Unitree Two-Handed Remote Control

```gu બાઇમેન્યુઅલ રિમોટ કંટ્રોલ Go2 શ્રેણી ઉત્પાદનો (બાઇમેન્યુઅલ રિમોટ કંટ્રોલ)

યુનિટ્રી Go2 બિમેન્યુઅલ કંટ્રોલર ને Go2 રિમોટ-કંટ્રોલ મોડ્યુલનો ભાગ તરીકે સ્થાન આપે છે, જે તેના ડેટા ટ્રાન્સમિશન મોડ્યુલ અને બ્લૂટૂથ મોડ્યુલ ને રોબોટ અને કંટ્રોલર વચ્ચે સંચાર સ્થાપિત કરવા માટે હાઇલાઇટ કરે છે. પેરિંગ પ્રક્રિયા સામાન્ય રીતે યુનિટ્રી Go એપમારફતે કરવામાં આવે છે, જ્યાં રિમોટ કંટ્રોલ માહિતી રૂપરેખાંકિત અને રોબોટ સાથે બાંધવામાં આવે છે.

મુખ્ય ગતિ નિયંત્રણ સિવાય, બાઇમેન્યુઅલ કંટ્રોલર ફોર્મેટને વ્યાવસાયિક અને સંશોધન સંદર્ભોમાં મૂલ્યવાન માનવામાં આવે છે કારણ કે તે વધુ ચોક્કસ ઓપરેટર ઇનપુટ, નવા વપરાશકર્તાઓ માટે સરળ તાલીમ, અને લાંબા કાર્યકાળ દરમિયાન સતત શારીરિક એર્ગોનોમિક્સને સપોર્ટ કરે છે. જાહેર પુનર્વિક્રેતા સ્પષ્ટીકરણો સામાન્ય રીતે 100 મીટરથી વધુના ખુલ્લા વિસ્તારમાં નિયંત્રણ અંતરનો ઉલ્લેખ કરે છે, જે તેને મોબાઇલ રોબોટ માટે ટૂંકા-થી-મધ્ય-શ્રેણીના લાઇન-ઓફ-સાઇટ ટેલિઓપરેશન ટૂલ્સની શ્રેણીમાં મૂકે છે.

ડિઝાઇન અને વિશેષતાઓ

બાઇમેન્યુઅલ એર્ગોનોમિક લેઆઉટ

યુનિટ્રી બાઇમેન્યુઅલ રિમોટ ડ્યુઅલ-ગ્રિપ, ડ્યુઅલ-સ્ટિક લેઆઉટને અનુસરે છે, જે ઓપરેટરોને ઝડપ, દિશા, વળાંક અને વર્તન રાજ્યને નાજુક નિયંત્રણ સાથે નિયંત્રિત કરવાની મંજૂરી આપે છે. આ "બાઇમેન્યુઅલ" ડિઝાઇન રોબોટિક્સમાં વારંવાર ઉપયોગમાં લેવાય છે કારણ કે તે પ્રદાન કરે છે:

• ગતિ હેઠળ સ્થિર ગ્રિપ,

• સ્વાભાવિક થંબ-સ્ટિક નેવિગેશન,

• ભીડ વગર અનેક બટનો અને મોડ ટોગલ માટે જગ્યા.

યુનિટ્રીની પોતાની Go2 નિયંત્રણ પૃષ્ઠ આ કંટ્રોલરને "આસાન કાર્યરત" ઉકેલ તરીકે વર્ણવે છે અને રિમોટ કંટ્રોલ મોડ્યુલના ઘટકો માટે દૃશ્ય સંદર્ભોનો સમાવેશ કરે છે.

એકીકૃત વાયરલેસ સંચાર મોડ્યુલ

યુનિટ્રીના બાઇમેન્યુઅલ કંટ્રોલરનું એક મુખ્ય લક્ષણ એ છે કે તેમાં બંનેનો સમાવેશ થાય છે:

• એક ડેટા ટ્રાન્સમિશન મોડ્યુલ, અને

• બ્લૂટૂથ કનેક્ટિવિટી,
  જે સાથે મળીને પેરિંગ, કંટ્રોલ સિંગ્નલિંગ, અને રૂપરેખાંકન કાર્યને સપોર્ટ કરે છે. યુનિટ્રી સ્પષ્ટપણે આ મોડ્યુલોને બાઇમેન્યુઅલ રિમોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં બનાવવામાં આવેલું ઉલ્લેખ કરે છે.

એપ આધારિત બાઇન્ડિંગ અને સેટઅપ વર્કફ્લો

યુનિટ્રીની Go2 ઇકોસિસ્ટમ સામાન્ય રીતે પ્રથમ વખત પેરિંગ માટે યુનિટ્રી Go એપની જરૂર છે. Go2 હેન્ડહેલ્ડ રિમોટ કંટ્રોલ માર્ગદર્શિકા એપ સેટિંગ્સ (રિમોટ કંટ્રોલ સેટિંગ્સ) મારફતે બાઇન્ડિંગ પ્રક્રિયાને વર્ણવે છે, જ્યાં રિમોટને રોબોટના ડિજિટલ ટ્રાન્સમિશન મોડ્યુલ સાથે જોડવા માટે કંટ્રોલ કોડ દાખલ કરવામાં આવે છે.
આ વર્કફ્લો કંટ્રોલરને ફિઝિકલ પેરિંગ સ્વિચ પર સંપૂર્ણપણે આધાર રાખ્યા વિના સોફ્ટવેરમાં નિમણૂક, રૂપરેખાંકન અને વ્યવસ્થાપિત કરવાની મંજૂરી આપે છે.

સ્થિતિ સૂચકાંકો અને પ્રતિસાદ સંકેતો

Go2 હેન્ડહેલ્ડ રિમોટ માર્ગદર્શિકા કંટ્રોલર પર "ડિજિટલ સિગ્નલ લાઇટ્સ" નો ઉલ્લેખ કરે છે, જે બાઇન્ડિંગ અને કાર્યરત દરમિયાન દૃશ્યમાન સ્થિતિ પ્રતિસાદ તરીકે સેવા આપે છે.
વ્યાવહારિક ઉપયોગમાં, આવા સૂચકાંકો ઓપરેટરોને કનેક્શન રાજ્યને ઝડપથી પુષ્ટિ કરવામાં મદદ કરે છે, ખાસ કરીને ક્ષેત્રમાં તૈનાતી દરમિયાન.

ટેકનોલોજી અને સ્પષ્ટીકરણો

નોંધ: સ્પષ્ટીકરણો રોબોટ પરિવાર અને પુનર્વિક્રેતા વર્ણન દ્વારા થોડી ભિન્ન હોઈ શકે છે. નીચેના મૂલ્યો યુનિટ્રી બાઇમેન્યુઅલ/Go2-શૈલી કંટ્રોલર્સ માટે સામાન્ય રીતે પ્રકાશિત સ્પષ્ટીકરણોને પ્રતિબિંબિત કરે છે જે યુનિટ્રી અને અનેક વિતરણકારો દ્વારા છે.

વાયરલેસ અને સંચાર

• કાર્યકારી આવર્તન: 2.4 GHz

• સંચાર મોડ: ડેટા ટ્રાન્સમિશન મોડ્યુલ + બ્લૂટૂથ

અંતર અને કાર્યકારી લક્ષણો

• રિમોટ કંટ્રોલ અંતર: ખુલ્લા પરિસ્થિતિઓમાં 100 મીટરથી વધુ (સામાન્ય રીતે યાદીબદ્ધ)

• કાર્યકારી સમય: ~4.5 કલાક (Go2/G1/H1-શૈલી કંટ્રોલર્સ માટે સામાન્ય રીતે યાદીબદ્ધ)

શક્તિ અને ચાર્જિંગ

• ચાર્જિંગ વોલ્ટેજ: 5 V

• ચાર્જિંગ કરંટ: 2 A

આ સ્પષ્ટીકરણો ઘણીવાર Go2 અને માનવાકાર-કેન્દ્રિત રિમોટ્સ સહિત અનેક યુનિટ્રી રિમોટ યાદીઓમાં પુનરાવૃત થાય છે, જે કંટ્રોલર વેરિયન્ટ્સમાં એક સંયુક્ત ડિઝાઇન બેઝલાઇન સૂચવે છે.

એપ્લિકેશન્સ અને ઉપયોગના કેસ

યુનિટ્રી રોબોટ્સનું સીધું ટેલિઓપરેશન

યુનિટ્રી બાઇમેન્યુઅલ રિમોટની મુખ્ય ભૂમિકા મેન્યુઅલ ટેલિઓપરેશનછે, જ્યાં એક ઓપરેટર વાસ્તવિક સમયમાં રોબોટની ગતિને નિયંત્રિત કરે છે. Go2 માટે, યુનિટ્રી કંટ્રોલરને એક વિશ્વસનીય, ટકાઉ મોડ્યુલ તરીકે વર્ણવે છે જે લાંબા અંતરના નિયંત્રણ અને એપ આધારિત સેટઅપને સક્ષમ બનાવે છે.

સામાન્ય ટેલિઓપરેશન કાર્યમાં સમાવેશ થાય છે:

• ચાલવું અને વળવું નિયંત્રણ,

• વર્તન શરૂ/બંધ કરવું,

• અંદર અને બહારના પરિસ્થિતિઓમાં મૂળભૂત નેવિગેશન.

રોબોટિક્સ સંશોધન અને શિક્ષણ

બાઇમેન્યુઅલ કંટ્રોલર્સ લેબ્સમાં વ્યાપકપણે અપનાવવામાં આવ્યા છે કારણ કે તેઓ પ્રયોગો અને ડેટા કેચર દરમિયાન સતત મેન્યુઅલ નિયંત્રણ પ્રદાન કરે છે. શિક્ષણ કાર્યક્રમોમાં, બાઇમેન્યુઅલ ફોર્મ ફેક્ટર ઓનબોર્ડિંગ સમયને ઘટાડે છે કારણ કે ઘણા ઓપરેટરો પહેલેથી જ સમાન કંટ્રોલર્સથી પરિચિત છે.

પ્રદર્શન, ઇવેન્ટ અને નિરીક્ષિત પરીક્ષણ

જાહેર પ્રદર્શન અથવા વિકાસ પરીક્ષણોમાં, ઓપરેટરો ઘણીવાર બાઇમેન્યુઅલ રિમોટ પસંદ કરે છે કારણ કે તે આગાહી કરેલ હેન્ડલિંગ પ્રદાન કરે છે અને અકસ્માત ઇનપુટને ઘટાડે છે. >100 મી ખુલ્લા-શ્રેણી સ્પષ્ટીકરણ પણ ગતિ પરીક્ષણ દરમિયાન સલામત સ્ટેન્ડ-ઓફ અંતર જાળવવા માટે ઉપયોગી છે.

ક્ષેત્રની તપાસ અને પેટ્રોલ સપોર્ટ (લાઇન-ઓફ-સાઇટ)

જ્યારે અદ્યતન તૈનાતીઓ સ્વાયત્તતા પર આધાર રાખી શકે છે, ત્યારે બાઇમેન્યુઅલ રિમોટ એક મેન્યુઅલ ઓવરરાઇડ ટૂલ તરીકે મહત્વપૂર્ણ રહે છે - જેમ કે રોબોટને અવરોધો આસપાસ માર્ગદર્શન આપવું, તેને રસપ્રદ વસ્તુની નજીક સ્થિત કરવું, અથવા પરિસ્થિતિઓ બદલાય ત્યારે તેને ઝડપી રોકવું.

ફાયદા / લાભ

ચોક્કસ ઓપરેટર નિયંત્રણ અને નમ્ર હેન્ડલિંગ

બાઇમેન્યુઅલ ફોર્મ ફેક્ટર નાજુક જોઇસ્ટિક નિયંત્રણને સપોર્ટ કરે છે, જે ચાલતા, વળતા અને નિયંત્રિત ગતિ દરમિયાન સ્થિરતા સુધારી શકે છે - ખાસ કરીને એકલ-હાથ અથવા ફોન-માત્ર ઇન્ટરફેસની તુલનામાં.

વિશ્વસનીય, ઉદ્દેશ્ય-બનાવટ કનેક્ટિવિટી

બંનેને એકીકૃત કરીને ડેટા ટ્રાન્સમિશન મોડ્યુલ અને બ્લૂટૂથ, કંટ્રોલર ખાસ કરીને રોબોટિક્સ ઉપયોગ માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યો છે, સામાન્ય ગ્રાહક હાર્ડવેરમાંથી અનુકૂળ કરવામાં નહીં. યુનિટ્રી આ મોડ્યુલોને તેના Go2 રિમોટ કંટ્રોલ ડિઝાઇનનો ભાગ તરીકે હાઇલાઇટ કરે છે.

યુનિટ્રીની એપ વર્કફ્લો દ્વારા સરળ ઓનબોર્ડિંગ

એપ બાઇન્ડિંગ પ્રક્રિયા એક રચિત સેટઅપ પ્રક્રિયાને સક્ષમ બનાવે છે અને પ્રથમ વખત કનેક્શન દરમિયાન ઓપરેટર ભૂલને ઘટાડે છે. હેન્ડહેલ્ડ રિમોટ માર્ગદર્શિકા યુનિટ્રી Go એપ સેટિંગ્સમાં રિમોટને રોબોટ સાથે બાઇન્ડ કરવા માટે સ્પષ્ટ માર્ગ વર્ણવે છે.

વ્યાવહારિક ખુલ્લા-પરિસ્થિતિઓમાં કાર્યરત અંતર

અનેક વિતરણકારો 100 મીટરથી વધુ નિયંત્રણ અંતર ખુલ્લા પરિસ્થિતિઓમાં યાદીબદ્ધ કરે છે, જે સામાન્ય રોબોટિક્સ પરીક્ષણ ક્ષેત્રો, ગોડાઉન્સ અને નિયંત્રિત આઉટડોર સેટિંગ્સને સપોર્ટ કરે છે.

FAQ વિભાગ

યુનિટ્રી બાઇમેન્યુઅલ રિમોટ કંટ્રોલ શું છે?

[1-2-3] યુનિટ્રી બાઇમેન્યુઅલ રિમોટ કંટ્રોલ એ એક બાઇમેન્યુઅલ હેન્ડહેલ્ડ કંટ્રોલર છે જે યુનિટ્રી રોબોટ્સ જેમ કે Go2 શ્રેણી ચલાવવા માટે ઉપયોગમાં લેવાય છે, જેમાં એકીકૃત વાયરલેસ સંચાર મોડ્યુલ સાથે જોઇસ્ટિક આધારિત નિયંત્રણ છે. યુનિટ્રી બાઇમેન્યુઅલ રિમોટ કંટ્રોલ કેવી રીતે કાર્ય કરે છે?

તે રોબોટ સાથે સંચાર કરે છે એક બિલ્ટ-ઇન

નો ઉપયોગ કરીને, અને સામાન્ય રીતે પ્રથમ ઉપયોગ પહેલા ડેટા ટ્રાન્સમિશન મોડ્યુલ અને બ્લૂટૂથમારફતે પેર અને રૂપરેખાંકિત કરવામાં આવે છે. યુનિટ્રી Go એપ યુનિટ્રી બાઇમેન્યુઅલ રિમોટ કંટ્રોલ મહત્વપૂર્ણ કેમ છે?

તે નેવિગેશન, પ્રદર્શન અને નિરીક્ષિત કાર્ય માટે એક વિશ્વસનીય મેન્યુઅલ કંટ્રોલ પદ્ધતિ પ્રદાન કરે છે, સ્થિર એર્ગોનોમિક્સ અને સામાન્ય રીતે યાદીબદ્ધ

100મી+ ખુલ્લા-પરિસ્થિતિઓમાં નિયંત્રણ અંતર આપે છે..

યુનિટ્રી બાઇમેન્યુઅલ રિમોટ કંટ્રોલના ફાયદા શું છે?

ફાયદાઓમાં ચોક્કસ જોઇસ્ટિક હેન્ડલિંગ, વિશ્વસનીય વાયરલેસ કનેક્ટિવિટી (2.4 GHz + બ્લૂટૂથ), રચિત એપ આધારિત બાઇન્ડિંગ, અને એક કંટ્રોલર ફોર્મેટ છે જે મોટાભાગના ઓપરેટરો માટે ઝડપથી શીખવું સરળ છે.

સારાંશ

[1-2-3] યુનિટ્રી બાઇમેન્યુઅલ રિમોટ કંટ્રોલ એ એક બાઇમેન્યુઅલ હેન્ડહેલ્ડ કંટ્રોલર છે જે યુનિટ્રી રોબોટ્સ જેમ કે Go2 શ્રેણી ચલાવવા માટે ઉપયોગમાં લેવાય છે, જેમાં એકીકૃત વાયરલેસ સંચાર મોડ્યુલ સાથે જોઇસ્ટિક આધારિત નિયંત્રણ છે. એ એક ઉદ્દેશ્ય-બનાવટ બાઇમેન્યુઅલ કંટ્રોલર છે જે યુનિટ્રી રોબોટિક પ્લેટફોર્મ, ખાસ કરીને યુનિટ્રી Go2 ઇકોસિસ્ટમના વિશ્વસનીય મેન્યુઅલ ઓપરેશનને સપોર્ટ કરે છે. એક પરિચિત બાઇમેન્યુઅલ લેઆઉટ, એકીકૃત 2.4 GHz વાયરલેસ સંચાર, બ્લૂટૂથ સપોર્ટ, એપ આધારિત પેરિંગ, અને સામાન્ય રીતે પ્રકાશિત 100મી+ ખુલ્લા-પરિસ્થિતિઓમાં શ્રેણીસાથે, તે ટેલિઓપરેશન, પરીક્ષણ, પ્રદર્શન, અને નિરીક્ષિત ક્ષેત્રના ઉપયોગ માટે એક વ્યાવહારિક નિયંત્રણ ઇન્ટરફેસ તરીકે સેવા આપે છે. ```