Unitree Go2-W Plus Wheeled Robot Dog (Go2-W-U2)

```gu ["યૂનિટ્રી ગો2-ડબલ્યુ પ્લસ વ્હીલ્ડ રોબોટ ડોગ (ગો2-ડબલ્યુ-યુ2)

\"ડબલ્યુ\" નિર્દેશનો ઉપયોગ બજારમાં વ્હીલ્ડ રૂપરેખા માટે કરવામાં આવે છે, જ્યારે \"પ્લસ\" એક ઉચ્ચ ક્ષમતા ટ્રિમ તરીકે સ્થાન પામે છે જેમાં વિતરણકર્તા યાદીઓમાં વિસ્તૃત કમ્પ્યુટ અને પેઇલોડ લક્ષણો છે.

રિટેલર્સ દ્વારા વર્ણવ્યા મુજબ, ગો2-ડબલ્યુ પ્લસ એવા દ્રશ્યો માટે બનાવવામાં આવ્યું છે જ્યાં એક કોમ્પેક્ટ રોબોટને મિશ્ર સપાટીઓ પર વિશ્વસનીય રીતે ચાલવું જરૂરી છે—જેમ કે પેવ્ડ કૉરિડોર, રેમ્પ, ખડકવાળા આઉટડોર પાથ અને સીડીઓ જેવી અવરોધો—જ્યારે સેન્સર્સ અથવા હળવા ઉપકરણો વહન કરે છે. સામાન્ય ઉપયોગના કેસોમાં રોબોટિક્સ આર એન્ડ ડી, યુનિવર્સિટી લેબ, પર્સેપ્શન અને નૅવિગેશન પ્રયોગો, અને સ્વાયત્ત ગતિશીલતાના ક્ષેત્રમાં પ્રદર્શનનો સમાવેશ થાય છે.

ડિઝાઇન અને લક્ષણો

વ્હીલ્ડ ક્વાડ્રુપેડ આર્કિટેક્ચર

ગો2-ડબલ્યુ પ્લસની એક વિશિષ્ટ વિશેષતા એ છે કે તેની ઇન-વ્હીલ મોટર સિસ્ટમ સાથે 7-ઇંચ પ્ન્યુમેટિક ટાયરછે, જે તેને અસમાન ભૂમિ પર રોલિંગ કાર્યક્ષમતા અને શોક શોષણ આપે છે. રિટેલ સ્પષ્ટીકરણો તેને સીડીઓ ચઢવા અને અવરોધો પર કાબૂ મેળવવા માટે સક્ષમ તરીકે વર્ણવે છે ~70 સેમી, જે રોબોટની હાઇબ્રિડ પદ્ધતિને દર્શાવે છે: ઝડપ અને સહનશક્તિ માટે વ્હીલ્સ, અને ભૂમિમાં અવિરતતા જાળવવા અને વિક્ષેપો સંભાળવા માટે પગની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા.

સેન્સર સૂટ અને પરિસ્થિતિની જાગૃતિ

વેચાણકર્તાની વર્ણનાઓમાં સુપર-વિડ એંગલ 3D લાઇડાર અને HD વિડ એંગલ કેમેરા ને માનક નૅવિગેશન સેન્સર્સ તરીકે યાદ કરવામાં આવે છે. આ સામાન્ય રીતે રોબોટિક્સ સ્ટેકમાં SLAM (સમાનાંતર સ્થાન અને નકશાંકન), અવરોધ શોધ અને વાસ્તવિક સમયમાં દૃશ્ય સમજવા જેવા કાર્ય માટે ઉપયોગમાં લેવાય છે.

નિયંત્રણ, કનેક્ટિવિટી, અને ક્રિયા

રિટેલ યાદીઓ Wi-Fi 6, 4G, અને બ્લૂટૂથમાટે સપોર્ટ દર્શાવે છે, ઉપરાંત વોઇસ ફંક્શન વપરાશકર્તા ક્રિયાપ્રતિક્રિયા માટે. એક સાથે એપ્લિકેશન અને મેન્યુઅલ કંટ્રોલર નો પણ ઉલ્લેખ કરવામાં આવ્યો છે, જે પ્લેટફોર્મને સામાન્ય સંશોધન અને નિરીક્ષણ કાર્યપ્રવાહ સાથે સુસંગત બનાવે છે જ્યાં ઓપરેટરો ટેલિઓપરેશન, સ્ક્રિપ્ટેડ સ્વાયત્તતા, અને ડેટા એકત્રિત કરવામાં બદલાય છે.

વિસ્તરણ અને દ્વિતીય વિકાસ

ગો2-ડબલ્યુ પ્લસ સામાન્ય રીતે દ્વિતીય વિકાસ (ડેવલપર કસ્ટમાઇઝેશન) માટે સપોર્ટ તરીકે માર્કેટ કરવામાં આવે છે. વિતરણકર્તાના સામગ્રીમાં એક વિસ્તરણ મોડ્યુલ નો ઉલ્લેખ છે જેમાં NVIDIA ઓરિન-ક્લાસ કમ્પ્યુટ વિકલ્પ

(એક યાદીમાં \"ઓરિન NX\" તરીકે નોંધાયેલ) છે, જે પરિસ્થિતિ અને AI કાર્યભારને કિનારે ઝડપી બનાવવા માટે બનાવવામાં આવ્યું છે.

ટેકનોલોજી અને સ્પષ્ટીકરણો

• ગો2-ડબલ્યુ પ્લસ માટે જાહેર રિટેલ સ્પષ્ટીકરણોમાં સામાન્ય રીતે નીચેના હેડલાઇન આંકડા સામેલ હોય છે (મૂલ્યો રૂપરેખા અને પ્રદેશ દ્વારા બદલાઈ શકે છે): પરિમાણો (ખડક):

• ~70 × 43 × 50 સેમી ઝડપ:

• 0 થી ~2.5 મીટર/સેકંડ અવરોધ / પગની ક્ષમતા:

• ~70 સેમી સુધી (વેચાણકર્તાઓ દ્વારા યાદીબદ્ધ) ~35°

• મહત્તમ ચઢાણ કોણ: પેઇલોડ:

• ~8 કિલોગ્રામ (એક યાદીમાં \"મહત્તમ ~12 કિલોગ્રામ\" નોંધાયેલ) બેટરી:

• ~15,000 mAh; રનટાઇમ સામાન્ય રીતે ~1.5–3 કલાક (કેટલાક યાદીઓમાં ~2–4 કલાક સુધી) તરીકે યાદીબદ્ધ છે સેન્સિંગ:

• સુપર-વિડ એંગલ 3D લાઇડાર + HD વિડ એંગલ કેમેરા કમ્પ્યુટ (બેઝ):

8-કોર CPU (રિટેલર વર્ણન)

એપ્લિકેશન્સ અને ઉપયોગના કેસ

રોબોટિક્સ સંશોધન અને શિક્ષણ યુનિવર્સિટીઓ અને આર એન્ડ ડી ટીમો સામાન્ય રીતે વ્હીલ્ડ ક્વાડ્રુપેડ્સને, નૅવિગેશનપર્સેપ્શન અને નિયંત્રણ

સંશોધન માટે પ્લેટફોર્મ તરીકે ઉપયોગ કરે છે. ગો2-ડબલ્યુ પ્લસની લાઇડાર અને કેમેરા સેન્સિંગની સંયોજન, ઉપરાંત દ્વિતીય વિકાસ અને કમ્પ્યુટ વિસ્તરણ માટેની સપોર્ટની માહિતી, લેબ્સની જરૂરિયાતોને મેળવે છે જે કસ્ટમ સ્વાયત્તતા પાઇપલાઇન્સ બનાવે છે અથવા વાસ્તવિક હાર્ડવેર પર એમ્બોડીડ AI વર્તનનું મૂલ્યાંકન કરે છે.

અંદર/બહાર નિરીક્ષણ અને પ્રદર્શન એક વ્હીલ્ડ ક્વાડ્રુપેડ સામાન્ય રીતે કેમ્પસ-સ્કેલ અથવા સુવિધા-સ્કેલ

પ્રદર્શન માટે યોગ્ય છે—સમતલ જમીન પર ઝડપથી ચાલવું જ્યારે રેમ્પ, થ્રેશોલ્ડ અને અસમાન સપાટીઓ પર સ્થિર રહેવું. અનેક કનેક્ટિવિટી મોડ્સ અને કંટ્રોલર આધારિત કાર્ય જેવી લક્ષણો પણ નિરીક્ષણ-શૈલીના કાર્યપ્રવાહને સપોર્ટ કરે છે જ્યાં માનવ ઓપરેટરો ગતિશીલતા અને સેન્સર ફીડ્સની દેખરેખ રાખે છે.

પેઇલોડ પરિવહન અને સેન્સર એકીકરણ પેઇલોડ આંકડા ~8 કિલોગ્રામ (અને કેટલાક યાદીઓમાં વધુ મહત્તમ આંકડા) આસપાસ, પ્લેટફોર્મને વધારાના સેન્સર્સ, લાઇટિંગ, નાના પેઇલોડ બોક્સઅથવા વિશિષ્ટ પેરિફેરલ્સ વહન કરવા માટે વારંવાર સ્થાન આપવામાં આવે છે. વેચાણકર્તાની ભાષા સ્પષ્ટપણે \"પેરિફેરલ ઉમેરા\" અને \"અનંત વિસ્તરણ\" સંકલ્પનાઓનો ઉલ્લેખ કરે છે, જે મૉડ્યુલર એકીકરણને ભાર આપે છે.

ફાયદા / લાભ

• હાઇબ્રિડ ગતિશીલતા કાર્યક્ષમતા: લાંબા, સમતલ દોડ પર ઊભા ચાલવા કરતા વ્હીલ્સ ઊર્જા વપરાશને ઘટાડે છે, જ્યારે પગની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા સ્થિરતા અને અવરોધ સંલગ્નતા માટે સપોર્ટ કરે છે.

• નૅવિગેશન-તૈયાર સેન્સિંગ: 3D લાઇડાર અને વ્યાપક-કોણ કેમેરાની જોડણી સામાન્ય રોબોટિક્સ નકશાંકન અને અવરોધ-ટાળવા માટેની પદ્ધતિઓને સપોર્ટ કરે છે.

• ડેવલપર ઓરિએન્ટેશન: દ્વિતીય વિકાસ સપોર્ટ અને ઓરિન-ક્લાસ વિસ્તરણ વિકલ્પો સંશોધન અને પ્રોટોટાઇપિંગ ઉપયોગ સાથે સુસંગત છે.

• ફીલ્ડ-મૈત્રીપૂર્ણ કનેક્ટિવિટી: Wi-Fi 6, 4G, અને બ્લૂટૂથ વિકલ્પો એવા પરિસ્થિતિઓમાં મદદ કરે છે જ્યાં નેટવર્કની શરતો બદલાય છે.

FAQ વિભાગ

યુનિટ્રી ગો2-ડબલ્યુ પ્લસ વ્હીલ્ડ રોબોટ ડોગ (ગો2-ડબલ્યુ-યુ2) શું છે?

યુનિટ્રી ગો2-ડબલ્યુ પ્લસ (ગો2-ડબલ્યુ-યુ2) એ એક વ્હીલ્ડ ક્વાડ્રુપેડ રોબોટ પ્લેટફોર્મ છે જે સર્વ-ભૂમિ ગતિશીલતા માટે માર્કેટ કરવામાં આવ્યું છે, જે સ્થિરતા અને અવરોધ સંભાળવા માટે પગની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા સાથે ઇન-વ્હીલ મોટર્સ અને પ્ન્યુમેટિક ટાયરોને સંયોજિત કરે છે.

ગો2-ડબલ્યુ પ્લસ કેવી રીતે કાર્ય કરે છે?

રિટેલ વર્ણનાઓ દર્શાવે છે કે તે રોલિંગ ગતિ માટે ઇન-વ્હીલ મોટર સિસ્ટમ અને નૅવિગેશન જાગૃતિ માટે સેન્સર સેટ (3D લાઇડાર અને વ્યાપક-કોણ કેમેરા) નો ઉપયોગ કરે છે. ઓપરેટર નિયંત્રણ એપ્લિકેશન અને મેન્યુઅલ કંટ્રોલર દ્વારા સંભાળવામાં આવી શકે છે, અને પ્લેટફોર્મને કસ્ટમ સ્વાયત્તતા માટે દ્વિતીય વિકાસને સપોર્ટ કરવા માટે માર્કેટ કરવામાં આવ્યું છે.

ગો2-ડબલ્યુ પ્લસ મહત્વપૂર્ણ કેમ છે?

વ્હીલ્ડ ક્વાડ્રુપેડ્સ ઉપયોગી છે કારણ કે તેઓ કાર્યક્ષમતા અને વૈવિધ્યતા મિશ્રિત કરે છે: વ્હીલ્સ સમતલ જમીન પર ઝડપી, ઊર્જા-કાર્યક્ષમ મુસાફરીને સક્ષમ બનાવે છે, જ્યારે પગની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા અસમાન સપાટીઓ પર સ્થિરતા જાળવવામાં અને પગની ચઢાણ અથવા અવરોધો સંભાળવા જેવી કાર્યોને સપોર્ટ કરે છે.

ગો2-ડબલ્યુ પ્લસના ફાયદા શું છે?

સામાન્ય રીતે ઉલ્લેખિત ફાયદાઓમાં 7-ઇંચ પ્ન્યુમેટિક ટાયરો સાથે સર્વ-ભૂમિ નૅવિગેશન, ~2.5 મીટર/સેકંડ સુધીની ઝડપની શ્રેણી, ~70 સેમી સુધીના અવરોધો માટે સપોર્ટ, અનેક કનેક્ટિવિટી વિકલ્પો (Wi-Fi 6/4G/Bluetooth), અને વધારાના કમ્પ્યુટ અને પેરિફેરલ્સ માટે એક વિસ્તરણ માર્ગનો સમાવેશ થાય છે.

સારાંશ

```gu ["યૂનિટ્રી ગો2-ડબલ્યુ પ્લસ વ્હીલ્ડ રોબોટ ડોગ (ગો2-ડબલ્યુ-યુ2) એક હાઇબ્રિડ ગતિશીલતા પ્લેટફોર્મ તરીકે સ્થાન પામે છે જે વ્હીલ્ડ કાર્યક્ષમતા સાથે ક્વાડ્રુપેડ સ્થિરતા જોડે છે, સંશોધન, શિક્ષણ, નિરીક્ષણ, અને પ્રોટોટાઇપિંગ માટે લાઇડાર-અને-કેમેરા સેન્સિંગ સ્ટેક અને એક વિસ્તરણ-મૈત્રીપૂર્ણ ડિઝાઇનનો ઉપયોગ કરે છે. વેચાણકર્તા દ્વારા યાદીબદ્ધ ઝડપ, પેઇલોડ, અને અવરોધ-હેન્ડલિંગ ક્ષમતાઓ સાથે, તે સામાન્ય રીતે વાસ્તવિક વિશ્વની સ્વાયત્તતા માટે ટીમો માટે એક વૈવિધ્યપૂર્ણ રોબોટિક \"ફીલ્ડ સાથી\" તરીકે રજૂ કરવામાં આવે છે."] ```