SIASUN GCR12-1300 (GCR12-1300)

במיצוב של SIASUN, סדרת GCR משלבת מושגי בטיחות שיתופיים, צריכת חשמל נמוכה, וטווח מודלים שמגדיל את המטען וההגעה לצרכים שונים של אוטומציה.

ה GCR12-1300 מודל מוגדר עבור a 12 ק"ג משקל מקסימלי ו ["1300 מ"מ הגעה"], placing it in the mid-payload segment of the GCR line—גדול מספיק כדי לטפל בהרבה אפקטורים תעשייתיים (אחיזות, מברגים, מפיצים, כלים קלים לריתוך/גימור) תוך שמירה על התאמה לתאים קומפקטיים ולזרימות עבודה מעורבות של בני אדם ורובוטים. SIASUN lists אספה, בדיקת איכות, צביעה, וליטוש בין תחומי היישום הטיפוסיים שלו.

עיצוב ותכונות

אדריכלות רובוטים שיתופיים (זרוע ארטיקולית עם 6 צירים)

ה-GCR12-1300 משתמש ב מבנה ארטיקולציה עם 6 מפרקים (6 מעלות חופש), המאפשרות לנקודת המרכז של הכלי (TCP) לגשת לחלקים מעבודות מכיוונים שונים. הגיאומטריה הזו תומכת במשימות קובוט נפוצות כגון העברות בין תחנות, הכנסות בזוויות במהלך הרכבה, מיקום מצלמה עקבי לבדיקה, ודרכי גימור שטח חוזרות. SIASUN מפרטת את סדרת GCR כ- פתרון רובוט שיתופי 6 צירים מדגיש את קלות התפעול וההפצה המהירה.

מושגים מובנים של בטיחות ומסגרת פעולה שיתופית

תיאורי המוצר של GCR של SIASUN מתייחסים בדרך כלל זיהוי התנגשות ו זיהוי כוח/עוצמה, והציג את הפלטפורמה כבעלת הסמכת בטיחות פונקציונלית (למשל, TÜV SÜD שהוזכר על ידי SIASUN עבור דגמי GCR). בעוד ש"שת"ף" בפועל תלוי בהערכה מלאה של הסיכון ובסכנות של האפקטור הסופי/כלי, סדרת GCR ממוקמת ל אינטראקציה בטוחה בין בני אדם לרובוטים בהשוואה לרובוטים תעשייתיים מסורתיים מגודרים.

הוראה מונחית על ידי בני אדם (“הוראת חיכוך”) ופרקטיות פריסה

תכונה חוזרת של GCR היא הוראה מונחית ידנית (לעיתים מתוארת כ"הליכה עם הוראות"), מיועדת להפחית את מורכבות התכנות ולהאיץ את ההגדרה למשימות חדשות. גישה תכנותית זו משתקפת גם בחומרי המדריך למשתמש של GCR. בפריסות אמיתיות, הוראה מונחית ידנית בדרך כלל משולבת עם נקודות דרך, לוגיקת מסלול פשוטה, וטריגרים אופציונליים של ראייה או קלט/פלט כדי ליצור שגרות ייצור חזקות.

ממשקי אינטגרציה וחיבוריות סלולרית

SIASUN מצהירה כי פלטפורמת GCR תומכת בממשקים חיצוניים כגון די/דו ואיי/או, מאפשר אינטגרציה עם פריפריאלים נפוצים: מכשירי בטיחות, וילונות אור (כפי שחל), מסועים, מחזיקים, גנרטורים של ואקום, חיישנים, ומצלמות בדיקה. השילוב של I/O סטנדרטי ותכנות ידידותי לקובוטים משמש לעיתים קרובות להשקות מהירות בתאי פיילוט וקווי ייצור רזים.

טכנולוגיה ומפרטים

SIASUN מפרסם את המפרט הכותרתי עבור ה GCR12-1300 בעמוד המוצר שלו:

• סוג רובוט: רובוט שיתופי (קובוט), זרוע ארטיקולית

• דרגות חופש (DOF): 6

• משקל מקסימלי: 12 ק"ג

• הגעה: ["1300 מ"מ"]

• חזרתיות: ±0.03 מ"מ

• מהירות TCP מקסימלית: 3.8 מ'/ש

• מהירות מקסימלית בקו ישר: 1.5 מ'/ש

• כיתה IP: ["IP54 / IP65"] (כפי שהוצג על ידי SIASUN עבור קו המודלים)

פרשנות של המפרטים הללו בפועל

• א 12 ק"ג מטען כיתה תומכת בדרך כלל במגוון רחב של כלי קצה ומשקלי חלקים להרכבה וטיפול - במיוחד כאשר היא משולבת עם אינרציה שמרנית של הכלים והגדרות מהירות/כוח בטוחות במצבים שיתופיים.

• א ["1300 מ"מ הגעה"] לעיתים קרובות מאפשר לרובוט לשרת מספר מתקנים או תחנות מבסיס אחד, מה שחשוב עבור תאי U קומפקטיים, תחנות בדיקה, וקווי הרכבה מרובי שלבים.

• ["±0.03 מ"מ חזרתיות"] בדרך כלל קשור למיקום עקבי וביצוע נתיבים חוזרים - חשוב למיקום בדיקה, צעדים מדויקים בהרכבה ונתיבי גימור יציבים.

טען מגבת ומגבלות יישום
המדריך למשתמש של סדרת GCR כולל דיאגרמות הקשורות לעומס (כולל a דיאגרמת מטען GCR12-1300) ומדגיש כי יכולת המטען תלויה ב הסטת מרכז הכובד ואינרציה, אשר יכולים להשפיע על חיי השירות וביצועים. זו שיקול הנדסי סטנדרטי עבור קובוטים: דירוג "משקל של 12 ק"ג" אינו רשות אוניברסלית לכל כלי של 12 ק"ג בכל הזזה; יש לאמת אותו מול עקומת העומס ומגבלות האינרציה.

יישומים ומקרים לשימוש

SIASUN רשימות אספה, בדיקת איכות, צביעה, וליטוש כאזורים יישומיים עבור ה-GCR12-1300. אלה מייצגים פריסות קובוט נפוצות שבהן גמישות והתקנה מהירה יכולות לייצר החזר השקעה גבוה:

אסמבלי ועזרה בייצור

באסמבלי, קובוט במשקל 12 ק"ג, עם טווח של 1300 מ"מ לעיתים תומך:

• סיוע בהצגת חלקים והרכבה,

• מִסְמָרָן או שִׁרוּתֵי חִבּוּר,

• הכנסת רכיבים בזוויות גישה חוזרות,

• טעינת/פריקת מתקנים והעברות בין תחנות.

[ "ההגעה מאפשרת לרובוט אחד לכסות מספר ג'יגים, מיכלים או מיקומי מזינים, בעוד שהחזרתיות תומכת באיכות מחזור יציבה כאשר התהליך תלוי במיקום עקבי." ]

ביקורת איכות ומיקום מטrologיה

למשימות בדיקה, קובוטים משמשים לעיתים קרובות כ מיקום חיישנים/מצלמות שניתן לחזור עליו—הזזת מצלמה, סורק או חיישן לנקודות מבט עקביות. SIASUN כוללת במפורש "בדיקת איכות" עבור המודל ומספקת הקשר של "תחנת עבודה לבדיקה חכמה" בדף המוצר.

ציור, ציפוי ודיפוזיה מבוקרת

SIASUN כולל "ציור" כאזור יישום. בפועל, זה עשוי לכלול תנועה מבוקרת לציפוי קל או תהליכים במסלול מבוקר כאשר הם משולבים עם ציוד תהליך מתאים ואמצעי בטיחות. פעולה שיתופית היא במיוחד רגישה בציור/ציפוי בשל סכנות הכלים ובקרות סביבתיות, כך שההתקנות בדרך כלל מסתמכות על הערכת סיכון קפדנית ואמצעי הגנה מהנדסים.

ליטוש וגימור שטח

הברקה נהנית מביצוע מסלול חוזר וכיוונון כלים עקבי. עם זרוע במשקל בינוני, ה-GCR12-1300 יכול לתמוך בכלים ובחלקים קטנים עד בינוניים, בתנאי שהאסטרטגיה הכוחית, מנגנון הציות, ואינרציית הכלים תואמים למגבלות העומס של הרובוט. SIASUN רושמת את ההברקה כמקרה שימוש יעד.

יתרונות / תועלות

תוכן ומשאבים המתאימים לכלי ייצור "אמיתיים"

בהשוואה לקובוטים ברמת כניסה, ה-GCR12-1300’s 12 ק"ג מטען ו ["1300 מ"מ הגעה"] תמוך בטווח רחב יותר של אפקטורים סופיים וגודל חלקים, כולל אחיזות גדולות יותר, מערכות ואקום, ומערכות בדיקה עם חיישנים מרובים—לעיתים קרובות מבלי לדרוש רובוט תעשייתי גדול יותר וגידור מלא.

דיוק לאיכות שניתנת לחזרה

SIASUN’s published ["±0.03 מ"מ חזרתיות"] תומך במיקום עקבי וחזרתיות נתיב למשימות כמו מיקום בדיקה והתאמת הרכבה, מה שיכול להפחית עבודה מחדש ולייצב תוצאות מחזור.

מגבלת מהירות עבור תאי קובוט עם תפוקה גבוהה יותר

המודל המפורסם מהירות TCP מקסימלית (3.8 מ'/ש) ו מהירות מקסימלית בקו ישר (1.5 מ'/ש) ציין מעטפת ביצועים המיועדת לתמוך בזמני מחזור מעשיים עבור אוטומציה שיתופית (בהתאם למגבלות בטיחות, משקל/אינרציה, ועיצוב תא).

הנדסה מערכת מעשית באמצעות עקומות עומס ותיעוד

זמינות של דיאגרמות עומס ותיעוד חומרה (למשל, הנחיות עקומת עומס) מסייעת למתקינים לאמת את מגבלות העומס/אינרציה ולעצב יישומים בטוחים יותר וארוכי טווח—חשוב במיוחד עבור קובוטים עם עומס בינוני, שבהם אינרציית הכלים יכולה להפוך לגורם מגביל.

שאלות נפוצות

מהו ה-SIASUN GCR12-1300?

ה SIASUN GCR12-1300 הוא ה רובוט שיתופי 6 צירים עם 12 ק"ג מטען, ["1300 מ"מ הגעה"], ו ["±0.03 מ"מ חזרתיות"], מיועד להרכבה, בדיקה, צביעה וליטוש.

איך עובד ה-GCR12-1300?

זה מזיז כלי דרך מיקומים מתוכנתים באמצעות שישה מפרקים ממונעים. SIASUN ממקמת את סדרת GCR סביב מושגי בטיחות שיתופיים (זיהוי התנגשות/כוח) ולימוד מונחה יד (“לימוד משיכה”) כדי לפשט את ההתקנה והפריסה מחדש.

למה ה-GCR12-1300 חשוב?

זה מספק איזון מעשי של מטען, טווח, ודייקנות לצורך אוטומציה שיתופית—עזרה למפעלי ייצור לאוטומט משימות חוזרות תוך שמירה על התאמה לשינויים במוצרים וריצות ייצור קצרות.

מה היתרונות של ה-GCR12-1300?

יתרונות עיקריים כוללים 12 ק"ג מטען, ["1300 מ"מ הגעה"], ["±0.03 מ"מ חזרתיות"], ועיצוב המיועד ליישומים גמישים כגון הרכבה ובדיקה, נתמך על ידי תיעוד עקומת העומס לגודל הכלים הנכון.

סיכום

ה SIASUN GCR12-1300 הוא משקל בינוני רובוט שיתופי 6 צירים מיועד לאוטומציה גמישה במפ factories שבה פריסה מהירה וקרבה בין בני אדם לרובוטים הם בעלי ערך. עם מפרטים המפורטים על ידי היצרן של 12 ק"ג מטען, ["1300 מ"מ הגעה"], ["±0.03 מ"מ חזרתיות"], ומגבלות מהירות מתאימות לזמני מחזור מעשיים, ה-GCR12-1300 מכוון ליישומים נפוצים של קובוטים כולל אספה, בדיקת איכות, צביעה, וליטוש. מסמכי תמיכה כגון דיאגרמות עומס והנחיות עקומת עומס עוזרים למתקינים לקבוע את גודל הכלים בצורה נכונה ולבנות תאי עבודה שיתופיים אמינים ומוכנים לייצור.