જે અર્થપૂર્ણ પેલોડ્સને વહન કરી શકે છે અને લાંબા માર્ગો પર કાર્ય કરી શકે છે.

લાભો / ફાયદા

ਉੱਚੀ ਯਾਤਰਾ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੂਰੀ 'ਤੇ

B2-W ਦੇ ਪਹੀਆ ਵਾਲੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦਾ ਮੁੱਖ ਫਾਇਦਾ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਹੈ। ਲੰਬੇ ਰੂਟਾਂ ਲਈ, ਰੋਲਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧ ਪੈਰਾਂ ਨਾਲ ਚੱਲਣ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ ਊਰਜਾ ਖਪਤ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਸਰਕਾਰੀ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਨੰਬਰਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਮਿਲਦਾ ਹੈ। ["30 કિમી બિનભારે"].

મજબૂત પેલોડ ક્ષમતા વાસ્તવિક ઔદ્યોગિક કાર્ય માટે

With 120 કિગ્રા ઊભા અને >40 કિલો ચાલવું payload ratings, B2-W ભારે સેન્સર પેળવડ અને ટૂલ મોડ્યુલ્સને સમર્થન આપે છે જે ઘણા નાના ચતુરસ્રોત રોબોટ્સ કરતાં વધુ છે, જે તેને ઔદ્યોગિક ઉપયોગ માટે વધુ યોગ્ય બનાવે છે.

ઝડપી ઔદ્યોગિક ગતિ

અધિકારી 15 કિમી/કલાક ટોપ સ્પીડ સ્પેસિફિકેશન B2-W ને ઉચ્ચ-મોબિલિટી ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં મૂકે છે, જ્યાં ઝડપ સીધા વધુ નિરીક્ષણ થ્રુપુટ અને ઝડપી ઘટના પ્રતિસાદ ક્ષમતામાં અનુવાદિત થઈ શકે છે.

બહુ-ભૂમિ તૈનાતી લવચીકતા

By keeping legged articulation while adding wheels, B2-W can potentially handle routes that mix smooth corridors and uneven surfaces—an important advantage for industrial campuses and outdoor facilities where ground conditions vary throughout a single mission.

```json ["વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો વિભાગ"] ```

યુનિટ્રી B2-W (B2W-ROBOT) શું છે?

ਯੂਨਿਟਰੀ ਬੀ2-ਡਬਲਯੂ છે એક 工业轮式四足机器人 તે પગવાળા ગતિશીલતા અને લાંબા અંતર અને વધુ કાર્યક્ષમતા માટે ચક્રવાળું મુસાફરી જોડે છે.

Unitree B2-W કેવી રીતે કાર્ય કરે છે?

B2-W એક હાઇબ્રિડ મોબિલિટી સંકલ્પનાનો ઉપયોગ કરે છે: તે તેના દ્વારા ચલાવી શકે છે ચક્રથી સજ્જ પગ સુસંગત સપાટીઓ પર કાર્યક્ષમ ગતિ માટે ચતુરપદ પગની આર્ટિક્યુલેશનને સ્થિરતા અને અવરોધ સંભાળવા માટે જાળવી રાખે છે.

યુનિટ્રી B2-W મહત્વપૂર્ણ કેમ છે?

It addresses a common limitation of legged robots—energy cost over long distances—by adding wheels, while preserving the terrain flexibility of a quadruped. Unitree’s published endurance figures reach ~30 કિમી બિનભારે.

Unitree B2-W ના ફાયદા શું છે?

মূল সুবিধাসমূহ অন্তর্ভুক্ত 15 કિમી/કલાક ટોપ સ્પીડ, લાંબા અંતરનો સહનશક્તિ (અંતે 30 કિમી बिना लोड), और उच्च पेलोड समर्थन (120 કિગ્રા ઊભા, >40 કિલો ચાલવું) ઔદ્યોગિક કાર્યો માટે.

સારાંશ

```json ["ਯੂਨਿਟਰੀ ਬੀ2-ਡਬਲਯੂ (ਬੀ2ਵ-ਰੋਬੋਟ)"] ``` is a high-end industrial robot that combines ક્વાડ્રુપેડ લોકોમોશન with ਚੱਕਰ-ਸਮਰਥਿਤ ਯਾਤਰਾ કાર્યક્ષમતા અને વાસ્તવિક અમલમાં શ્રેણી વધારવા માટે. પ્રકાશિત વિશિષ્ટતાઓમાં સમાવેશ થાય છે 15 કિમી/કલાક ["ટોપ સ્પીડ"] >2 kWh (58 V) ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ, ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਤੱਕ 25 કિમી 40 કિલોગ્રામના ભાર સાથે (અને ~30 કિમી बिना लोड), और पेलोड रेटिंग्स के 120 કિગ્રા ઊભા અને >40 કિલો ચાલવું, B2-W લાંબા અંતર નિરીક્ષણ, પેટ્રોલ અને ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન કાર્ય માટે સ્થિત છે જ્યાં પરંપરાગત પગ-માત્ર ગતિશીલતા ઓછા કાર્યક્ષમ હોઈ શકે છે.