Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

```json ["ਯੂਨਿਟਰੀ ਗੋ2 ਐਂਟ-ਗੈਸ (GO2-ENT-GAS)"] ```

Go2 પ્લેટફોર્મ (એક ઉચ્ચ-ગતિ, AI-સક્ષમ "રોબોટ કૂતરો") પર બનાવવામાં આવેલ, Ent-Gas પેકેજ એક સમર્પિત ઉમેરે છેમલ્ટી-પેરામીટર ગેસ અને પર્યાવરણ માપન પેલોડ અને તેના વાંચનોને તેમાં એકીકૃત કરે છે આધિકૃત Go2 એપ્લિકેશન ઇન્ટરફેસ, ક્ષેત્ર કાર્યને સમર્થન આપવું જેમ કે ਗੈਸ ਲੀਕ ਦੀ ਜਾਂਚ, ਸੀਮਿਤ ਖੇਤਰ ਦੀ ਖੋਜ, ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੈਟਰੋਲ.

Go2 શ્રેણીનું લક્ષણ છે કોમ્પેક્ટ કદ, ઉચ્ચ ગતિશીલતા, અને યુનિટ્રીના સહાયતા સાથેની નેવિગેશન. 4D LiDAR L1 sensing system. Official Go2 documentation describes a 360° × 90° અર્ધગોળાકાર અલ્ટ્રા-વિડ માન્યતા ક્ષેત્ર નજીકની શોધખોળ માટે નીચે સુધી 0.05 મી, રોબોટને ગંદગીને ભરેલા સ્થળોમાં કાર્ય કરવા અને અવરોધ ટાળવા અને નકશો શૈલીની સમજણના કાર્ય કરવા દેવું.

ડિઝાઇન અને વિશેષતાઓ

Enterprise quadruped platform with gas-sensing capability

Go2 Ent-Gas સામાન્ય રીતે "એન્ટરપ્રાઇઝ" રૂપરેખા સાથે સંકળાયેલ છે જે પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે ਨਿਗਰਾਨੀ ਅਤੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਤਾਇਨਾਤੀ, પછી તેને ਇੱਕ સાથે વધારવામાં આવે છે ਗੈਸ ਪਛਾਣ ਮੋਡੀਊਲ. એક વેચાણકર્તા રૂપરેખા પત્રક ગેસ-ડિટેક્શન આવૃત્તિને સૂચિત કરે છે Go2 Ent-U6 (Go2 ગેસ ડિટેક્શન) અને નોંધે છે કે ગેસ ડિટેક્શન ઇન્ટરફેસ ઇન્ટરેક્ટિવ મોનિટરિંગ માટેની અધિકૃત Go2 એપમાં એકીકૃત છે.

ਸੰਕੁਚਿਤ, ਮਜ਼ਬੂਤ ਬਣਤਰ ਫੀਲਡ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ

Go2 પ્લેટફોર્મ એક ચેસિસ સાથે બનાવવામાં આવ્યું છે જેનું વર્ણન છે ਐਲੂਮਿਨਿਯਮ ਅਲੋਇ + ਉੱਚ ਤਾਕਤ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਪਲਾਸਟਿਕ, કઠોરતા, અસર સહનશક્તિ અને મેદાન પરિવહન માટે વ્યવસ્થિત દ્રવ્યમાનને સંતુલિત કરે છે. Go2 બ્રોશર એક ઊભા પગલાની જગ્યા સૂચવે છે 70 × 31 × 40 સેમ અને એક વજનનું 15 કિગ્રા (with battery), making it suitable for mobile teams and small-vehicle deployment.

4D LiDAR L1 દૃષ્ટિ નેવિગેશન અને અવરોધ ટાળવા માટે

Unitree Go2 ના વિશેષતાઓ 4D LiDAR L1 як ядро сприйняття система, що забезпечує ширококутне розпізнавання навколишнього середовища для підтримки "всебічного розпізнавання" та уникнення перешкод. Офіційна брошура вказує:

• 360° × 90° ["ਅਲਟਰਾਵਾਈਡ ਸਕੈਨਿੰਗ"]

• Minimum detection distance: 0.05 m

• ਲੇਜ਼ਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਰਗ ਦਰਜ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ક્લાસ 1 (IEC60825-1:2014)

આ સંવેદન સ્તર ઉદ્યોગિક નિરીક્ષણ પેટ્રોલ માટે ખાસ મહત્વપૂર્ણ છે જ્યાં પ્રકાશ, વ્યવસ્થા અને અવરોધો સતત બદલાતા રહે છે.

ਡੁਅਲ-ਲਿੰਕ ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਨੀਵਾਂ-ਵਿਲੰਬ ਵੀਡੀਓ (ਕੰਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਨਿਰਭਰ)

A Go2 Enterprise versions sheet describes ਡੁਅਲ ਬੈਕਅਪ ਸੰਚਾਰ ਲਿੰਕ (5.8G મુખ્ય ફ્રીક્વેન્સી તરીકે અને તમામ-નેટકોમ 4G બેકઅપ તરીકે), પ્લસ 1080P વિડિયો ટ્રાન્સમિશન with latency “જેટલું ઓછું 180 ms"કેટલાક એન્ટરપ્રાઇઝ કંટ્રોલર પેકેજો માટે."
For the gas-detection edition (Ent-U6), the same sheet notes the control method as a --- For the gas-detection edition (Ent-U6), the same sheet notes the control method as a ਦੋ-ਹੱਥਾਂ ਵਾਲਾ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਅਧਿਕਾਰਤ Go2 ਐਪ, અને આ વાતને ભારપૂર્વક કહે છે કે ગેસ શોધી કાઢવાની ઇન્ટરફેસ એપમાં એકીકૃત છે.

ਬੈਟਰੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਵਿਕਲਪ

Unitree ਦੇ Go2 ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਨ 8,000 mAh ਬੈਟਰੀ ਨਾਲ ਇੱਕ ਵਿਕਲਪਿਕ 15,000 mAh ਲੰਬੀ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਚੱਲਣ ਵਾਲੀ ਬੈਟਰੀ ਅਤੇ ਇੱਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵੋਲਟੇਜ ਵਧਾਉਣਾ 28.8V મોટર કાર્યક્ષમતા અને સ્થિરતા સુધારવા માટે.
Go2 બ્રોશર અંદાજે ધીરજ શ્રેણીઓની યાદી આપે છે 1–2 કલાક (સ્ટાન્ડર્ડ બેટરી) અને ["2–4 કલાક"] (long endurance battery), depending on configuration and conditions.

ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

કોર મોબિલિટી અને પાવર (Go2 પ્લેટફોર્મ)

Unitree Go2 બ્રોશરથી, સામાન્ય યાંત્રિક અને ઇલેક્ટ્રિકલ વિશેષતાઓમાં સમાવેશ થાય છે:

• ખડક કદ: 70 × 31 × 40 સેમ

• વજન (બેટરી સાથે): 15 કિગ્રા

• Material: --- વધુ સૂચનાઓ: - HTML બંધારણને બદલો નહીં ਐਲੂਮਿਨਿਯਮ ਅਲੋਇ + ਉੱਚ ਤਾਕਤ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਪਲਾਸਟਿਕ

• ਵੋਲਟੇਜ: ["28V–33.6V"]

• ピーキング容量: about 3000W

• Payload: --- અન્ય સૂચનાઓ: - HTML રચનાને બદલો લિસ્ટેડ આસપાસ ≈7 કિગ્રા (max ~10 કિગ્રા એક લાઇનમાં) અન્ય વેરિયન્ટ/કન્ફિગરેશન્સ માટે વધુ પેઇલોડ મૂલ્યો દર્શાવવામાં આવ્યા છે

• ગતિ (સામાન્ય યાદી): ["0–2.5 મીટર/સેકન્ડ"] ਉੱਚੇ ਮੁੱਲਾਂ ਨਾਲ (ਲਗਭਗ ~3.7 ਮੀਟਰ/ਸੈਕੰਡ ਅਤੇ “MAX~5 ਮੀਟਰ/ਸੈਕੰਡ”) ਹੋਰ ਵੱਖਰੇ ਰੂਪਾਂ ਲਈ ਪ੍ਰਗਟ ਹੋ ਰਹੇ ਹਨ

ਪਰਿਪੇਖ ਅਤੇ ਸੰਵੇਦਨਾ (4D LiDAR L1)

• ਅਲਟਰਾ-ਵਾਈਡ ਸਕੈਨਿੰਗ ਖੇਤਰ: 360° × 90°

• ન્યૂનતમ શોધ અંતર: 0.05 મી

• ਲੇਜ਼ਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਰਗ: ક્લાસ 1 (IEC60825-1:2014)

ਬੈਟਰੀ ਅਤੇ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ

• ਮਿਆਰੀ ਬੈਟਰੀ: 8000 mAh

• Optional long endurance battery: વૈકલ્પિક લાંબા સમય સુધી ચાલતી બેટરી: 15000 mAh

• endurance (brochure): ~1–2 કલાક (માનક) અને ~2–4 કલાક (લાંબા સમય સુધી ટકાવારી)

ਗੈਸ ਪਛਾਣ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਮਾਪ (Ent-Gas / Ent-U6)

A Go2 Enterprise versions sheet lists the gas-detection edition as providing measurements and ranges including:

• તાપમાન: −40 થી 70°C, ચોકસાઈ ±1°C (25°C પર વાતાવરણ)

• ਆਦ੍ਰਤਾ: 0–100%, ચોકસાઈ ±3%

• অক্সিজেন (O₂): 0–30%, ચોકસાઈ ±3%

• ਕਾਰਬਨ ਮੋਨੋਕਸਾਈਡ (CO): 0–1000 ppm, ચોકસાઈ ±3%

• ਕਾਰਬਨ ਡਾਈਆਕਸਾਈਡ (CO₂): "યાદીબદ્ધ" 0–20 ppm, ચોકસાઈ ±3%

• મીથેન (CH₄): 0–100%, ચોકસાઈ ±3%

• ਹਾਈਡ੍ਰੋਜਨ ਸਲਫਾਈਡ (H₂S): 0–100 ppm, ચોકસાઈ ±3%

• ਬੈਂਜ਼ੀਨ: 0–100 ppm, ચોકસાઈ ±3%

• Interfaces: “ઇથરનેટ ઇન્ટરફેસ અને 458 ઇન્ટરફેસ” (સામાન્ય રીતે વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે ઇથરનેટ + આરએસ-૪૮૫-પ્રકાર ઇન્ટરફેસ)

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਉਪਯੋਗ ਕੇਸ

Industrial gas leak detection and safety patrols

Go2 Ent-Gas એ એવા પરિસ્થિતિઓ માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે જ્યાં ਗੈਸ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਨੂੰ ਜਲਦੀ ਅਤੇ ਬਾਰ-ਬਾਰ ਚੈੱਕ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, જેમ કે પેટ્રોકેમિકલ સુવિધાઓ, યુટિલિટી કૉરિડોર, ગોડામો અને ઔદ્યોગિક યાર્ડો. એક મોબાઇલ ક્વાડ્રુપેડ સાથે સંકલિત ગેસ શોધી શકે છે મદદ કરવા માટે "નિયમિત પેટ્રોલિંગ", અસામાન્ય વાંચનોની ઓળખ કરો, અને ટેકનિકલ કર્મચારીઓએ ઉચ્ચ-જોખમ ઝોનમાં પ્રવેશ કરવાની સંખ્યા ઘટાડો.

સીમિત જગ્યા તપાસ અને પૂર્વ પ્રવેશ ચકાસણીઓ

Confined spaces—tanks, culverts, basements, ducts, and enclosed utility areas—often require careful atmosphere verification. With multi-parameter sensing (oxygen, toxic gases, and environmental readings), the Go2 Ent-Gas configuration is suited for પ્રિ-એન્ટ્રી મૂલ્યાંકન અને ਦੂਰ ਦਰਸ਼ਨ, ખાસ કરીને જ્યારે પ્રવેશ સંકોચિત અથવા અસમાન હોય.

आपातकालीन प्रतिक्रिया समर्थन और हज़मैट जागरूकता

During uncertain incidents (chemical odor reports, suspected leaks, post-incident monitoring), a quadruped robot with real-time sensor reporting can provide rapid, repeatable checks while keeping personnel outside the immediate hazard footprint. The Go2 platform’s perception and remote monitoring features support these workflows.

低能见度或杂乱布局中的检查

The Go2’s --- 4D લાઇડાર ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਬਿਜੀਬੀ ਦੇ ਆਸ-ਪਾਸ ਮੂਵਮੈਂਟ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਨੇੜੇ ਦੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਪਾਈਪਿੰਗ, ਉਪਕਰਨ ਰੈਕ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਬਿਜੀਬੀ ਦੇ ਆਸ-ਪਾਸ ਨਿਰੀਖਣ ਕਾਰਜਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਸਿੱਧੀ ਰੇਖਾ ਵਾਲੇ ਪਹੀਆ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਮੁਸ਼ਕਲ ਵਿੱਚ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।

લાભો / ફાયદા

1) ਖਤਰਨਾਕ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਘੱਟ ਸੰਪਰਕ

સૌથી સીધો લાભ એ છે કે નિરીક્ષણ ટીમો માટે સુરક્ષા સુધરે છે. ગેસ અને ઓક્સિજનની સંવેદનશીલતા નિયમિત ચકાસણીઓ અને ઘટના પ્રતિસાદના કાર્ય દરમિયાન ટાળવા યોગ્ય એક્સપોઝર ઘટાડવામાં મદદ કરે છે, ખાસ કરીને Go2 એપ્લિકેશન દ્વારા દૂરસ્થ કામગીરી સાથે સંયોજિત કરવામાં આવે ત્યારે.

["2) જટિલ ભૂમિતિ પર ઉચ્ચ ગતિશીલતા"]

Quadruped locomotion enables traversal of thresholds, small obstacles, uneven ground, and cluttered industrial layouts. Unitree documentation shows Go2 is built for advanced gait behaviors and obstacle handling, supporting practical movement across varied surfaces.

["3) નાવિગેશન અને અલ્ટ્રા-વાઇડ લાઇડાર દ્વારા સમજણ"]

Go2’s 360° × 90° LiDAR ઓળખ અને નજીકની શોધ મજબૂત જાગૃતિ માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે, જે તંગ જગ્યાઓમાં વધુ વિશ્વસનીય પેટ્રોલ ઓપરેશન અને અવરોધ ટાળવા માટે સક્ષમ બનાવે છે.

["4) એન્ટરપ્રાઇઝ મોનિટરિંગ અને વર્કફ્લો ઇન્ટિગ્રેશન"]

Ent-Gas કન્ફિગરેશન શીટ નોંધે છે કે ગેસ ડિટેક્શન ઇન્ટરફેસ Go2 એપમાં એકીકૃત છે, જે એક ક્ષેત્ર-મૈત્રીપૂર્ણ નિરીક્ષણ કાર્યપ્રવાહને સપોર્ટ કરે છે જ્યાં માપન કાર્ય દરમિયાન દૃશ્યમાન છે.

5) કન્ફિગરેબલ સહનશક્તિ અને મેદાન લોજિસ્ટિક્સ

ਇੱਕ ਵਿਕਲਪਿਕ 15,000 mAh ਬੈਟਰੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਤੱਕ ~2–4 કલાક ਕੁਝ ਸ਼ਰਤਾਂ ਦੇ ਤਹਿਤ, Go2 ਨੂੰ ਮਿਆਰੀ ਬੈਟਰੀ ਚਾਲਨ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ ਲੰਬੇ ਪੈਟਰੋਲ ਚੱਕਰਾਂ ਲਈ ਸੰਰਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

FAQ વિભાગ

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) શું છે?

Unitree Go2 Ent-Gas હે છે ਗੈਸ-ਖੋਜ ਸੰਰਚਨਾ Unitree Go2 Enterprise ચતુરપદ રોબોટના, ઔદ્યોગિક નિરીક્ષણ કાર્યપ્રવાહ માટે સત્તાવાર Go2 એપમાં પર્યાવરણ અને ગેસ માપનને એકીકૃત કરવું.

Go2 Ent-Gas કેવી રીતે કાર્ય કરે છે?

તે ગો2 ચતુરપદની ગતિશીલતા અને લાયડાર આધારિત નેવિગેશનને ગેસ-ડિટેક્શન પેલોડ સાથે સંયોજિત કરે છે જે ઓપરેશન દરમિયાન ગો2 એપ ઇન્ટરફેસ દ્વારા ઓક્સિજન, કાર્બન મોનોક્સાઇડ, મિથેન અને અન્ય પેરામીટર્સ જેવા વાંચનોની જાણ કરે છે.

Go2 Ent-Gas કેમ મહત્વપૂર્ણ છે?

તે માનવ સંક્રમણને ઘટાડવામાં મદદ કરે છે. ["ਦੂਰਦਰਾਜ਼ ਵਾਤਾਵਰਣ ਜਾਂਚਾਂ"] in areas that may contain toxic gases, low oxygen levels, or hazardous vapors—supporting safer inspection and response decision-making.

Go2 Ent-Gas ના ફાયદા શું છે?

લાભોમાં સમાવેશ થાય છે મલ્ટી-પેરામીટર ગેસ ડિટેક્શન, 4D LiDAR નેવિગેશન (360° × 90°), સંકુચિત કદ (~15 કિગ્રા), રૂપરેખાંકિત બેટરી ધીરજ (8,000 mAh માનક / 15,000 mAh વૈકલ્પિક), અને ક્ષેત્ર મોનિટરિંગ માટે એપ-ઇન્ટિગ્રેટેડ ઇન્ટરફેસ.

ਸਾਰਾਂਸ਼

```json ["ਯੂਨਿਟਰੀ ਗੋ2 ਐਂਟ-ਗੈਸ (GO2-ENT-GAS)"] ``` is an enterprise-oriented quadruped inspection robot configured for ਗੈਸ ਪਛਾਣ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨਿਗਰਾਨੀ. યુનિટ્રી ગો2 પ્લેટફોર્મ પર બનાવવામાં આવ્યું છે—જેણે સંકુચિત પરિમાણો, ઉચ્ચ ગતિશીલતા, અને 4D LiDAR L1 ["ધારણા સાથે"] 360° × 90° ਅਲਟਰਾ-ਵਾਈਡ ਪਛਾਣ—ਇਹ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਰਕਫਲੋਜ਼ ਲਈ ਉਦੇਸ਼ਿਤ ਇੱਕ ਸੈਂਸਰ ਪੇਲੋਡ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੀਕ ਚੈਕ, ਸੰਕੁਚਿਤ ਸਥਾਨ ਦੀ ਖੋਜ, ਅਤੇ ਖਤਰੇ-ਜਾਗਰੂਕ ਪੈਟਰੋਲ. Go2 Ent-Gas એ એક વિશિષ્ટ "રોબોટ કૂતરો" ઉકેલનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે જે વાસ્તવિક પરિસ્થિતિઓમાં ક્ષેત્રની સલામતી અને કાર્યાત્મક જાગૃતિમાં સુધારો લાવવા માટે નિર્દેશિત છે, જેમાં એપ્લિકેશન-ઇન્ટિગ્રેટેડ મોનિટરિંગ અને કન્ફિગરેબલ સહનશક્તિ વિકલ્પોનો સમાવેશ થાય છે.