SIASUN SR25A-35-1.80 (SR25A-35/1.80)

בקטלוג רובוטי התעשייה של SIASUN, ה-SR25A-35/1.80 מופיע עם משקל נשיאה של 35 ק"ג ו- טווח של 1803 מ"מ, מה שממקם אותו בין אפשרויות עם משקל נשיאה גבוה יותר בתוך קבוצת "משקל נשיאה קטן" של SIASUN ביחס לזרועות עם משקל נשיאה מאוד גבוה. המודל מיועד למגוון רחב של תהליכי מפעל—כולל ריתוך, חיתוך, טיפול, הרכבה, חיתוך/שפשוף, וטעינה/פריקה—כאשר זרוע ארטיקולית יכולה לשרת מספר מתקנים או תחנות מנקודת התקנה אחת.

עיצוב ותכונות

מבנה זרוע חלולה ונתיב כבלים פנימי

נושא עיצוב מרכזי של ה-SR25A-35/1.80 הוא קונספט של זרוע חלולה עם נתיב כבלים פנימי, אשר SIASUN מצהירה שהוא מסייע למזער הפרעות ולשפר את הקשיחות והבטיחות הכללית. גישה זו נפוצה בשימוש ברובוטיקה תעשייתית כדי להפחית את הסיכון להיתקעות ולפשט את פריסת התא, במיוחד בהגדרות ריתוך או טיפול צפופות.

קונספט ציר חלול J4–J6 לגמישות פריסה

SIASUN מדגישה את עיצוב הצירים J4–J6 של הרובוט כעומד בקונספט החלול, שנועד למנוע הפרעות ולתמוך בפריסות גמישות יותר—במיוחד כאשר כלים בקצה הזרוע, חבילות לבוש, או כבלי תהליך צריכים לנוע דרך תיבות עבודה צרות.

טווח תנועה רחב בצירי פרק כף היד

SIASUN מציינת כי צירי J5/J6 מספקים טווח תנועה רחב של ±180°, מה שמגביר את היישום עבור זוויות גישה מורכבות וכיווני כלים (למשל, גישה לריתוך בכיוונים מרובים, מסלולי חיתוך סביב מכשולים, או תנוחות גמישות של הרמה והנחה).

בנייה קלה ושיטות ייצור

לצורך הפחתת משקל וביצועים מכניים, SIASUN מציינת את השימוש בטכניקות יציקה מיוחדות הקשורות לתעשיית הרכב ו- סגסוגת אלומיניום בדרגת מנוע רכב, התורמות ל- בניית גוף קלה.

מערכת הזנת כבלים וניהול כבלים משולבת

ביישומים שבהם משתמשים בתהליכי ריתוך קשת או הזנה בכבלים, SIASUN מציינת כי שילוב של מזין כבלים משפר את יציבות הזנת הכבלים ואת היעילות התפעולית, וכי מערכת ניהול כבלים מעוצבת משפרת את הגמישות הכללית.

עיצוב חריצי כיול במצב אפס

SIASUN מתארת תכונת עיצוב של מפרק: כל מפרק כולל חריץ כיול במצב אפס, המאפשר למשתמשים לבצע יישור מדויק במצב אפס באמצעות כלי ייעודי—יישום שנועד לפשט את זרימות העבודה של יישור תחזוקה.

טכנולוגיה ומפרטים

SIASUN מפרסמת פרמטרים מרכזיים עבור ה-SR25A-35/1.80 בדף המוצר שלה:

• סוג רובוט: רובוט תעשייתי ארטיקולרי עם 6 צירים

• דרגות חופש (DOF): 6

• משקל נשיאה מדורג: 35 ק"ג

• טווח: 1803 מ"מ

• חזרתיות: ±0.05 מ"מ

• הגנה (פרק כף היד): IP65

רישום הרובוט התעשייתי של SIASUN מציג גם את ה-SR25A-35/1.80 עם משקל נשיאה של 35 ק"ג ו- טווח של 1803 מ"מ, תואם לשם המודל ולתפקידו המיועד במשקל נשיאה בינוני.

יישומים ומקרי שימוש

SIASUN מפרטת את תחומי היישום הבאים עבור ה-SR25A-35/1.80: ריתוך, חיתוך, טיפול, הרכבה, חיתוך ושפשוף, וטעינה ופריקה. למעשה, השילוב של טווח של ~1.8 מ' ומשקל נשיאה של 35 ק"ג משמש לעיתים קרובות לתמיכה ב:

תאי ריתוך ותחנות ריתוך חכמות

SIASUN כוללת במפורש ריתוך בתחום היישום ומפנה ללימודי מקרה הקשורים לריתוך הקשורים לדף משפחת המוצרים הזה (למשל, קו הרכבת ריתוך רכב ופתרונות רובוט ריתוך ללא הוראה). המיקוד בעיצוב המזין הכבלים המשולב מציע אופטימיזציה עבור נתיב כבלים ריתוך יציב ואמינות תהליך.

טיפול בחומרים וטיפול במכונות

עבור טיפול וטעינה/פריקה, ה-SR25A-35/1.80 יכול להיות מוגדר עם מחזיקים, כלים ואקום, או EOAT מותאם אישית כדי להעביר חלקים בין קונвейרים, פלטות, מתקנים, או מכונות—במיוחד כאשר הכלים ומסת החלקים מתאימים בתוך גבול משקל נשיאה של 35 ק"ג.

פעולות חיתוך וסיום

חיתוך ושפשוף/פוליש נחשבים לתחומים המיועדים. במפעלים רבים, משימות אלו נהנות מתנועה יציבה במהירות גבוהה וכיווני פרק כף יד גמישים כדי לשמור על זוויות מגע עקביות ואיכות מסלול על פני חלקים מעוגלים או לא סדירים.

תהליכי הרכבה הדורשים חופש טווח וכיוונים

משימות הרכבה יכולות להרוויח מהטווח והטווח של פרק כף היד של הרובוט, המאפשרות הכנסת, הידוק, ומיקום רכיבים בין תחנות מרובות מבלי להזיז את הבסיס. SIASUN מציגה את הרובוט כיכול לשמור על דיוק ויציבות במהלך מחזורי ייצור אינטנסיביים.

יתרונות / תועלות

תנועה בעלת ביצועים גבוהים תחת מחזורי אינטנסיביים

SIASUN מדגישה כי, עם "ביצועים דינמיים יוצאים מן הכלל," הרובוט שומר על פעולה מדויקת גם במהירויות מחזור גבוהות, תומך בתנאי ייצור תובעניים.

ניהול חבילות לבוש ידידותי לפריסה

הגישה של זרוע חלולה ונתיב פנימי מוצגת במפורש כמפחיתה הפרעות, משפרת קשיחות, ותומכת בפעולה בטוחה—תועלות שמפחיתות בדרך כלל את זמן ההשבתה כתוצאה משחיקת כבלים ומפשטות את השילוב בתאי עבודה צפופים.

כיסוי תהליכים רחב מפלטפורמת משקל נשיאה בינוני

על ידי מיקום ה-SR25A-35/1.80 כהרחבה של תחום היישום, SIASUN מציגה את המודל כאופציה גמישה עבור יצרנים שמעוניינים בפלטפורמת רובוט אחת שתכסה מספר תהליכים (ריתוך, טיפול, סיום, ועוד) על פני קווי ייצור שונים.

עיצוב יישור ממוקד תחזוקה

תכונת חריצי כיול במצב אפס מיועדת לתמוך ביישור מדויק וחוזר במצב אפס באמצעות כלי ייעודי—שימושי עבור זרימות עבודה של שירות ושחזור מיקומים ייחודיים לאחר תחזוקה.

שאלות נפוצות

מהו ה-SIASUN SR25A-35/1.80?

ה- SIASUN SR25A-35/1.80 הוא רובוט תעשייתי עם 6 צירים מדורג עבור משקל נשיאה של 35 ק"ג עם טווח של 1803 מ"מ, מיועד ליישומים כולל ריתוך, חיתוך, טיפול, הרכבה, חיתוך/שפשוף, וטעינה/פריקה.

איך עובד ה-SR25A-35/1.80?

הוא מבצע מסלולי תנועה מתוכננים באמצעות זרוע ארטיקולרית רב-מפרקית. SIASUN מדגישה מבנה של זרוע חלולה, נתיב כבלים פנימי ועיצוב ציר פרק כף יד עם טווח תנועה רחב כדי להפחית הפרעות ולתמוך בכיווני כלים גמישים בתאי ייצור.

מדוע ה-SR25A-35/1.80 חשוב?

הוא מכוון ליצרנים שצריכים רובוט במשקל נשיאה בינוני המסוגל לשמור על דיוק, מהירות, ויציבות במהלך מחזורי ייצור אינטנסיביים, תוך תמיכה בתהליכים מגוונים מריתוך וחיתוך ועד טיפול וסיום.

מה היתרונות של ה-SR25A-35/1.80?

SIASUN מפרטת יתרונות כולל נתיב כבלים פנימי להפחתת הפרעות, ביצועים דינמיים גבוהים עבור ייצור במחזור גבוה, טווח תנועה של ±180° בציר פרק כף היד, שיטות בנייה של סגסוגת אלומיניום קלות, ותכונות יישור ידידותיות לתחזוקה.

סיכום

ה- SIASUN SR25A-35/1.80 הוא רובוט במשקל נשיאה בינוני רובוט תעשייתי עם 6 צירים הממוקם עבור אוטומציה מגוונת במפעלי ריתוך, חיתוך, טיפול, הרכבה, וסיום. SIASUN מדגישה תכונות הנדסה כגון קונספט של זרוע חלולה/נתיב כבלים פנימי , טווח תנועה רחב ±180° בציר פרק כף היד, שיטות יציקה של סגסוגת אלומיניום קלות, ותכונות כיול ממוקדות תחזוקה. עם פרמטרים שפורסמו של משקל נשיאה של 35 ק"ג, טווח של 1803 מ"מ, חזרתיות של ±0.05 מ"מ, ו- הגנה על פרק כף היד IP65, ה-SR25A-35/1.80 מוצג כפלטפורמת ממוקדת ייצור שנועדה לספק דיוק ויציבות בתנאי מחזור אינטנסיביים.