SIASUN Industrial Robot Arm (SR25-20/1.76)

זרועות רובוט תעשייתיות כמו ה-SR25-20/1.76 בדרך כלל משמשות ל ניתן לחזור על פעולות בקצב גבוה—כולל ריתוך, טיפול בחומרים, טיפול במכונות והרכבה—כאשר שליטה בתנועה עקבית, זמני מחזור צפויים ואינטגרציה עם כלים תעשייתיים הם קריטיים. סדרת הרובוטים התעשייתיים של SIASUN מכסה מגוון רחב של קטגוריות משקל ויישומים, מה שמשקף את המיקוד שלה בפריסה בקנה מידה ייצור על פני תעשיות רבות.

עיצוב ותכונות

אדריכלות מכנית

ה-SR25-20/1.76 מתואר בדרך כלל כ- רובוט תעשייתי עם 6 צירים (אדריכלות נפוצה למשימות ייצור כלליות), שנועדה לספק מיקום וגיאומטריה גמישים של אפקטור סופי ברחבי מרחב תלת-ממדי. בקבוצה זו, העיצוב המכני של רובוט נותן עדיפות ל:

• קשיחות וריגידיות מבנית לתמוך בעומסים גבוהים ובמסלולי כלי יציבים

• אריזת חבילות קומפקטית לשפר את היעילות בין טווח לרגל בתאים צפופים

• כיווני כבלים וכיסויים מגן מתאים לסביבות תעשייתיות (אבק, התזה, ערפל קירור), בהתאם לתצורה

בנייה ממוקדת אינטגרציה

תעשייתי זרועות משמשות לעיתים נדירות לבד; הן פועלות כחלק מתאים שיכול לכלול ארון בקרה, פנדנט הוראה, מערכות בטיחות, קונвейרים, מתקנים, חיישנים וכלי תהליך (למשל, מקורות כוח ריתוך, מחזיקים). SIASUN מדגישה יישומים תעשייתיים משולבים—כגון ריתוך, חיתוך/ליטוש, ואריזת/טיפול—במספר תעשיות.

כלים טיפוסיים ואפקטורים סופיים

בהתאם למשימה, מחלקת הרובוט SR25-20/1.76 בדרך כלל משויכת ל:

• סרוו או אחיזות פניאומטיות (מקביל, זוויתי, או מותאם אישית)

• אמצעי סיום ואקום לקרטונים, דפים ופאנלים

• מכשירי ריתוך (מיג/מג, טיג) או אקדחי ריתוך נקודתי (אם משקל העמסה ודירוגי פרק היד מתירים)

• שסתומי חלוקה לדבק, אטמים או תרכובות תרמיות

• כלים להסרת קצוות וליטוש עם חבילות ציות לשליטה בכוח (חיצוניות או משולבות)

טכנולוגיה ומפרטים

מפרט ליבה (מה ששמות המודלים בדרך כלל מקודדים)

מודלים של רובוטים תעשייתיים לעיתים קרובות מקודדים מדדים ביצועים מרכזיים. בסגנון השמות SR של SIASUN, ה “20/1.76” החלק מתפרש בדרך כלל כ ~20 ק"ג מטען ו ~1.76 מ' הגעה (1760 מ"מ). עם זאת, מכיוון שמסורות השמות יכולות להשתנות בין דורות וקטלוגים אזוריים, האישור הסמכותי צריך להגיע מגיליון הנתונים הרשמי עבור גרסת SR25-20/1.76 המדויקת.

קטגוריות מפרט שפורסמו בדרך כלל

לידיים רובוטיות תעשייתיות בקטגוריה זו, קונים בדרך כלל מעריכים:

• משקל (מדורג / מקסימלי): כמה מסה יכולה לשאת פרק היד, כולל משקל הכלים ומשקל החלקים

• הגעה: מרחק רדיאלי מקסימלי מציר הבסיס לנקודת מרכז פרק כף היד

• חזרתיות: חזרתיות מיקום (לעיתים מצוטטת במ"מ) תחת תנאי בדיקה ספציפיים

• רגעי פרק כף היד ואינרציה: מומנט מותר ועומסים אינרציאליים לתנועה דינמית

• מהירות ואצה משותפת: השפעות על זמן המחזור עבור הרמה והנחה וטיפול במכונה

• דירוגי הגנה (IP): הגנה מפני אבק/נוזלים לגוף ולפרק היד בתהליכים קשים

• אפשרויות הרכבה: רצפה, קיר, תקרה; משפיע על מקום העבודה ונתיב הכבלים

• אקו סיסטם של בקר: סביבת תכנות, תמיכת שדה, פונקציות בטיחות, ואבחון מרחוק

סביבת תוכנה ובקרה

רובוטים תעשייתיים מודרניים בדרך כלל תומכים:

• תכנות לא מקוון וסימולציה (להפחית זמן השבתה ולאמת מגבלות הגעה/התנגשות)

• אינטגרציית I/O ו- fieldbus (למשל, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT—אפשרויות מדויקות משתנות לפי בקר)

• מעבד חבילות (ריתוך, אריזת פלטות, איסוף מונחה חזון) כאשר מוצע על ידי מערכת הספקים

SIASUN מדגישה את פריסת הרובוטים התעשייתיים שלה במגוון תחומי תהליך (ריתוך, טיפול, הרכבה, חיתוך/הברקה, פלטיזציה), מה שמעיד על בקר ומערך יישומים שנועדו לאינטגרציה בין תעשיות שונות.

יישומים ומקרי שימוש

חומרי טיפול וטיפול במכונות

זרוע רובוטית עם משקל בינוני עד גבוה משמשת לעיתים קרובות ל:

• טען/פרוק מכונות CNC, מכונות לחיצה, ומכונות הזרקה

• העבר חלקים בין קונвейורים, מתקנים, ותחנות בדיקה

• בצע אריזת סוף קו, טיפול במקרים, וטעינת פלטות בשלביות

תאי ריתוך (ריתוך קשת / תהליך ריתוך)

זרועות תעשייתיות בקטגוריה זו יכולות להיות בשימוש עבור:

• קווי ריתוך של מתכת ויציקות מבניות

• ריתוך רכיבי רכב ותת-הרכבה

• זרימות עבודה לריתוך רב-מעברי (כאשר נתמך על ידי חבילות בקר/תהליך)

SIASUN מתארת באופן ספציפי פתרונות רובוטים תעשייתיים ליישומי ריתוך כגון ריתוך קשת של מבני פלדה ופריסה רחבה יותר של ייצור.

הרכבה וטיפול מדויק

כאשר משולב עם:

• מערכות ראייה (2D/3D) עבור מיקום חלקים

• חישה של כוח/מומנט או כלים תואמים להחדרה/התאמה
  הרובוט יכול לבצע משימות הרכבה מובנות ותהליכי יישור מבוססי מתקנים—במיוחד יקרי ערך עבור אלקטרוניקה, הרכבת מכשירים, ותאי ייצור כלליים.

אוטומציה של פלטיזציה וסוף קו

SIASUN דנה ביישומים של רובוטים תעשייתיים ממוקדי אריזת פלטות, אשר בדרך כלל כוללים:

• איסוף קרטונים/שקיות/קבוצות ממסועים

• תבנית שכבות ומערום פלטות

• אינטגרציה עם תחנות עטיפת מתיחה ודבק/החלה

יתרונות / תועלות

פרודוקטיביות ועקביות

זרועות רובוט תעשייתיות מספקות:

• זמני מחזור יציבים

• מיקום חוזר

• הפחתת שונות מול טיפול ידני
  זה במיוחד בעל ערך כאשר האיכות תלויה בדרכי כלי עקביות (ריתוך/הפצה) או במיקום מדויק (הרכבה/אריזת מוצרים).

גמישות בין וריאנטים של מוצר

תא רובוטי מתוכנת מחדש יכול לעיתים קרובות לתמוך במספר SKU על ידי שינוי:

• אחיזות/אפקטורים סופיים

• מתכוני חזון

• תוכניות ותוכניות משחק
  הגמישות הזו היא מרכזית לסביבות ייצור "מודל מעורב".

בטיחות וארגונומיה

רובוטים יכולים להפחית את החשיפה האנושית ל:

• טמפרטורות גבוהות, אדים, וזיקוק קשת (ריתוך)

• הרמת חפצים חוזרת ועמדות לא נוחות (טיפול)

• אבק וחומרי ליטוש (חיתוך/הברקה)

שאלות נפוצות

מהו ה-SIASUN SR25-20/1.76?

ה SIASUN SR25-20/1.76 הוא ה זרוע רובוטית ארטיקולית תעשייתית מיועד למשימות אוטומציה במפ factories כגון טיפול בחומרים, ריתוך, טיפול במכונות והרכבה, כחלק מתיק רובוטיקה תעשייתית של SIASUN.

איך עובד ה-SR25-20/1.76?

זה עובד על ידי שימוש ב זרוע מונעת סרוו עם רב-צירים מנוהל על ידי בקר רובוט תעשייתי. תוכניות מגדירות מסלולי תנועה, מהירויות, פעולות כלי ואירועי I/O כך שהרובוט יכול לחזור על תנועת אפקטור הקצה (אחיזה, רתכת, מפיץ) דרך זרימת עבודה מוגדרת.

למה ה-SR25-20/1.76 חשוב?

רובוטים בכיתה זו עוזרים ליצרנים לשפר תפוקה, עקביות איכות ובטיחות במקום העבודה על ידי אוטומציה של פעולות חוזרות או מסוכנות כגון ריתוך, טיפול כבד, או טעינה מתמשכת של מכונות.

מה היתרונות של ה-SIASUN SR25-20/1.76?

יתרונות נפוצים כוללים דיוק שניתן לחזור עליו, ["זמני מחזור יציבים"], תכנות גמיש למוצרים חדשים, ו אינטגרציה עם כלים תעשייתיים ומערכות בטיחות—בעיקר בריתוך, טיפול ואוטומציה בסוף הקו.

סיכום

ה SIASUN SR25-20/1.76 מייצג את זרוע רובוטית תעשייתית רב-תכליתית ממוקם למשימות אוטומציה בתעשייה כגון טיפול, ריתוך, הרכבה ואריזת פלטות. בתוך תיק המוצרים הרחב יותר של רובוטיקה תעשייתית של SIASUN, הוא מתיישר עם העדיפויות הטיפוסיות של פריסות רובוטים תעשייתיים: בקרת תנועה חוזרת, מוכנות אינטגרציה וביצוע ייצור ניתן להרחבה על פני תעשיות רבות.