Unitree G1-D Standard A U1 Fixed base Dual-Arm Humanoid Robot

Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (જલ્દી જ આવનાર છે)

G1-D ને માત્ર એક સ્વતંત્ર "માનવાકૃતિ" તરીકે માર્કેટ કરવામાં આવવા બદલે, તેને એક સંકલિત સિસ્ટમ તરીકે ફ્રેમ કરવામાં આવી છે જે એકત્રિત કરે છે મોબાઇલ આધાર, a લિફ્ટ કરી શકાય તેવા ઊભા કૉલમ, અને "બે 7-ડિગ્રી ડિગ્રીના હાથ" (with optional end-effectors), સાથે એક સોફ્ટવેર વર્કફ્લો જે ડેટા પ્રોસેસિંગ, મોડલ તાલીમ, સિમ્યુલેશન મૂલ્યાંકન અને ડિપ્લોયમેન્ટને સપોર્ટ કરે છે.

In common product listings, the term “સ્થિર આધાર ડ્યુઅલ-આર્મ વ્હીલ્ડ માનવાકૃતિ રોબોટ” સામાન્ય રીતે પ્લેટફોર્મના ਗੱਡੀ ਵਾਲੀ, ਜ਼ਮੀਨ-ਚਲਾਉਣ ਵਾਲੀ ਸੰਰਚਨਾ (પગવાળા ગતિશીલતા સામે). યુનિટ્રીના પોતાના સ્પષ્ટીકરણોમાં, ચક્રવાળી ગતિ અને વધુ સમૃદ્ધ નેવિગેશન સંવેદનાને જોડવામાં આવે છે. G1-D ધ્વજપતાકા configuration, જેમાં એક ડિફરેનશિયલ-ડ્રાઇવ આધાર અને વધારાના આધાર-માઉન્ટેડ સેન્સર્સનો સમાવેશ થાય છે.

G1-D એક અવતારિત રોબોટિક્સ સિસ્ટમ તરીકે, સામાન્ય રીતે આ પ્રકારના કાર્ય માટે ઉપયોગમાં લેવામાં આવે છે પિક-એન્ડ-પ્લેસ, ਬਿਨ ਪਿਕਿੰਗ, ਉਪਕਰਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ, મલ્ટી-કેમેરા પર્સેપ્શન, નકલ શીખવું, અને ਨੀਤੀ ਪ੍ਰਸ਼ਿਕਸ਼ਣ for manipulation—especially where repeated real-world trials and scalable dataset acquisition are key requirements.

ડિઝાઇન અને વિશેષતાઓ

યાંત્રિક આર્કિટેક્ચર

G1-Dનું મુખ્ય યાંત્રિક ડિઝાઇન ત્રણ મુખ્ય ઉપપ્રણાલીઓની આસપાસ બનાવવામાં આવ્યું છે:

• મોબાઇલ આધાર + લિફ્ટ કૉલમ: Unitree બે કદના લિફાફા યાદીબદ્ધ કરે છે તે આધાર પર કે કૉલમનું ઊંચાઈનું મિનિમમ કે મૅક્સિમમ છે (લગભગ 1260 મીમી to ["1680 મીમી"] ਉਚਾਈ ਵਿੱਚ).

• ਡੁਅਲ-ਆਰਮ ਮੈਨਿਪੁਲੇਸ਼ਨ: બન્ને રૂપરેખાઓ યાદી બનાવે છે 7 ડિગ્રીની સ્વતંત્રતા દરેક હાથ માટે (અંતિમ અસરકારકને છોડી).

• ਕਮਰ ਦੀ ਜੋੜੀ: Unitree સ્પષ્ટ કરે છે 2 કમર DoF, એક વિશાળ સંયુક્ત ચળવળ જગ્યા (સમાવિષ્ટ Z ±155° અને Y-અક્ષ શ્રેણી).

આ રચના સામાન્ય "મોબાઇલ મેનિપ્યુલેશન" પેટર્નને સમર્થન આપે છે: આધાર મોટું સ્થાન નિર્ભર કરે છે, જ્યારે લિફ્ટ કૉલમ અને હાથ પહોંચ, કુશળતા અને ચોક્કસ ક્રિયાપ્રતિક્રિયા સંભાળે છે.

ਪੇਲੋਡ ਅਤੇ ਅੰਤ-ਇਫੈਕਟਰ ਵਿਕਲਪ

Unitree એક યાદી બનાવે છે single-arm maximum load of ~3 kg (પેલોડ હાથની વિસ્તરણની સ્થિતિ પર આધાર રાખીને નોંધપાત્ર રીતે બદલાય છે).

એન્ડ-એફેક્ટર્સ પસંદ કરવા માટેના વિકલ્પો તરીકે રજૂ કરવામાં આવ્યા છે, જેમાં સામેલ છે:

• બે-અંગુઠા ગ્રિપ્પર

• ત્રણ-અંગળીઓવાળી કુશળ હાથે (અનુભવહીન)

• ત્રણ-અંગુઠાની કુશળ હાથે (સ્પર્શી)

• પાંચ-અંગી કુશળ હાથ

આ વિકલ્પો G1-D ને વિવિધ સંશોધન લક્ષ્યો માટે રૂપરેખાંકિત કરવા દે છે - મજબૂત ઔદ્યોગિક પકડી લેવાની થી લઈને નમ્ર હસ્તકલા અને સ્પર્શી શીખવા સુધી.

ટેક્નોલોજી અને સ્પષ્ટીકરણો

Configurations: સામાન્ય વિરુદ્ધ ફ્લેગશિપ

Unitree અલગ પેરામીટરો પ્રકાશિત કરે છે:

• G1-D સામાન્ય (通用版): અંદાજે 50 કિગ્રા, 17 DoF (ಎಂಡೆ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ), ಮತ್ತು ಚಕ್ರದ ಆಧಾರ ವೇಗ/ಚಾಲನೆ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡುತ್ತಿಲ್ಲ.

• G1-D ધ્વજપતાક (ઝંડા આવૃત્તિ): અંદાજે 80 કિગ્રા, 19 DoF (excluding end effectors), અને તેમાં નિર્ધારિત વ્હીલ્ડ આધાર મોબિલિટી સ્ટેકનો સમાવેશ થાય છે.

["મોબિલિટી અને આધાર સંવેદન (ફ્લેગશિપ)"]

For the ધ્વજપતાકા ਬੇਸ, ਯੂਨਿਟਰੀ ਲਿਸਟਾਂ:

• આધારભૂત ગતિ: 1.5 મી/સે.

• ડ્રાઇવ: ਡੁਅਲ-ਵ੍ਹੀਲ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਡ੍ਰਾਈਵ, સમર્થન 360° માં સ્થિર ફેરવવું

• આધાર સેન્સર: 1× લાઈડાર, 2× આધાર ઊંડાઈ કેમેરા, વધુમાં અનેક ટકરાવ/અવરોધ ઓળખવા માટેના સેન્સર (શારીરિક ટકરાવ સેન્સર અને નીચા અવરોધ ઓળખવા માટેના સેન્સર સહિત).

આ સેન્સર પેકેજ અંદરનાં મોબાઇલ મેનિપ્યુલેશન પ્લેટફોર્મ્સની વિશેષતા છે જે લોકલાઇઝ, અવરોધો ટાળવા અને હાથની સલામતીની આવરણો જાળવી રાખતા સમયે નજીકના માર્ગોની યોજના બનાવવી જોઈએ.

ધારણા, ગણતરી, અને કનેક્ટિવિટી

Unitree યાદીઓ:

• ਗਣਨਾ (ਬੇਸ): ["8-કોર ઉચ્ચ-કાર્યક્ષમતા સીપિયુ"] ```gu ["(બન્ને સંસ્કરણો)"] ```

• ਪਰਿਚੇਤਨ ਸੈਂਸਰ: 1× હેડ સ્ટેરિયો કેમેરા અને ["2× ક wrists કેમેરા"]

• ਵਾਇਰਲੈੱਸ: Wi-Fi 6 અને Bluetooth 5.2

• ਉੱਚ-ਗਣਨਾ ਮੋਡੀਊਲ: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) ```json [ "બન્ને માટે સૂચિબદ્ધ" ] ```

શક્તિ અને રનટાઇમ

Unitree યાદીઓ:

• બેટરીઓ: a ઝડપી-મુક્તિ ઉપર-શરીર બેટરી (9Ah) અને (મૂળ માટે) એક ਅੰਦਰੂਨੀ ਚੈਸੀ ਬੈਟਰੀ (30Ah)

• Runtime: લગભગ 2 કલાક (સામાન્ય) વિ ["6 કલાક"] (ફ્લેગશિપ)

વિકાસ અને જીવનચક્રની વિશેષતાઓ

ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਵਰਨਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ:

• OTA અપડેટ્સ

• ਗੈਰ-ਮੁਲਕ ਵਿਕਾਸ (ਵਿਕਾਸਕ ਯੋਗਤਾ)

• એક વ્યાપક કાર્યપ્રવાહ જે વ્યાપે છે ["ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ", "ਤਾਲੀਮ", "ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਮੁਲਾਂਕਣ", "ਤਾਇਨਾਤੀ"].

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਉਪਯੋਗ ਕੇਸ

"શરીરબદ્ધ AI ડેટા એકત્રિત કરવું અને નકલ શીખવું"

G1-D એ વાસ્તવિક વિશ્વના ડેટાસેટ્સ બનાવવાના સિસ્ટમ તરીકે સ્થાન પામે છે—માથા અને કળાઈના કેમેરા, આધાર સેન્સર્સ (ફ્લેગશિપ), અને મેનિપ્યુલેશન નીતિઓને તાલીમ આપવા માટેના રોબોટની રાજ્ય/ક્રિયાઓના લોગ્સમાંથી સમન્વયિત પ્રવાહોને કેદ કરવું. મોબાઇલ આધાર, ડ્યુઅલ આર્મ્સ, અને કન્ફિગરેબલ એન્ડ ઇફેક્ટર્સનું સંયોજન ટેબલ, શેલ્ફ, બિન અને આંતરિક પર્યાવરણમાં વિવિધ ક્રિયાપ્રતિક્રિયા ડેટા એકત્રિત કરવામાં સહાય કરે છે.

ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਖੋਜ ਅਤੇ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਲੈਬ

સામાન્ય વપરાશકર્તાઓમાં રોબોટિક્સ લેબ અને આર એન્ડ ડી ટીમોનો સમાવેશ થાય છે જેની જરૂર છે:

• एक पुनरावृत्त मोबाइल हेरफेर प्लेटफार्म

• મલ્ટી-કેમેરા પર્સેપ્શન ગ્રાસ્પિંગ અને પોઝ અંદાજ માટે

• "પ્રોટોટાઇપ નીતિ" થી "રોબોટ ડિપ્લોયમેન્ટ" સુધીનો માર્ગ સંકલિત ટૂલિંગનો ઉપયોગ કરીને

ਸੇਵਾ ਅਤੇ ਹਲਕੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ

Unitree ਦੇ ਪੇਜ 'ਤੇ ਸੇਵਾ, ਜੀਵਨ, ਵਪਾਰ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗ ਵਰਗੇ ਵਿਸ਼ਾਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਖੇਤਰਾਂ ਨੂੰ ਉਜਾਗਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਆਈਟਮ ਪ੍ਰਾਪਤੀ, ਸ਼ੈਲਫ ਸਕੈਨਿੰਗ, ਸਹਾਇਤਾਪੂਰਕ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ ਵਰਗੀਆਂ ਮੋਬਾਈਲ ਮੈਨਿਪੂਲੇਸ਼ਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਸੰਗਤ ਹੈ।

લાભો / ફાયદા

• મોબાઇલ મેનિપ્યુલેશન એક પ્લેટફોર્મમાં: ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ-ਡ੍ਰਾਈਵ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ (ਫਲੈਗਸ਼ਿਪ) ਦੁਇ-ਹੱਥਾਂ ਦੀ ਪਹੁੰਚ ਨਾਲ ਮਿਲ ਕੇ ਉਹ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਫਿਕਸਡ ਇੰਡਸਟਰੀਅਲ ਹੱਥਾਂ ਬਿਨਾਂ ਕੰਵੇਅਰ ਜਾਂ ਪੁਨਰਸਥਾਪਨ ਫਿਕਸਚਰਾਂ ਦੇ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ।

• સંયોજ્ય કુશળતા: 2-ਫਿੰਗਰ ਗ੍ਰਿਪਰ ਤੋਂ 5-ਫਿੰਗਰ ਹੱਥਾਂ (ਟੈਕਟਾਈਲ ਵੈਰੀਐਂਟਸ ਸਮੇਤ) ਦੇ ਵਿਕਲਪ ਗ੍ਰਾਸਪਿੰਗ ਅਤੇ ਨਿਪੁਣ ਮੈਨਿਪੂਲੇਸ਼ਨ ਖੋਜ ਦੇ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸਪੈਕਟ੍ਰਮ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।

• ਧਨਵੰਤ ਪਰਿਪ੍ਰੇਖ ਲੇਆਉਟ: Head stereo plus wrist cameras provide complementary viewpoints, improving grasp success and enabling learning from visual observations.

• પ્રશિક્ષણ કાર્યપ્રવાહ દિશાનિર્દેશ: ਉਤਪਾਦ ਪੰਨਾ ਇੱਕ ਅੰਤ-ਤੱਕ ਦੇ ਕਾਰਜ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨੂੰ ਉਜਾਗਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ-ਅਧਾਰਿਤ ਮੁਲਾਂਕਣ ਅਤੇ ਤਾਇਨਾਤੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ, ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਅੰਬੋਡੀਡ ਏਆਈ ਵਿਕਾਸ ਚੱਕਰਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਸੰਗਠਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

```json [ "વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો વિભાગ" ] ```

યુનિટ્રી G1-D ફિક્સ્ડ-બેઝ ડ્યુઅલ-આર્મ વ્હીલ્ડ હ્યુમનોઇડ રોબોટ શું છે?

The Unitree G1-D હે છે "મોબાઇલ ડ્યુઅલ-આર્મ મેનિપ્યુલેશન પ્લેટફોર્મ" ડિઝાઇન કરેલ છે માટે ਡੇਟਾ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਮਾਡਲ ਦੀ ਟ੍ਰੇਨਿੰਗ in embodied AI. It combines a wheeled base (Flagship), lift column, dual 7-DoF arms, multiple cameras, and optional dexterous hands.

Unitree G1-D કેવી રીતે કાર્ય કરે છે?

G1-D એ એક તરીકે કાર્ય કરે છે મોબાઇલ મેનિપ્યુલેટર: આધાર પોઝિશન રોબોટને પર્યાવરણમાં રાખે છે, જ્યારે લિફ્ટ કૉલમ અને હાથ મેનિપ્યુલેશનને અમલમાં લાવે છે. તેના સેન્સર્સ (હેડ સ્ટેરિયો કેમેરા, કફ કેમેરા, અને—ફ્લેગશિપ પર—લાઇડાર અને આધાર ડેપ્થ કેમેરા) ટેલીઓપરેશન, સ્વાયત્તતા, અથવા શીખવા આધારિત નિયંત્રણ માટે પર્સેપ્શન ઇનપુટ પ્રદાન કરે છે.

યુનિટ્રી G1-D મહત્વપૂર્ણ કેમ છે?

G1-D રોબોટિક્સમાં એક મોટા પડકારને લક્ષ્ય બનાવે છે: ઉચ્ચ ગુણવત્તાવાળા વાસ્તવિક વિશ્વની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા ડેટા એકત્રિત કરવી અને મોડલ પર ઝડપથી પુનરાવર્તન કરવું. યુનિટ્રી એક સંકલિત કાર્યપ્રવાહ રજૂ કરે છે. ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਸਿਖਲਾਈ, ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਮੁਲਾਂਕਣ, ਅਤੇ ਤਾਇਨਾਤੀ ਵਿੱਚ, ઝડપી પ્રયોગ ચક્રોને સમર્થન આપવું.

Unitree G1-D ના ફાયદા શું છે?

মূল সুবিধাসমূহ অন্তর্ভুক্ত "ਡੁਅਲ-ਆਰਮ ਮੈਨਿਪੂਲੇਸ਼ਨ", વૈકલ્પિક દક્ષતા/સ્પર્શી હાથ, મલ્ટી-વિઝન પર્સેપ્શન (માથું + કાંઠા), અને—ફ્લેગશિપમાં—1.5 મી/સે. ડિફરેનશિયલ-ડ્રાઇવ મોબિલિટી LiDAR અને ડેપ્થ કેમેરા સાથે નેવિગેશન માટે.

સારાંશ

The Unitree G1-D હું એક ડ્યુઅલ-આર્મ, મોબાઇલ મેનિપ્યુલેશન પ્લેટફોર્મ છે જે માટે ઑપ્ટિમાઇઝ કરવામાં આવ્યું છે ਡੇਟਾ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਐਂਬੋਡੀਡ ਏਆਈ ਟ੍ਰੇਨਿੰਗ, પ્રદાન કરવામાં આવ્યું છે સામાન્ય અને ધ્વજપતાકા configurations. પસંદગીયુક્ત અંત અસરકારક (ટૅક્ટાઇલ અને પાંચ-અંગવાળા વિકલ્પો સહિત), મલ્ટી-કેમેરા સમજણ, અને અંત-થી-અંત સુધીની તાલીમ કાર્યપ્રવાહ પર સત્તાવાર ભાર મૂકવામાં આવ્યો છે, તે સંશોધન ટીમો અને વિકાસકર્તાઓ માટે વાસ્તવિક-જગ્યા મેનિપ્યુલેશન નીતિઓ અને મોબાઇલ ક્રિયાપ્રવૃત્તિ વર્તન બનાવવામાં માટે સ્થિત છે.

DESCRIPTION: --- વર્ણન:

Dimensions (Minimum Height): Approx. 1260x500x500mm
Dimensions (Maximum Height): Approx. 1680x500x500mm
વજન બેટરી સાથે: લગભગ 50કિગ્રા
Total Degrees of Freedom (Excluding End Effector): 17 (Single Arm 7*2 + Waist 2 + Column 1 = 17)
એકલ હાથની મુક્તિના ડિગ્રી (અંતિમ અસરકારકને છોડી દેવું): 7
Maximum Arm Payload: Approx. 3kg
["ਹੱਥ ਦੀ ਪਹੁੰਚ (ਅੰਤ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ): ਲਗਭਗ 0.45ਮੀ"]
ਕਮਰ ਦੇ ਡਿਗਰੀਜ਼ ਆਫ ਫ੍ਰੀਡਮ: 2
ਕਮਰ ਜੋੜ ਦੀ ਚਲਣ ਦੀ ਰੇਂਜ: Z±155°, Y -2.5°~+135°
{ "0": "ઉઠાવવાની સ્ટ્રોક: 500મીમી; ઉઠાવવાની ચોકસાઈ: 1મીમી; ઉઠાવવાની ગતિ: મહત્તમ 60મીમી/સે.", "1": "" }
Maximum operating height: approx. 2m
பல உணர்வு உணரிகள் கொண்டது
["કૂલિંગ સિસ્ટમ: સ્થાનિક હવા કૂલિંગ"]
શક્તિ પુરવઠો: બેટરીથી ચલાવાતું અથવા સીધું શક્તિ કેબલ કનેક્શન
Battery runtime: 2 કલાક
આધારભૂત કમ્પ્યુટિંગ શક્તિ: 8-કોર ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા સીપિયુ
ਉੱਚ-ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਮੋਡੀਊਲ: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਸ਼ਕਤੀ)
["4-માઇક્રોફોન એરે: સમર્થિત"]
5W સ્પીકર: સમર્થિત
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: સમર્થિત
ਸਮਾਰਟ ਬੈਟਰੀ (ਕੁਇਕ-ਰਿਲੀਜ਼): 9000mAh
ਚਾਰਜਰ: 54V 5A
હેન્ડહેલ્ડ રિમોટ કંટ્રોલર: સમાવેશ કરવામાં આવ્યો
ਸਮਾਰਟ OTA ਅੱਪਡੇਟ: ਸਮਰਥਿਤ
ਗੈਰ-ਮੂਲ ਵਿਕਾਸ: ਸਮਰਥਿਤ
વિઝ્યુઅલાઇઝેશન કમ્પ્યુટર: સમાવેશ કરવામાં આવ્યું

Dex1-1 Gripper Advanced Edition*2
Dimensions: 143x78x67mm
વજન: ૫૫૦ગ્રા
Stroke: 90mm
પોઝિશન રિઝોલ્યુશન (ટિપ): 0.1મ્મ
Clamping Force: Adjustable 5~120N
Gripping Load (Conformal): 20kg
ਗ੍ਰਿਪਿੰਗ ਲੋਡ (ਘਿਸਾਈ): 5ਕਿਲੋ
ન્યૂનતમ સંપૂર્ણ-સ્ટ્રોક બંધ થવાનો સમય: 0.24સ
Gripper Length: 80mm
સંવાદ પ્રોટોકોલ: હાઈ-સ્પીડ 485

મલ્ટી-સેન્સર પર્સેપ્શન સિસ્ટમ
હેડ-માઉન્ટેડ હાઈ-ડિફિનિશન બિનોક્યુલર કેમેરા*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Resolution: 3840×1200”
ਕਰਕੱਪੇ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੀ ਗਈ ਉੱਚ-ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਕੈਮਰਾ*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Resolution: 1920×1080”

કુલ મુક્તતા ડિગ્રી: 19 (એકલ હાથ 7×2 + કમર 2 + કૉલમ 1 + ગ્રિપ્પર 1×2 = 19)