SIASUN Customized Hybrid Robot

["במסגרת המוצרים של SIASUN, ההיבט \"מותאם אישית\" מצביע על כך שהרובוט בדרך כלל מוגדר להתאים לתהליכים תעשייתיים ספציפיים—כגון טיפול בחלקים כבדים, מיקום מדויק, או פעולות בסביבות שבהן הגישה של בני אדם מוגבלת—במקום להיות מודל קבוע אחד עם מפרט אוניברסלי. SIASUN מציבה את המערכות הללו כאופציה מעשית כאשר המשימות דורשות גם"] חומר תחבורה ו מניפולציה רובוטית, במיוחד בזרימות עבודה שדורשות אחרת מספר חלקי אוטומציה (למשל, AGV בתוספת תא רובוטי נייח).

עיצוב ותכונות

בסיס נייד בנוסף למניפולטור ("ארכיטקטורת רגליים וידיים")

במרכז הקונספט של הרובוט ההיברידי של SIASUN נמצאת האינטגרציה של:

• א רובוט נייד (בסיס) אחראי על ניווט ותחבורה, ו

• אנ רובוט תעשייתי (זרוע) אחראית על מניפולציה וביצוע משימות.

אדריכלות זו תומכת ב"מניפולציה ניידת", שבה הרובוט יכול לנוע לעבודה במקום לדרוש שהעבודה תובא לתוך תא אוטומציה קבוע.

תנועה אוטונומית ופעולה אוטומטית בפלטפורמה אחת

SIASUN מדגישה כי רובוטים היברידיים יכולים לממש תנועה אוטונומית ו פעולה אוטומטית באותו הזמן. בפריסות אמיתיות, זה בדרך כלל אומר שהמערכת יכולה:

• לקבל משימה (למשל, להביא ולמקם רכיב),

• נווט לאזור האיסוף,

• ל-manipulate חלק או כלי,

• לנווט לתחנת עבודה יעד, ו

• להשלים פעולה כגון מיקום, יישור או הרכבה מסייעת.

התאמה אישית לתהליך, כלי וסביבה

SIASUN מסגרת רובוטים היברידיים כ- רובוטים מורכבים מותאמים אישית, implying adaptation to:

• דרישות מטען והגעה,

• כלי קצה-זרוע (אחיזות, ואקום, כלים לקיבוע, מתקנים מיוחדים),

• צרכי ניווט (פריסת מתקנים, כללי תנועה, שיטת מיקום), ו

• מגבלות תהליך (אזורים נקיים, אזורי סיכון, גישה מוגבלת של בני אדם).

התאמה אישית כוללת בדרך כלל עיצוב מכני (הרכבה ויציבות), לוגיקת בקרה ובטיחות, ואינטגרציה עם מערכות המתקן (למשל, הפצת משימות, סריקות ברקוד/תעודות זהות, ומנעולים).

מערכת ואינטגרציה של צי בתוך רובוטיקה ניידת של SIASUN

SIASUN’s mobile robotics portfolio emphasizes end-to-end intralogistics solutions with standardized products and customized solutions. Hybrid robots fit into this portfolio when manipulation is required in addition to transport.
SIASUN גם מקדמת את ה iMRS 2.0 פלטפורמה כמסגרת תוכנה לרובוטיקה ניידת המיועדת לכסות מספר תתי מודולים ברחבי פריסה, פעולה וניתוח—רלוונטית לארגון משימות, ניהול מסלולים ומעקב אחר ביצועים בפריסות גדולות.

טכנולוגיה ומפרטים

מה ש"היברידי" בדרך כלל מרמז עליו בהגדרה של SIASUN

ההגדרה שפורסמה על ידי SIASUN לגבי קטגוריית הרובוטים ההיברידיים מתמקדת ב- שילוב פונקציונלי (mobile base + industrial arm) במקום לרשום סט מפרט סטנדרטי אחד.
כתוצאה מכך, המפרטים נקבעים בדרך כלל על ידי הבסיס הנייד הנבחר, סוג הזרוע וצרכי היישום.

פרמטרים נפוצים של מפרט במערכות מניפולציה ניידות היברידיות

בעוד שדף המוצר של SIASUN אינו מספק גיליון נתונים אוניברסלי אחד לכל הרובוטים الهיברידיים המותאמים אישית, ממדי המפרט הטיפוסיים עבור קטגוריה זו כוללים:

• בסיס נייד

  • שיטת ניווט (תלויה באתר),

  • מהירות מקסימלית והאצה,

  • רדיוס סיבוב ודרישות מעבר,

  • קיבולת סוללה וגישה לטעינה,

  • קיבולת מטען עבור פריטים נישאים ואינטגרציה של זרוע רובוטית.

• מניפולטור

  • מספר צירים (DOF),

  • מגע ומעטפת מקום עבודה,

  • משקל העמסה ומגבלות אינרציה בנקודת מרכז הכלי,

  • חזרתיות ויציבות מסלול (חשוב להרכבה ומיקום).

• מערכת

  • תפיסה וחישה (למשל, זיהוי מכשולים, עזרי מיקום),

  • תצורת בטיחות ואמצעי הפחתת סיכון,

  • ממשקי תוכנה להקצאת משימות ומעקב.

בטיחות תפעולית ויכולת ביצוע משימות

בפרקטיקה, "החלפת אנשים" בסביבות מסוכנות או קשות לגישה תלויה בהערכת הסיכון של היישום, סכנות הכלים ובקרות התהליך. SIASUN מסגרת רובוטים היברידיים כתאימים לתרחישים כגון חלקי הרכבה כבדים ו סביבות מסוכנות או נקיות איפה גישה של צוות אינה נוחה.

יישומים ומקרים לשימוש

העברת חלקים כבדים והרכבה מסייעת

SIASUN מציינת במפורש כי רובוטים היברידיים יכולים להחליף אנשים כדי להשלים את ה העברה והרכבה של ציוד או חלקים—בעיקר במקרים המעורבים חלקי הרכבה כבדים.
תבנית נפוצה היא: לבחור או לאבטח רכיב כבד (או מתקן) באזור הכנה, ואז למסור אותו לתחנת עבודה ולבצע יישור, מיקום או הנחה באמצעות הזרוע.

סביבות נקיות ואזורי גישה מוגבלת

SIASUN מתארת רובוטים היברידיים כרלוונטיים כאשר הצוות יש לו גישה לא נוחה לסביבות נקיות.
במונחים תעשייתיים, זה יכול לכלול אזורי ייצור מבוקרים שבהם הגבלת כניסת בני אדם מפחיתה את הסיכון לזיהום או משפרת את עקביות התהליך.

סביבות מסוכנות והפחתת סיכון

SIASUN גם ממקמת רובוטים קומפוזיטיים/היברידיים עבור סביבות מסוכנות, שבו השימוש ברובוטיקה יכול להפחית חשיפה לסיכונים כגון חום, אבק, סכנות כימיות או תקריות של טיפול כבד.

לוגיסטיקה פנימית משולבת בתוספת זרימות עבודה של מניפולציה

בהשוואה לרובוטים ניידים המיועדים רק לתחבורה, רובוט היברידי יכול להשלים פעולה של "מטר אחרון" - כגון הצגת חלק בתנוחה מדויקת, טעינה/פריקה של מתקן, או מניפולציה של כלי - במקום לעצור באזור פריקה ולדרוש התערבות אנושית.

יתרונות / תועלות

משלב תחבורה ומניפולציה במערכת אחת

היתרון העיקרי של הגישה ההיברידית הוא שיכול להיות רובוט אחד שיכול גם זוז ו עבודה, מפחית את הצורך ב:

• מפרידים AGVs כדי לספק חלקים, ו

• תאים רובוטיים קבועים למניפולציה של חלקים במקום אחד.

זה יכול להיות בעל ערך במיוחד במתקנים שבהם תמהיל המוצרים משתנה לעיתים קרובות או שבהם מגבלות מקום מקשות על הצדקת אוטומציה קבועה.

תומך בהפחתת עבודה למשימות חוזרות או קשות גישה

תיאור של SIASUN מדגיש תרחישים שבהם רובוטים היברידיים יכולים "להחליף אנשים" בהעברה והרכבה, במיוחד כאשר המשימות כבדות, חוזרות או לא מתאימות לגישה ישירה של בני אדם.

התאמה אישית עבור זרימות עבודה תעשייתיות מיוחדות

כי SIASUN מ framing את המוצר כ"מותאם אישית", המערכת יכולה להיות מותאמת לתעשיות ולזרימות עבודה ספציפיות, כולל כלים מותאמים, טיפול בעומסים מותאמים, ואינטגרציה עם מערכות ביצוע ייצור.

פוטנציאל לניהול ברמת הצי בפריסות גדולות

במסגרת הכיוונים של רובוטיקה ניידת של SIASUN, פלטפורמות כמו iMRS 2.0 ממוקמים לתמוך בהפצה ובפעולה מחזורית ברחבי פריסות רובוטים ניידים, שעשויות לכלול רובוטים היברידיים כחלק מאסטרטגיית אינטרלוגיסטיקה ואוטומציה רחבה יותר.

```json ["שאלות נפוצות (קטע בולט - מותאם)"] ```

מהו הרובוט ההיברידי המותאם אישית של SIASUN?

ה סיאסון רובוט היברידי מותאם אישית הוא מערכת מניפולציה ניידת שמשלבת את ה בסיס רובוט נייד ["(רגליים) עם"] זרוע רובוטית תעשייתית (“ידיים”) לבצע תנועה אוטונומית ופעולות אוטומטיות.

איך עובד הרובוט ההיברידי המותאם אישית של SIASUN?

זה ניווט באופן עצמאי למיקום ואז משתמש בזרוע הרובוטית שלו כדי לבצע משימות כגון העברה, מיקום או הרכבה—מאפשר תנועה ומניפולציה בפלטפורמה אחת.

מדוע רובוט ההיברידי המותאם אישית של SIASUN חשוב?

זה יכול לאוטומט את זרימות העבודה שדורשות גם הובלה וגם טיפול—במיוחד עבור חלקים כבדים, סביבות נקיות, או אזורי סיכון/מוגבלים איפה גישה אנושית קשה או מסוכנת.

מה היתרונות של רובוט ההיברידי המותאם אישית של SIASUN?

יתרונות מרכזיים כוללים שילוב של ניידות ומניפולציה, הפחתת טיפול ידני בסביבות קשות, ואפשרות לאוטומציה גמישה מבלי להסתמך רק על תאי רובוט קבועים.

סיכום

ה סיאסון רובוט היברידי מותאם אישית הוא מניפולציה ניידת רעיון שמשלב בסיס רובוט נייד עם זרוע רובוטית תעשייתית, המתואר על ידי SIASUN כ" רגליים וידיים" שעובדות יחד כדי לספק תנועה אוטונומית ו פעולה אוטומטית במערכת אחת. ממוקם לתרחישים כגון העברת חלקים כבדים והרכבה, סביבות נקיות עם גישה מוגבלת, ואזורי סיכון, הגישה של הרובוט ההיברידי מרחיבה את הלוגיסטיקה הפנימית מעבר להובלה לתוך מניפולציה וביצוע תהליכים. מכיוון שהקטגוריה בדרך כלל מסופקת כפתרון מותאם אישית, המפרטים והמחירים משתנים לפי משקל, טווח, שיטת ניווט, כלים והיקף אינטגרציה.