Unitree Go2-W Lidar (XT16 LiDAR)

Unitree Go2-W લાઇડાર (XT16 LiDAR)

While Unitree’s Go2 family is widely marketed around the company’s own["ਅਲਟਰਾਵਾਈਡ 4D ਲਾਈਡਾਰ"] ਸਿਸਟਮ (ਅਕਸਰ ਵਰਣਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ 360° × 90° Go2 પ્લેટફોર્મને વિકાસ અને નેવિગેશન વર્કફ્લો માટે વિકલ્પ LiDAR હાર્ડવેર સાથે પણ રૂપરેખાંકિત કરી શકાય છે (ખૂબ જ ટૂંકા ન્યૂનતમ શોધ અંતર સાથે). યુનિટ્રીના વિકાસકર્તા સામગ્રી દર્શાવે છે કે Go2 નો ઉપયોગ કરી શકાય છે હેસાઈ XT16 લાઈડાર SLAM નેવિગેશન માટે (બીજું સમર્થિત LiDAR વિકલ્પ સાથે).

In the Go2-W ecosystem, “XT16 LiDAR” is frequently associated with premium configurations marketed as Go2-W અદ્યતન (XT16 LiDAR સાથે) અને ઍક્સેસરી યાદીઓ લેબલ કરેલ Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR).

ડિઝાઇન અને વિશેષતાઓ

{ "Purpose": "Go2-W માટે ઉચ્ચ-વિશ્વસનીયતા 3D અનુભવ" }

LiDAR (લાઇટ ડિટેક્શન અને રેન્જિંગ) રોબોટ્સને લેઝર પલ્સને ઉત્સર્જિત કરીને અને પાછા મળેલા પ્રતિબિંબોનું વિશ્લેષણ કરીને અંતરો માપવા માટે સક્ષમ બનાવે છે, producing a 3D પોઈન્ટ ક્લાઉડ પર્યાવરણના. એક મોબાઇલ રોબોટ માટે જેમ કે the Go2-W, LiDAR સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાય છે:

• ਅਸਲੀ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਅਤੇ ਖਾਲੀ ਸਥਾਨਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਓ

• ਸਹਾਇਤਾ ਇੰਦਰਾਜ/ਬਾਹਰੀ ਨਕਸ਼ਾ ਅਤੇ ਸਥਾਨਕੀਕਰਨ (SLAM)

• નિમ્ન-પ્રકાશ અથવા ટેક્સચર-કમ વિસ્તારોમાં નેવિગેશનમાં આત્મવિશ્વાસ સુધારો

• ਸਥਿਰ ਜਿਆਮਿਤੀ ਸੰਵੇਦਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੋ ਜਿੱਥੇ ਕੈਮਰੇ ਸੀਮਿਤ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ

Unitree Go2-W ને "ડ્રાઇવિંગ ઓલ ટેરેન" વ્હીલ્ડ ક્વાડ્રુપેડ તરીકે સ્થાન આપે છે સુપર-વિડ-એંગલ 3D લાઇડાર અને એક HD વ્યૂહાત્મક કેમેરા, મિશ્ર ભૂમિ પર નેવિગેશનને સમર્થન આપવું.

XT16: 16-ચેનલ મિકેનિકલ રોટેટિંગ લાઇડાર

"XT16 LiDAR" સામાન્ય રીતે Go2-W બિલ્ડ્સ માટે સંદર્ભિત થાય છે તે એક 16-ચેનલ મિકેનિકલ (સ્પિનિંગ) લાઈડાર ડિઝાઇન. આ આર્કિટેક્ચરમાં, LiDAR ફરતું રહે છે અને સતત 360-ડિગ્રી સ્કેન બનાવે છે, ચેનલ્સની સંખ્યાના આધારે ઊભા સ્તરો સાથે પોઈન્ટ ક્લાઉડ ઉત્પન્ન કરે છે (16). હેસાઈની PandarXT-16 ਉਪਭੋਗਤਾ ਮੈਨੂਅਲ ਇੱਕ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦਾ ਹੈ 360° આડકતરી દૃષ્ટિ ક્ષેત્ર અને એક 30° ઊભા દૃષ્ટિકોણ (−15° થી +15°).

આથી XT16 રોબોટિક્સ નેવિગેશન માટે વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાતા સેન્સર વર્ગમાં આવે છે જ્યાં સંપૂર્ણ 360° આવરણ લાભદાયી છે, અને જ્યાં સ્કેન ઘનતા નકશો બનાવવા અને અવરોધ ટાળવા માટે પૂરતી છે.

Return modes for richer environmental detail

LiDAR સિસ્ટમો ઘણીવાર વિવિધ "રિટર્ન" રૂપરેખાઓને સપોર્ટ કરે છે - એક જ ઉત્સર્જિત પલ્સમાંથી પ્રતિબિંબો કેવી રીતે નોંધવામાં આવે છે. XT16 મેન્યુઅલમાં સૂચિબદ્ધ છે એકલ પરત ["મોડ્સ (છેલ્લા/શક્તિશાળી/પ્રથમ) અને"] ਡੁਅਲ ਰਿਟਰਨ ["મોડ્સ (જોડાણો જેમ કે “લાસ્ટ અને સ્ટ્રોંગેસ્ટ”)."]
ਡੁਅਲ ਰਿਟਰਨ ਜਟਿਲ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਪੌਧੇ, ਬਾਂਦਰਾਂ, ਪਰਾਭਾਸ਼ੀ ਕਲਟਰ) ਵਿੱਚ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਨੇੜੇ ਅਤੇ ਦੂਰ ਦੇ ਪਰਾਭਾਸ਼ਾਂ ਦੋਹਾਂ ਵਿੱਚ ਲਾਭਦਾਇਕ ਜਾਣਕਾਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

Industrial robustness characteristics

For robotic field use, ruggedness and ingress protection matter. The XT16 manual lists IP6K7 ਇੰਗ੍ਰੈੱਸ ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਨੂੰ ਪਛਾਣਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ક્લાસ 1 આંખ માટે સુરક્ષિત, એકનો ઉપયોગ કરીને ["905 nm"] લંબાઈની તરંગ.
આ વિગતો ખાસ કરીને ત્યારે મહત્વપૂર્ણ છે જ્યારે Go2-W ધૂળવાળા સુવિધાઓ, બાહ્ય યાર્ડ અથવા મજબૂત સેન્સર હાઉસિંગની જરૂરિયાત ધરાવતા પર્યાવરણમાં તૈનાત કરવામાં આવે છે.

ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

નોટ: Exact XT16 specifications can vary by revision and supplier. “XT16 LiDAR for Go2-W” may also be sold as a bundled accessory with mounting frames and cables. Confirm the exact model and included kit contents at purchase time.

દૃષ્ટિ ક્ષેત્ર અને કોણીય ઉકેલ

Hesai PandarXT-16 વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા: --- વધુ સૂચનાઓ: - HTML રચનાને બદલો નહીં. - કંઈક દૂર અથવા ઉમેરો નહીં, ફક્ત અનુવાદ સાથે સ્ટ્રિંગને બદલો. - [[]] માં ડેટાને બદલો નહીં - ગુણધર્મો, ટેગ્સને બદલો

• ਹੋਰਿਜ਼ਾਂਟਲ FOV: 360°

• Vertical FOV: 30° (−15° થી +15°)

• ਹੋਰਿਜ਼ਾਂਟਲ ਕੋਣੀ ਰਿਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ:

  • 0.09° (5 Hz)

  • 0.18° (10 Hz)

  • 0.36° (20 Hz)

• Vertical resolution: --- Vertical resolution: vertical resolution: vertical resolution: vertical resolution: vertical resolution: vertical resolution: vertical resolution: vertical resolution: vertical resolution: 2°

આ પેરામીટરો આલેખન ફ્રીક્વન્સી પર દ્રશ્ય જ્યોમેટ્રીને રોબોટ કેવી રીતે નાજુકતાથી અનુભવી શકે છે તે પર અસર કરે છે.

સ્કેન ઝડપ (ફ્રેમ દર)

XT16 મેન્યુઅલમાં સૂચિબદ્ધ છે:

• ફ્રેમ દર: ["૫ હઝ", "૧૦ હઝ", "૨૦ હઝ"]

उच्च फ्रेम दरें तेज गति के दौरान प्रतिक्रियाशीलता में सुधार कर सकती हैं लेकिन यह संकल्प, प्रसंस्करण लोड और डेटा दर के बीच संतुलन को बदल सकती हैं।

પોઈન્ટ ક્લાઉડ થ્રુપુટ અને ડેટા લક્ષણો

XT16 મેન્યુઅલમાં પ્રદર્શન ડેટા શામેલ છે:

• ਡੁਅਲ ਰਿਟਰਨ ਪੌਇੰਟ ਦਰ: 640,000 પોઈન્ટ/સેકન્ડ

• પોઈન્ટ ક્લાઉડ ડેટા દર:

  • એકલ પરત: 12.28 Mbps

  • ਡੁਅਲ ਰਿਟਰਨ: 24.56 Mbps

ઉચ્ચ પોઈન્ટ દર સામાન્ય રીતે નકશા વિગતો અને અવરોધ શોધની વિશ્વસનીયતા સુધારે છે (યાદ રાખો કે પૂરતા કમ્પ્યુટ સંસાધનો છે).

શક્તિ અને ઇન્ટરફેસો

From the manual’s electrical specifications and pin description: --- ਮੈਨੂਅਲ ਦੇ ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਣ ਅਤੇ ਪਿੰਨ ਵੇਰਵੇ ਤੋਂ:

• Input voltage (VIN): ઇનપુટ વોલ્ટેજ (VIN): 9 થી 36 V

• ઇથરનેટ: 100BASE-TX પિન વર્ણન માં દર્શાવવામાં આવે છે

આ સામાન્ય રોબોટિક્સ આર્કિટેક્ચર્સ સાથે મેળ ખાય છે જ્યાં લાઈડાર ઇથરનેટ દ્વારા ડેટા રોબોટના ઓનબોર્ડ કમ્પ્યુટરમાં મોકલે છે.

શ્રેણી ક્ષમતા (સામાન્ય રીતે XT16 વર્ગ માટે પ્રકાશિત)

ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਪਰਾਏਕਸ਼ਤਾ, ਰੋਸ਼ਨੀ ਅਤੇ ਪਛਾਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨਾਲ ਉਲਲੇਖਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਆਮ XT-ਸਿਰੀਜ਼ ਬ੍ਰੋਸ਼ਰ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ:

• ડિટેક્શન રેન્જ 120 મીટર સુધી

• Detection નો સંભાવના (PoD) > 90% for 10% પ્રતિબિંબિતતા લક્ષ્યો 80 મીટરમાં ```json ["(XT શ્રેણી સંદર્ભમાં \"મધ્ય 16 ચેનલ\" માટે)"] ```

એપ્લિકેશન્સ અને ઉપયોગ કેસો

SLAM નેવિગેશન Go2-W માટે જટિલ પર્યાવરણમાં

Go2-W ને XT16 LiDAR સાથે સજ્જ કરવા માટેનો સૌથી સામાન્ય કારણ છે કે તે સપોર્ટ કરે છે SLAM નેવિગેશન—ਨਕਸ਼ਾ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਜਦੋਂ ਕਿ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਉਸ ਨਕਸ਼ੇ ਵਿੱਚ ਅੰਦਾਜ਼ਾ ਲਗਾਉਣਾ। ਯੂਨੀਟਰੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸਕ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਕਿਹਾ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿ Go2 ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ હેસાઈ XT16 લાઈડાર SLAM નેવિગેશન માટે.

આ ખાસ કરીને માટે મૂલ્યવાન છે:

• ગોડામો અને લોજિસ્ટિક્સ જગ્યા

• industrial corridors with repeating geometry

• કેમ્પસ અને મોટા આંતરિક હોલ

• ਮਿਸ਼ਰਤ ਅੰਦਰੂਨੀ/ਬਾਹਰੀ ਬਦਲਾਅ ਜ਼ੋਨ

વ્હીલ્ડ-લેગ મોબિલિટી માટે સુધારેલ અવરોધ ટાળવું

Go2-W ਪਹੀਆ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਪੈਰਾਂ ਵਾਲੇ ਰੁਕਾਵਟ ਸੰਭਾਲਣ ਨਾਲ ਜੋੜਦਾ ਹੈ। ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਰੁਕਾਵਟ ਪਛਾਣ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇਹ ਫੈਸਲਾ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕਦੋਂ ਰੋਲ ਕਰਨਾ, ਹੌਲੀ ਹੋਣਾ, ਦੁਬਾਰਾ ਸਥਿਤੀ ਬਦਲਣਾ ਜਾਂ ਕਦਮ ਰੱਖਣਾ ਹੈ। ਯੂਨਿਟਰੀ ਦੇ Go2-W ਉਤਪਾਦ ਵੇਰਵਾ ਵਿੱਚ ਇਸਦੇ ਸੰਵੇਦਨ ਸੂਟ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਵਜੋਂ "ਬਹੁਤ ਵਿਆਪਕ ਕੋਣ ਵਾਲਾ 3D LiDAR" 'ਤੇ ਜ਼ੋਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

In real deployments, LiDAR helps detect:

• નિમ્ન અવરોધો અને માળખું

• કુરસીના પગ, પેલેટ અને સંકોચિત ખૂણાઓ

• curb edges and ramp boundaries

• કોરિડોર પિંચ પોઈન્ટ્સ અને દરવાજાના ફ્રેમ્સ

નિરીક્ષણ અને પેટ્રોલ માર્ગો પુનરાવૃત નકશાંકન સાથે

Enterprise Go2-W પેકેજો નિરીક્ષણ રાઉન્ડ, સુરક્ષા પેટ્રોલ અને માર્ગ આધારિત મોનિટરિંગ માટે વારંવાર ઉપયોગમાં લેવાય છે. XT16-ક્લાસ LiDAR વે પોઈન્ટ નેવિગેશનમાં પુનરાવૃત્તિમાં સુધારો કરે છે અને વધુ વિશ્વસનીય નકશાંકનને સપોર્ટ કરી શકે છે.

ખૂણાની યાદીઓ માટે Go2-W Ultimate with XT16 LiDAR સામાન્ય રીતે પ્રીમિયમ નિરીક્ષણ/પેટ્રોલ રૂપરેખાઓ તરીકે સ્થાનાંતરિત કરવામાં આવે છે.

ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ

XT16 LiDAR રોબોટિક્સ સંશોધનમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે જ્યાં વિકાસકર્તાઓને માનક મિકેનિકલ LiDARની જરૂર છે:

• ਮੈਪਿੰਗ ਪ੍ਰਯੋਗ ਅਤੇ ਡੇਟਾਸੇਟ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨਾ

• પરીક્ષણ નેવિગેશન અલ્ગોરિધમો

• પરિપ્રેક્ષ્ય બેંચમાર્કિંગ

• ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ (LiDAR + ਕੈਮਰਾ + IMU)

લાભો / ફાયદા

360° દૃષ્ટિ સુરક્ષિત નેવિગેશનને સમર્થન આપે છે

એક સંપૂર્ણ 360° આડકતરી સ્કેન Go2-W ને રોબોટની આસપાસ અવરોધો અને પર્યાવરણની જ્યોમેટ્રીને સમજવા માટે સક્ષમ બનાવે છે, જે ગંદગીને ભરેલા સ્થળોમાં પરિસ્થિતિની જાગૃતિને સુધારે છે.

ਮਜ਼ਬੂਤ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਪੌਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਨਿਕਾਸ

With 640,000 પોઈન્ટ્સ/સેકન્ડ (dual return mode), XT16 ઘણા નિરીક્ષણ અને નેવિગેશન કાર્ય માટે પૂરતા ઘનતા ધરાવતા પોઈન્ટ ક્લાઉડ પ્રદાન કરે છે, ખાસ કરીને આધુનિક એજ કમ્પ્યુટ સાથે જોડાયેલા હોય ત્યારે.

Industrial power compatibility and networking

The ["9–36 V"] इनपुट रेंज और ईथरनेट आउटपुट सामान्य रोबोटिक्स पावर और नेटवर्क आर्किटेक्चर के साथ अच्छी तरह से मेल खाते हैं, जो उद्यम निर्माण में एकीकरण को सरल बना सकते हैं।

ਕਠੋਰਤਾ ਅਤੇ ਆਖਾਂ ਲਈ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨ

IP6K7 ઇંગ્રેસ સુરક્ષા અને ક્લાસ 1 આંખ-સુરક્ષિત લેસર વર્ગીકરણ ક્ષેત્ર રોબોટિક્સ તૈનાતી અને જાહેર પ્રદર્શન પરિસ્થિતિઓ માટે મહત્વપૂર્ણ વિચારણા છે.

FAQ વિભાગ

What is Unitree Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR)?

Unitree Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR) "એક" XT16-ક્લાસ 3D લાઈડાર સેન્સર રૂપરેખા Unitree Go2-W વ્હીલ્ડ ક્વાડ્રુપેડ રોબોટ પર ઉપયોગમાં લેવાયું છે સુધારવા માટે મૅપિંગ, અવરોધ ટાળવું, અને SLAM નેવિગેશન.

XT16 LiDAR Go2-W પર કેવી રીતે કાર્ય કરે છે?

XT16 એ એક યાંત્રિક ઘૂમતા લાઈડાર તે સ્કેન કરે છે 360° ਆੜ੍ਹੇ અને 3D પોઈન્ટ ક્લાઉડ બનાવે છે. Go2-Wના ઓનબોર્ડ કમ્પ્યુટર આ પોઈન્ટ ક્લાઉડને નેવિગેશન અને પર્યાવરણની સમજણ માટે ઉપયોગ કરે છે.

XT16 LiDAR Go2-W નેવિગેશન માટે કેમ મહત્વપૂર્ણ છે?

LiDAR ને અવરોધો શોધી અને વાસ્તવિક સમયમાં જ્યોમેટ્રી નકશો બનાવીને નેવિગેશનની વિશ્વસનીયતા સુધારે છે. Unitree નું Go2 વિકાસકર્તા માહિતી કહે છે કે Go2 સમર્થન આપે છે હેસાઈ XT16 લાઈડાર SLAM નેવિગેશન માટે, તેને અદ્યતન સ્વાયત્તતા કાર્યપ્રવાહો માટે એક સામાન્ય વિકલ્પ બનાવે છે.

XT16 LiDAR ના Go2-W પર શું ફાયદા છે?

સામાન્ય લાભોમાં સમાવેશ થાય છે 360° સ્કેનિંગ, મલ્ટી-રિટર્ન ક્ષમતા, મજબૂત પોઈન્ટ ક્લાઉડ આઉટપુટ (અંતે 640,000 પોઈન્ટ્સ/સેકન્ડ (ਡੁਅਲ-ਰਿਟਰਨ ਮੋਡ ਵਿੱਚ), ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ IP6K7 અને ਕਲਾਸ 1 આંખોની સલામતી.

સારાંશ

Unitree Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR) is a widely referenced premium perception configuration for the Go2-W wheeled quadruped robot, commonly used to enhance SLAM નેવિગેશન, નકશો બનાવવું, અને અવરોધ ટાળવું. XT16-શ્રેણીના મિકેનિકલ લાઈડાર પર આધારિત છે જેમાં 360° આડકતરી સ્કેનિંગ, 30° vertical FOV, અને ઊંચા પોઈન્ટ ક્લાઉડ થ્રૂપુટ (સમાવિષ્ટ 640,000 પોઈન્ટ્સ/સેકન્ડ ["ਦੁਹਰੇ-ਵਾਪਸੀ ਮੋਡ ਵਿੱਚ), ਇਹ ਉਦਯੋਗ ਅਤੇ ਖੋਜ ਤਾਇਨਾਤੀਆਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਜਿਓਮੈਟ੍ਰਿਕ ਸੰਵੇਦਨ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਲੋੜ ਹੈ। Go2-W \"ਅੰਤਿਮ\" ਬੰਡਲ ਅਤੇ ਐਕਸੈਸਰੀ ਕਿੱਟਾਂ ਵਿੱਚ, XT16 ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਆਧੁਨਿਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਅਤੇ ਉੱਚ ਪੱਧਰ ਦੀ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਰਕਫਲੋਜ਼ ਲਈ ਇੱਕ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਸਾਰਵਭੌਮ ਨਿਰੀਖਣ ਰੋਬੋਟ ਕੁੱਤੇ ਵਜੋਂ ਸਥਿਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ।"]