Unitree Dex5-1P Tactile Hand For H1-H1-2 (Left) (DEX5-HANDL)

Dex5-1P ટૅક્ટાઇલ હેન્ડ ફોર H1/H1-2 (ડાબા) B2 શ્રેણી ઍક્સેસરીઝ (Dex5-Handl) (DEX5-HANDL)

Unitree તેના H1-શ્રેણીના માનવાકૃતિઓને વૈકલ્પિક કૌશલ્યભર્યા હાથ સાથે સુસંગત તરીકે સ્થાન આપે છે જેમ કે Dex5-1, ઉચ્ચ-સ્તરીય હેન્ડલિંગ કાર્યને માનક ગ્રિપર્સની તુલનામાં સક્ષમ બનાવે છે.

The Dex5 family is notable for combining ਉੱਚ ਚੁਸਤਤਾ with ਟੈਕਟਾਈਲ ਸੰਵੇਦਨਾ, રોબોટિક ગ્રાસ્પિંગ, ચોક્કસ સંપર્ક શોધ અને શરીરબદ્ધ બુદ્ધિમત્તામાં સંશોધનને સમર્થન આપતું. યુનિટ્રીના અધિકૃત ડેક્સ5-1 ઉત્પાદન પૃષ્ઠ પર, સિસ્ટમને એક કુશળ હાથ તરીકે રજૂ કરવામાં આવ્યું છે 20 ડિગ્રીની સ્વતંત્રતા (લિસ્ટેડ તરીકે 16 સક્રિય + 4 નિષ્ક્રિય) અને 94 ટૅક્ટાઇલ સેન્સર પ્રતિ હાથ, બંને ਉੱਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਦੂਜੀਕਰਣ ਅਲਗੋਰਿਦਮ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਸਮਰਥਨ ਦੇਣ ਲਈ ਉਦੇਸ਼ਿਤ.

As the ડાબી બાજુનો રૂપાંતર H1/H1-2 માટે, DEX5-HANDL સામાન્ય રીતે તેને એક જ મોડ્યુલ (ફક્ત ડાબી બાજુ) તરીકે અથવા બે હાથની રૂપરેખામાં (ડાબી + જમણી) ભાગરૂપે ખરીદવામાં આવે છે, જે બિમાન્યુઅલ હેન્ડલિંગ, સાધન ઉપયોગ અથવા માનવ સમાન વસ્તુઓને સંભાળવા જેવી એપ્લિકેશનની જરૂરિયાતો પર આધાર રાખે છે.

ડિઝાઇન અને વિશેષતાઓ

ਪੰਜ-ਉਂਗਲਾਂ ਵਾਲੀ ਮਨੁੱਖੀ ਰੂਪ ਵਾਲੀ ਸੰਰਚਨਾ

Dex5-1P માનવ-સમાન પકડી લેવાની ક્રિયાને અનુકરણ કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે. પાંચ-અંગૂઠા લેઆઉટ અને મલ્ટી-જોઇન્ટ ફિંગર આર્ટિક્યુલેશન. યુનિટ્રી શ્રેણીને આ રીતે વર્ણવે છે 20 ડિગ્રીની સ્વતંત્રતા, વિવિધ પકડ પ્રકારો અને સરળ સમાન ગ્રિપર્સ કરતાં વધુ કુદરતી આંગળીઓનું સંકલન સક્ષમ બનાવે છે.

ਉੱਚ ਦਸਤਕਾਰੀ ਨਾਲ ਪਾਸੇ ਦੀ ਝੂਲਣ

A distinctive Dex5 design feature is એક વિશિષ્ટ ડેક્સ5 ડિઝાઇન લક્ષણ છે ચાર-અંગુઠાની બાજુની ઝુલાવટ, સૂચિબદ્ધ છે ±22°, વક્ર અથવા અસમાન આકારના વસ્તુઓ પર પકડીની વિશ્વસનીયતા અને અનુકૂળતા સુધારવા માટે બનાવવામાં આવ્યું છે.
આ બાજુની અનુરૂપતા તે વસ્તુઓને સ્થિર રાખવામાં મદદ કરે છે જ્યારે વસ્તુઓ હાથ સાથે સંપૂર્ણ રીતે સમન્વયિત ન હોય અથવા જ્યારે રોબોટને સપાટીની વક્રતા અનુસાર બંધબેસવું પડે.

ਘਣੀ ਟੈਕਟਾਈਲ ਸੰਵੇਦਨਾ ਸੰਪਰਕ-ਜਾਣੂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ

Unitree સ્પષ્ટ કરે છે 94 ટૅક્ટાઇલ સેન્સર પ્રતિ હાથ, સ્પર્શી પ્રતિસાદ અને "સ્પર્શી અલ્ગોરિધમ્સના દ્વિતીય વિકાસ"ને સમર્થન આપવા માટેની ક્ષમતા પર ભાર મૂકતા કૌશલ્યપૂર્ણ હેન્ડલિંગ સંશોધન માટે.
In robotics, tactile sensing improves grip stability by detecting slip, contact location, and distributed pressure—key for handling fragile objects or executing controlled insertion tasks.

સક્રિયતા માટેની શક્તિ-જાણકારી સાથેની મૃદુ પાછી ડ્રાઇવિંગ ક્ષમતા

Dex5 ને સુગમ સપોર્ટ કરવા માટે પ્રમોટ કરવામાં આવ્યું છે "બેકડ્રાઇવેબિલિટી", એક સંપત્તિ જે "કઠોર હાથ" અનુભવને ઘટાડવામાં મદદ કરે છે અને પર્યાવરણ સાથે વધુ કુદરતી બળની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા માટે સમર્થન આપે છે. યુનિટ્રી આને વધુ સુગમ કાર્ય અને પુનઃશિક્ષણ (RL) તાલીમ કાર્યપ્રવાહો માટે લાભદાયક તરીકે હાઇલાઇટ કરે છે.

ਮੋਡੀਊਲਰ ਉਂਗਲੀ ਬਦਲਾਅ

Unitree કહે છે કે સૌ પાંચ આંગળીઓને સ્વતંત્ર રીતે બદલવામાં આવી શકે છે, સંશોધન અને ઔદ્યોગિક પાયલોટ પરિસ્થિતિઓમાં જ્યા અંત-પ્રભાવકો ઘસાઈ જાય છે અને અચાનક અસરનો સામનો કરે છે ત્યાં જાળવણીમાં સુધારો.

ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਯਾਂਤਰਿਕ ਅਤੇ ਗਤੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ (ਡੈਕਸ5 ਪਰਿਵਾਰ)

Unitreeના અધિકૃત વિશેષણોની યાદી:

• ડિગ્રી ઓફ ફ્રીડમ: 20 (commonly described as 16 active + 4 passive)

• ચાર-અંગુઠાની બાજુની ઝૂકી: ±22°

• ન્યૂનતમ ગ્રિપ વ્યાસ: 10 મીમી

• ਫਿੰਗਰਟਿਪ ਦੁਹਰਾਉਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸਹੀਤਾ: ±1 મીમી

• ਫਿੰਗਰਟਿਪ ਤਾਕਤ: 10 N

Unitree પણ Dex5-1 પૃષ્ઠ પર આંગળીઓ (અંગૂઠો અને ચાર આંગળીઓ) માટે મુક્તિની ડિગ્રીનું વિતરણ સૂચવે છે, જે કુશળ ગતિ માટે ઉપયોગમાં લેવાતા બહુ-જોઇન્ટ આર્કિટેક્ચરને પ્રતિબિંબિત કરે છે.

શક્તિ અને કનેક્ટિવિટી

સામાન્ય અધિકારીય પેરામીટર્સમાં સમાવેશ થાય છે:

• કાર્યરત વોલ્ટેજ: 24V થી 60V

• ਸਟੈਟਿਕ ਕਰੰਟ: 58V @ 0.2A

• અધિકતમ વર્તમાન: 58V @ 4A

• સંવાદ ઇન્ટરફેસ: USB 2.0

• કાર્યકારી તાપમાન શ્રેણી: -20°C થી 60°C

ਡੇਟਾ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲੂਪ ਦਾ ਵਿਵਹਾਰ

For robotics integration, Unitree lists:

• સંવાદ દર: 1000 Hz

• पूर्ण पॅकेट आकार: પ્રાપ્તકર્તા અને પ્રાપક બાઇટ ગણતરીઓ, ઉચ્ચ દરની રાજ્ય/નિયંત્રણ વિનિમયને સમર્થન આપવું

Reported feedback signals include joint position/velocity/torque/temperature, voltage/current, and IMU-related data within the data stream.

લોડ અને ધારણ ક્ષમતા (પ્રતિનિધિ)

Unitree લોડ સ્થિતિના ઉદાહરણો પ્રદાન કરે છે જેનો ઉપયોગ કરે છે a 5 સેમી ગોળ કઠોર વસ્તુ roomના તાપમાન પર:

• મહત્તમ વજન (હાથની તળિયું નીચે): 3.5 કિગ્રા

• મહત્તમ વજન (હાથ ડાબી તરફ): 4.5 કિગ્રા

આ ઉદાહરણ મૂલ્યો પરિસ્થિતિ પર આધારિત છે અને તેને વૈશ્વિક સમજૂતી ક્ષમતા કરતાં સૂચક તરીકે વ્યાખ્યાયિત કરવું જોઈએ.

“Dex5-1P” કુશળ-હાથની યાદી લક્ષણો

કેટલાક રીસેલર સ્પષ્ટીકરણો માટે Dex5-1P (H1/H1-2) પણ વર્ણવવામાં આવે છે:

• ≥10 ડિગ્રીની મુક્તતા એક હાથમાં

• 20 થી વધુ સેન્સર સંપર્કો દરેક અંગૂઠા માટે

• Maximum output torque per finger joint > 0.7 N·m

આ મૂલ્યો ઘણીવાર ખરીદીના સંદર્ભોમાં ક્ષમતા અને શક્તિને ઝડપી રીતે સંક્ષિપ્ત કરવા માટે ઉપયોગમાં લેવામાં આવે છે.

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਉਪਯੋਗ ਕੇਸ

ਮਨੁੱਖੀ ਮੈਨਿਪੁਲੇਸ਼ਨ ਖੋਜ (H1 / H1-2)

A પ્રાથમિક ઉપયોગ કેસ માટે DEX5-HANDL is enabling the Unitree H1 or H1-2 to perform "સુસંગત હસ્તકૌશલ્ય", જેમ કે મલ્ટી-કોન્ટેક્ટ ગ્રાસ્પિંગ, હેન્ડઓવર્સ, અને બે-હાથવાળા વસ્તુઓને સ્થિર કરવું. યુનિટ્રીના H1 દસ્તાવેજમાં સ્પષ્ટ રીતે ડેક્સ્ટરસ હેન્ડ્સ જેમ કે ડેક્સ5-1ને વૈકલ્પિક તરીકે નોંધવામાં આવ્યું છે, જે માનવાકૃતિની ક્ષમતાને વિસ્તૃત કરે છે.

ਟੈਕਟਾਈਲ-ਚਲਿਤ ਗ੍ਰਾਸਪਿੰਗ ਅਤੇ ਸਲਿੱਪ-ਰੋਧੀ ਹੈਂਡਲਿੰਗ

Dense tactile sensing સાથે, Dex5-1P એ એવા કાર્ય માટે યોગ્ય છે જે દબાણ/સંપર્ક પ્રતિસાદથી લાભ મેળવે છે, જેમાં:

• ਅਸਮਾਨ ਚੀਜ਼ਾਂ ਦਾ ਸਥਿਰ ਧਾਰਨ

• નિયંત્રિત બળ લાગુ કરવું

• ਗ੍ਰਿਪ ਸਹੀ ਕਰਨ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੌਰਾਨ

• સ્લિપ શોધ અને સુધારણા

Unitree ડેક્સ5 પ્લેટફોર્મના મુખ્ય લક્ષણો તરીકે સ્પર્શ સંવેદકો અને સ્પર્શ અલ્ગોરિધમ વિકાસને મહત્વ આપે છે.

શક્તિ વધારવાની શીખણ અને શરીરવાળા એઆઈ તાલીમ

Unitree ફ્રેમ્સ બેકડ્રાઇવેબિલિટી અને નાજુક નિયંત્રણને સમર્થન આપે છે જે વધુ મૃદુ કાર્ય અને વધુ વ્યાવસાયિક RL તાલીમ દ્રષ્ટિકોણોને સક્ષમ બનાવે છે.
In સંશોધન પાઇપલાઇન્સ, ઉચ્ચ દરની રાજ્ય પ્રતિસાદ (1 kHz) અને સમૃદ્ધ સંવેદન ઇનપુટ્સ પુનરાવર્તિત નીતિ શીખવા, સિમ-ટુ-રિયલ પ્રયોગો, અને સંપર્ક-સમૃદ્ધ કુશળતા પ્રાપ્ત કરવામાં સહાય કરી શકે છે.

પ્રદર્શન અને શિક્ષણ

ਕੁਸ਼ਲ ਹੱਥ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜਨਤਕ ਡੈਮੋ, ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਪ੍ਰਸ਼ਿਕਸ਼ਣ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਸਿੱਖਿਆ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਮਨੁੱਖੀ ਰੂਪਾਂ ਨੂੰ ਦਿੱਖੀ ਤੌਰ 'ਤੇ "ਮਨੁੱਖੀ" ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ: ਪਕੜਨਾ, ਮੋੜਨਾ, ਚਿਣਣਾ ਅਤੇ ਆਮ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣਾ। ਖੱਬੇ ਹੱਥ ਦਾ ਮੋਡੀਊਲ (DEX5-HANDL) ਅਕਸਰ ਇਕੱਲੇ ਸਿੰਗਲ-ਹੈਂਡ ਡੈਮੋ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਦੋਹਾਂ ਹੱਥਾਂ ਵਾਲੀਆਂ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਲਈ ਸੱਜੇ ਹੱਥ ਦੇ ਮੋਡੀਊਲ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

Industrial pilot projects and human-tool interaction

While many Dex5 deployments are research-led, a dexterous hand can also be used in industrial pilots where a humanoid must interact with human-designed objects (handles, switches, tools). In these contexts, tactile feedback reduces risk and improves reliability when contact conditions vary.

લાભો / ફાયદા

ઉચ્ચ કૌશલ્ય સાથે પુનરાવૃત્તિ યુક્ત ચોકસાઈ

Dex5’s ±1 mm ફિંગરટિપ પુનરાવર્તન સ્થાનાંતરણ ચોકસાઈ ਸਹੀ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਪਕੜ ਪੈਟਰਨਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
આ ઇન્સર્ટેશન-જેમના કાર્ય, નિયંત્રિત પિક-એન્ડ-પ્લેસ, અથવા સ્થિર બે-હાથની સંકલન માટે મહત્વપૂર્ણ છે.

ਘਣੀ ਸਪਸ਼ਟ ਸੂਝ ਬੂਝ ਲਈ ਬਿਹਤਰ ਪਕੜ ਸਥਿਰਤਾ

ਸਾਥੀ 94 ટૅક્ટાઇલ સેન્સર પ્રતિ હાથ, Dex5 પ્લેટફોર્મ સંપર્ક-સમૃદ્ધ પ્રતિસાદ લૂપ અને સ્પર્શાત્મક અલ્ગોરિધમ વિકાસને સમર્થન આપે છે, જે દ્રષ્ટિ આધારિત પકડી લેવાની તુલનામાં હેન્ડલિંગના પરિણામોને સુધારે છે.

ਵਸਤੂ ਜਿਓਮੈਟਰੀ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਤਾ

The ±22° બાજુનો સ્વિંગ विशेषता वक्र सतहों पर अनुकूलन में सुधार करने और ग्रिप विश्वसनीयता को बढ़ाने के लिए अभिप्रेत है।
આ વસ્તુ હાથને વધુ ક્ષમાશીલ બનાવે છે જ્યારે વસ્તુઓ અસંપૂર્ણ રીતે ગોઠવવામાં આવે છે અથવા ગોળાકાર આકાર હોય છે.

મોડ્યુલર ફિંગર ડિઝાઇન દ્વારા જાળવણીક્ષમતા

Independent finger replacement can reduce service disruption and lower lifecycle cost in high-usage environments.

ઝડપી એકીકરણ માનક કનેક્ટિવિટી દ્વારા

The USB 2.0 interface અને ઉચ્ચ દર સંચાર પ્રોફાઇલ માનવાકૃતિ નિયંત્રણ સ્ટેક અને સંશોધન ફ્રેમવર્કમાં હાથને એકીકૃત કરવામાં મદદ કરે છે.

FAQ વિભાગ

What is Unitree Dex5-1P Tactile Hand for H1 / H1-2 (Left) (DEX5-HANDL)?

DEX5-HANDL હે છે ડાબા હાથ Unitree નું સંસ્કરણ Dex5-1P સ્પર્શક કુશળ હાથ, એકીકૃત કરવા માટે ડિઝાઇન કરેલ Unitree H1 અને H1-2 માનવાકૃતિ રોબોટો for advanced five-finger manipulation.

ડેક્સ5-1પી ટૅક્ટાઇલ હેન્ડ કેવી રીતે કાર્ય કરે છે?

Dex5-1P એક બહુ-જોડવાળા આંગળીઓના ડિઝાઇન (20 DOF) અને ઘનતા ધરાવતા સ્પર્શ સંવેદન (94 સેન્સર પ્રતિ હાથ) નો ઉપયોગ કરે છે, જે સંપર્ક પ્રતિસાદને માપવા અને ચોક્કસ આંગળીઓની ગતિને સક્ષમ બનાવે છે, સ્થિર પકડીને અને નાજુક હેન્ડલિંગને સમર્થન આપે છે.

ડેક્સ5-1પી ટૅક્ટાઇલ હેન્ડ માનવાકૃતિ રોબોટ્સ માટે કેમ મહત્વપૂર્ણ છે?

ਕੁਸ਼ਲ ਹੱਥ ਮਨੁੱਖੀ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਮੋਬਿਲਿਟੀ-ਕੇਂਦਰਿਤ ਵਿਹਾਰ ਤੋਂ ਵਧਾਉਂਦੇ ਹਨ ਮਨੁੱਖ-ਵਸਤੂ ਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ, ટૂલ હેન્ડલિંગ, સ્થિર પકડી રાખવું, અને સ્પર્શ આધારિત સંપર્ક નિયંત્રણ—ઉદ્યોગિક રોબોટિક્સ અને એંબોડિડ એઆઈ સંશોધનના મુખ્ય ક્ષેત્રો.

Unitree Dex5-1P ટૅક્ટાઇલ હેન્ડના ફાયદા શું છે?

મુખ્ય લાભોમાં સમાવેશ થાય છે ["94 ટૅક્ટાઇલ સેન્સર"], 20 ડિગ્રીની સ્વતંત્રતા, ±1 mm પુનરાવર્તન સ્થાનાંતરણ ચોકસાઈ, ±22° બાજુનો સ્વિંગ, અને એક મોડ્યુલર ડિઝાઇન જ્યાં આંગળીઓ સ્વતંત્ર રીતે બદલાઈ શકે છે.

સારાંશ

The Unitree Dex5-1P Tactile Hand for H1 / H1-2 (Left) (DEX5-HANDL) is a high-end, five-finger dexterous hand module designed to bring સચોટ હેન્ડલિંગ અને ટેક્ટાઇલ ફીડબેક Unitree ਦੇ H1-ਸਿਰੀਜ਼ ਮਨੁੱਖੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ। ਨਾਲ 20 ડિગ્રીની સ્વતંત્રતા, ["94 ટૅક્ટાઇલ સેન્સર"], અને મિલીમીટર-સ્તરના પુનરાવર્તન સાથે, ડેક્સ5-1પી સંશોધન, શિક્ષણ અને પાયલટ ડિપ્લોયમેન્ટને સમર્થન આપે છે જે સંપર્ક-સમૃદ્ધ, માનવસમાન પકડી અને નિયંત્રણની જરૂર છે—તેને અદ્યતન માનવાકૃતિની ક્રિયાપ્રણાલીઓ માટે એક મુખ્ય ઘટક બનાવે છે.