Unitree G1 Mid360 Lidar (G1-MID360L)

G1 મિડ360 લિડાર G1 શ્રેણી એક્સેસરીઝ (G1-Mid360L) (G1-MID360L)

LiDAR (લાઇટ ડિટેક્શન અને રેન્જિંગ) સેન્સર્સ જનરેટ ત્રણ-પરિમાણીય બિંદુ વાદળો laser pulses. માનવાકૃતિય રોબોટ્સ જેમ કે યુનિટ્રી જી1 પર, 3D લાઈડાર સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાય છે માટે SLAM (સમકાલીન સ્થાન નિર્ધારણ અને નકશાંકન), સ્વતંત્ર નેવિગેશન, ટકરાવ ટાળવું, અને જટિલ અંદર અને બહારના પર્યાવરણમાં સ્થિર ગતિ. યુનિટ્રીના વિકાસકર્તા દસ્તાવેજો દર્શાવે છે કે G1 હેડમાં LIVOX-MID360 લેસર રેડાર સજ્જ છે, MID-360 ના G1 પર્સેપ્શન સ્ટેકમાં ભૂમિકા પર પ્રકાશ પાડે છે.

As a product listing, G1-MID360L સામાન્ય રીતે યુનિટ્રી જી1 ઇકોસિસ્ટમ માટે એક સમર્પિત યુનિટ તરીકે વેચવામાં આવે છે અને સંકલન માટે માઉન્ટિંગ હાર્ડવેર અને કેબલિંગ સાથે પૂરી પાડવામાં આવી શકે છે.

ડિઝાઇન અને વિશેષતાઓ

360° પરિસ્થિતિની જાગૃતિ માનવાકૃતિની નેવિગેશન માટે

The Livox MID-360 ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે ઓમ્નિદિરેક્શનલ હોરિઝોન્ટલ સ્કેનિંગ અને વ્યાપક ઊભી આવરણ. અધિકૃત વિશિષ્ટતાઓ યાદી બનાવે છે એક ["360° આડકતરી દૃષ્ટિ ક્ષેત્ર"] અને vertical coverage from -7° to 52°, ઘણીવાર સંક્ષિપ્ત રૂપે એક ["59° vertical FOV"].
For humanoid robots, this wide coverage is valuable when stepping around obstacles, navigating cluttered hallways, and detecting hazards at multiple heights (floor clutter, table edges, shelving, and partial occlusions).

ਸਿਰ ਜਾਂ ਧੜ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕਰਨ ਲਈ ਸੰਕੁਚਿਤ ਫਾਰਮ ਫੈਕਟਰ

MID-360 એક નાનકડી, હલકી વજનની LiDAR તરીકે સ્થાન પામે છે જે જગ્યા-સંકુચિત પ્લેટફોર્મ માટે યોગ્ય છે. અધિકૃત સ્પષ્ટતાઓમાં શરીરના કદને લગભગ સૂચવવામાં આવ્યું છે 65 × 65 × 60 મીમી અને એક વજનનું ~265 ગ્રામ, માનવાકૃતિના માથા અથવા ઉપરના શરીરના ફ્રેમમાં વધુ પડતી ઇનર્સિયા વિના એકીકરણને સમર્થન આપવું.

ਰੋਬੋਟਿਕਸ-ਮਿੱਤਰ ਕਨੈਕਟਿਵਿਟੀ ਅਤੇ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ

实时自主性要求LiDAR数据以低延迟和一致的时间交付。MID-360提供 100BASE-TX ઇથરનેટ ਡੇਟਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਲਈ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਸਮਰੂਪਤਾ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
Ethernet કનેક્ટિવિટી રોબોટિક્સ સ્ટેકમાં સામાન્ય પસંદગી છે કારણ કે તે વિશ્વસનીય પોઈન્ટ ક્લાઉડ સ્ટ્રીમિંગ અને ROS/ROS2 પાઇપલાઇન ચલાવતી કમ્પ્યુટ મોડ્યુલ સાથે એકીકરણને સક્ષમ બનાવે છે.

યુનિટ્રી-કેન્દ્રિત એકીકરણ પેકેજ (માઉન્ટિંગ અને કેબલિંગ)

Unitree-બ્રાન્ડેડ MID360 પેકેજ માટેની યાદીઓમાં ઘણીવાર સમાવેશ થાય છે માઉન્ટ/રેક હાર્ડવેર અને કસ્ટમાઇઝ્ડ કેબલ્સ, ફીલ્ડ ઉપયોગ માટે રક્ષણાત્મક માઉન્ટિંગ માળખાઓ.
આ પ્રકારના એકીકરણ બંડલને એકલ સેન્સર મેળવવા અને શૂન્યથી માઉન્ટ ડિઝાઇન કરતા સેટઅપ ફ્રિક્શન ઘટાડવામાં મદદ મળી શકે છે.

ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

Core LiDAR specifications (Livox MID-360 reference)

G1-MID360L લિવોક્સ MID-360 સેન્સર પરિવાર સાથે સંકળાયેલ છે, જેમાં મુખ્ય પ્રકાશિત વિશિષ્ટતાઓમાં સમાવેશ થાય છે:

• ਲੇਜ਼ਰ ਦੀ ਲੰਬਾਈ: ["905 nm"]

• ਲੇਜ਼ਰ ਸੁਰੱਖਿਆ: ક્લાસ 1 (IEC 60825-1:2014)

• ડિટેક્શન રેન્જ (100 કિલોક્લક્સ):

  • 40 મી @ 10% પ્રતિબિંબિતતા

  • 70 મી @ 80% પ્રતિબિંબિતતા

• Close proximity blind zone: 0.1 મી

• FOV: --- 360° આડકતરી, -7° થી 52° ઊભા

• પોઈન્ટ દર: 200,000 પોઈન્ટ/સેંકડો (પ્રથમ પ્રતિસાદ)

• ફ્રેમ દર: 10 Hz (સામાન્ય)

• ਰੇਂਜ ਪ੍ਰਿਸ਼ਨ (1σ): ≤2 સેમી (@10 મ), ≤3 સેમી (@0.2 મ)

• angular precision (1σ): <0.15°

• ਡਾਟਾ ਪੋਰਟ: 100BASE-TX ઇથરનેટ

આ પેરામીટરો MID-360 ને "ઉચ્ચ ઘનતાવાળા, ટૂંકા-થી-મધ્યમ-શ્રેણી" LiDAR બનાવે છે જે ઘણા રોબોટિક્સ ડિપ્લોયમેન્ટમાં નેવિગેશન અને નકશાંકન માટે યોગ્ય છે.

Unitree G1 પેરસેપ્શન સ્ટેક માટે યોગ્ય

Unitree ਦੇ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸਪਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ G1 ਸਿਰ ਨੂੰ ਜੋੜਦੇ ਹਨ LIVOX-MID360 LiDAR, સૂચવે છે કે પ્લેટફોર્મ આ સેન્સરનો ઉપયોગ પર્યાવરણની સમજણ માટે કરવામાં આવે છે.
In practical deployments, MID-360 data is commonly fused with other sensors (vision, IMU, encoders) to produce robust localization and obstacle models.

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਉਪਯੋਗ ਕੇਸ

1) સ્વાયત્ત નેવિગેશન અને માનવાકૃતિ ગતિ

A humanoid robot’s greatest operational risk is collisions and unstable steps caused by incomplete perception. A 360° LiDAR supports:

• robotના આસપાસ અવરોધોને શોધવું જ્યારે વળે છે અને બાજુમાં જવા માટે

• ਹਾਲਵੇ ਅਤੇ ਕਮਰਿਆਂ ਨੂੰ ਦੁਹਰਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਰਸਤੇ ਲਈ ਨਕਸ਼ਾ ਬਣਾਉਣਾ

• ```json ["નજીકના ક્ષેત્રના જોખમોને ઓળખવું (અંધ-ઝોનાની મંજૂરી આપતા)"] ```

• ਨਜ਼ਦੀਕੀ ਢਾਂਚਿਆਂ ਦੀ ਜਿਓਮੈਟਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਕੇ ਕਦਮ ਯੋਜਨਾ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਨਾ

MID-360 ની ઊંચી બિંદુ દર રોબોટ ચાલતી વખતે પરિસ્થિતિની જાગૃતિ જાળવવામાં મદદ કરે છે.

2) SLAM નકશો આંતરિક પર્યાવરણો માટે

LiDAR ને મોબાઇલ રોબોટ પર પસંદ કરવાની એક મુખ્ય કારણ એ છે કે તે એવા પરિસ્થિતિઓમાં સ્થિર 3D નકશા બનાવે છે જ્યાં પ્રકાશ બદલાય છે અથવા પ્રતિબિંબિત સપાટીઓ કેમેરાઓને પડકાર આપે છે. MID-360 સાથે, G1 પોઈન્ટ ક્લાઉડ્સ જનરેટ કરી શકે છે જેનો ઉપયોગ થાય છે:

• સ્થાનિક ઓક્યુપન્સી નકશાઓ બનાવવી

• ਲੂਪ ਬੰਦ ਕਰਨ ਅਤੇ ਸਥਾਨਕੀਕਰਨ ਸੁਧਾਰ

• લાંબા કૉરિડોરોમાં અથવા પુનરાવૃત્ત રૂમોમાં સ્કેન મૅચિંગ

• નમૂનાઓ અને સંશોધન માટે સંદર્ભ નકશાઓ બનાવવી

["3) નિરીક્ષણ, પેટ્રોલ, અને સુરક્ષા સંશોધન કાર્યપ્રવાહ"]

जब मानवाकार प्लेटफार्म के साथ जोड़ा जाता है, तो LiDAR गश्ती व्यवहारों के लिए नेविगेशन का समर्थन कर सकता है जैसे कि:

• સ્વાયત્ત હોલવે પસાર કરવું

• waypoint-આધારિત નિરીક્ષણ માર્ગો

• ਅੱਧੇ ਜਾਣੇ ਸਥਾਨਾਂ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟ-ਮਜ਼ਬੂਤ ਚਲਣ

• સતત પુનઃ મુલાકાત લેવું ચેકપોઈન્ટ્સ

આ ખાસ કરીને માનવ-સ્તરના સ્વાયત્ત કામગીરીઓનું પરીક્ષણ કરતી લેબ્સ માટે સંબંધિત છે.

4) ਰੋਬੋਟਿਕਸ R&D ਅਤੇ ਡੇਟਾਸੇਟ ਪੈਦਾ ਕਰਨਾ

For robotics teams and universities, G1-MID360L can be used to collect real-world point clouds for:

• પરિપ્રેક્ષ્ય સંશોધન (ક્લસ્ટરિંગ, વિભાગીકરણ, ટ્રેકિંગ)

• શિક્ષણ આધારિત નેવિગેશન નીતિઓ

• ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ ਪ੍ਰਯੋਗ (LiDAR + ਵਿਜ਼ਨ)

• SLAM કાર્યક્ષમતા મોશન અને કચરો હેઠળ બેંચમાર્કિંગ

લાભો / ફાયદા

સાચું 360° આડકતરી સ્કેનિંગ વધુ સુરક્ષિત ગતિ માટે

A full 360° horizontal LiDAR view reduces blind spots during turns and side movements, which is helpful for humanoids that frequently rotate in place.

ਉੱਚ ਬਿੰਦੂ ਦਰ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਆਟੋਨੋਮੀ ਲਈ

A પ્રકાશित 200,000 પોઈન્ટ/સેંકડો ਸਟ੍ਰੀਮ ਕਈ ਨੀਚੇ-ਚੈਨਲ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ ਘਣਤਾ ਦੀ ਧਾਰਣਾ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਰੁਕਾਵਟ ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਅਤੇ ਨਕਸ਼ੇ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਸੰਕੁਚਿਤ ਅਤੇ ਹਲਕਾ ਭਾਗੀਦਾਰੀ

लगभग 265 ગ્રામ અને એક નાનું ઘેર, MID-360 મોબાઇલ રોબોટ્સ માટે યોગ્ય છે જ્યાં પેલોડ અને ઇનર્સિયા મહત્વ ધરાવે છે.

ઉદ્યોગ-માનક ઇથરનેટ કનેક્ટિવિટી

उपयोग गर्दै 100BASE-TX ઇથરનેટ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਕੰਪਿਊਟ ਸਿਸਟਮਾਂ ਅਤੇ ROS ਨੈਟਵਰਕਿੰਗ ਪੈਟਰਨਾਂ ਨਾਲ ਇੰਟਿਗ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਆਸਾਨ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।

FAQ વિભાગ

યુનિટ્રી જી1 મિડ360 લાઈડાર (જી1-મિડ360એલ) શું છે?

The Unitree G1 Mid360 LiDAR (G1-MID360L) is a 3D LiDAR મોડ્યુલ સંકળાયેલ છે સાથે Livox MID-360, ઉપયોગ કરવા માટે 360° પર્યાવરણની સમજ for navigation, mapping, and obstacle detection on the Unitree G1 humanoid robot.

G1-MID360L LiDAR કેવી રીતે કાર્ય કરે છે?

તે લેસર પલ્સ (905 નેનોમીટર) ઉત્પન્ન કરે છે અને પાછા આવવાનો સમય માપે છે જેથી એક બનાવે છે 3D પોઈન્ટ ક્લાઉડ paristhit paryavaran. MID-360 stream point clouds dwara ઇથરનેટ at a typical 10 Hz ફ્રેમ દર અને સુધી 200,000 પોઈન્ટ પ્રતિ સેકન્ડ (પ્રથમ પાછું).

G1 Mid360 LiDAR માનવાકૃતિ રોબોટ્સ માટે કેમ મહત્વપૂર્ણ છે?

ਮਨੁੱਖੀ ਰੋਬੋਟ ਮਨੁੱਖੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਗੰਦਗੀ, ਤੰਗ ਸਥਾਨਾਂ ਅਤੇ ਵਾਰੰ-ਵਾਰ ਮੋੜਨ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇੱਕ 360° ਲਾਈਡਾਰ ਸੁਧਾਰਦਾ ਹੈ ટકરાવ ટાળવું, ਰੂਟ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣਾ, અને SLAM નકશો, રોબોટને વધુ સુરક્ષિત અને સતત ગતિ કરવા માટે મદદ કરે છે.

MID-360 LiDAR ના Unitree G1 પર શું ફાયદા છે?

મુખ્ય લાભોમાં સમાવેશ થાય છે 360° આડકતરી આવરણ, વિશાળ ઊભા FOV, ઉચ્ચ પોઈન્ટ દર (200k pts/s), સંકુચિત કદ, અને ઇથરનેટ આઉટપુટ—માનવાકૃતિની નેવિગેશન માટે મજબૂત નકશાંકન અને અવરોધ શોધને સમર્થન આપવું.

સારાંશ

The Unitree G1 Mid360 LiDAR (G1-MID360L) is a 3D sensing accessory aligned with the Livox MID-360 LiDAR પરિવાર, સક્ષમ બનાવવું 360° દૃષ્ટિ, SLAM નકશો, અને ਅਵਰੋਧ-ਜਾਣੂ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ Unitree G1 માનવાકૃતિ રોબોટ માટે. એક પ્રકાશિત 200,000 પોઈન્ટ/સેંકડો output, 10 Hz ફ્રેમ રેટ, અને એક સંકુચિત શારીરિક ફૂટપ્રિન્ટ, MID-360-ક્લાસ LiDAR સંશોધન, શિક્ષણ, અને વાસ્તવિક વિશ્વના માનવાકૃતિ ગતિશીલતા દ્રષ્ટાંતો માટે વ્યાપક રીતે અનુકૂળ છે જ્યાં વિશ્વસનીય જગ્યા જાગૃતિ મહત્વપૂર્ણ છે.