Unitree A2 Standard Quadruped Robot Dog (Coming Q4 2026)

מוצרים סדרת A2 סטנדרט A2 (A2-Standard) (A2-STANDARD)

ה-A2 מאופיין על ידי a שלדת בינונית-גודל, 12 מפרקים ממונעים (12-DOF), אפשרויות תפיסה דו-צדדיות, ו-א ארכיטקטורת סוללה כפולה שניתן להחליף חם מיועד לתמוך במשימות ארוכות טווח ובזרימות עבודה של פעולה רציפה.

בניגוד למוצרים "כלב רובוט" המיועדים לצרכנים המתמקדים בבידור, ה-A2 משווק כ- רובוט רגלי עם משקל כבד עם ערכת מחשוב וממשק ידידותית לפיתוח. בתצורה הסטנדרטית שלה, היא משלבת את ה פלטפורמת CPU פלוס אנ אינטל קור i7 סביבת חישוב המיועדת לפיתוח משתמשים ולפרויקטי פיתוח משניים.

עיצוב ותכונות

פורמט צורת רגליים תעשייתי

הסטנדרט A2 של Unitree משתמש בעיצוב קומפקטי, נייד בשטח של רובוט ארבע רגליים עם טביעת רגל עומדת של 820 × 440 × 570 מ"מ ואת עקבות השכיבה של 720 × 550 × 220 מ"מ. הגישה של הה enclosure והמבנה משולבות אלומיניום סגסוגת עם פלסטיק הנדסה בעלי חוזק גבוה, מאזן בין עמידות למשקל נייד.

פלטפורמה קלה עם משקל גבוה

נקודת מיקום מרכזית של ה-A2 היא יכולת נשיאה גבוהה יחסית למסת הגוף. הרובוט שוקל ~31 ק"ג ללא סוללות ו ~37 ק"ג עם סוללות, תוך תמיכה ב משקל הליכה רציף של ~25 ק"ג ו-א מעמס עומד מקסימלי של ~100 ק"ג בתנאים מתאימים.

מערכת סוללות כפולה ופעולה חמה

התקן A2 כולל שקעים כפולים לסוללות מְעֻצָב לְמַסָּר כּוֹחַ פָּרָלֶלִי. יוניטרי מתארת את המערכת כ- החלפה חמה, מאפשר החלפת סוללה מבלי לסיים את המשימה—גישה הנדרשת בדרך כלל בבדיקות תעשייתיות ובפעולות מרחוק שבהן זמן השבתה הוא יקר.

תפיסה ותאורה דו-צדדית

לניווט ומודעות, ה-A2 תומך בחישה סביבתית באמצעות LiDAR וחזון, בשילוב עם a אור קדמי לסצנות בתנאי תאורה נמוכה. קו המוצרים A2 תומך מיקום דו-לייזר (קדמי ואחורי) כאסטרטגיית תפיסה תעשייתית, הפחתת אזורים עיוורים בעת תמרון במסדרונות צרים, מדפי צינורות ואזורי שירות.

הגנה על הסביבה ומוכנות בשטח

הגנה מפני חדירה היא דרישה קריטית לרובוטיקה חיצונית. יוניטרי מפרטת את תקן A2 ב IP56, מצביע על עמידות כנגד חדירת אבק מספקת שתשפיע על הפעולה והגנה נגד jets מים חזקים.

טכנולוגיה ומפרטים

מערכת מכנית

התקן A2 כולל ["12 מנועים משולבים"] ואת זה עיצבו סביב רכיבים ברמת תעשייה לשליטה בתנועה לטווח ארוך. יוניטרי מציינת את השימוש ב מיסבי רולר מצולבים ברמה תעשייתית לדיוק וביצוע עומס, ו- a מנוע PMSM פנימי מהיר עם אינרציה נמוכה עיצוב מנוע התומך ברגישות ובתנהגות תרמית. מומנט המפרק המרבי רשום ב ~180 ניוטון·מטר.

הדגשים מכניים עיקריים (סטנדרט A2):

• דרגות חופש: ["12 (מנועים משולבים)"]

• מקס טורק משותף: ~180 ניוטון·מטר

• יכולת שיפוע: ~45°

• גובה מדרגה מקסימלית: ~30 ס"מ

מערכת כוח וסיבולת

יוניטרי מפרטת א 50.4V מערכת אספקה ואדריכלות עם סוללה כפולה:

• סוללה אחת: 9000 mAh (453.6 Wh)

• סוללות כפולות: 18000 mAh (907.2 Wh)

עמידות מוצגת כהערכות הליכה רציפות:

• אין עומס: >5 שעות, ~20 ק"מ

• עם עומס של 25 ק"ג: >3 שעות, ~12.5 ק"מ

A2 מדורג גם לטווח טמפרטורות פעולה של −20°C עד +55°C, תומך בשימוש בחצרות אחסון קפואות, מסלולי בדיקה בחורף, ואזורי תעשייה חמים (בתוך פרקטיקות תפעול בטוחות).

ניידות ומהירות

טווח המהירות הסטנדרטי של ה-A2 רשום כ- ["0–3.7 מ'/ש"], עם הערה “עד ~5 מ'/ש” בהתאם לתצורה ולתנאי היישום.
כיסוי עצמאי תיאר את כיתת A2 כרובוט רב-רגלי בעל ניידות גבוהה המסוגל לנוע במהירות על פני שטח לא אחיד, לעיתים קרובות בהשוואה לרובוטי בדיקה פרימיום אחרים מבחינת זריזות.

חיישנים וחיבוריות

יוניטרי מפרטת אפשרויות אלחוטיות מודרניות ו-I/O לשילוב בעסקים:

• Wi-Fi 6 ו Bluetooth 5.2

• מיקרופון אריי ו רמקול למגע קולי

• ממשקים חיצוניים: RS485 ×2, CAN ×2, Ethernet Gigabit ×2, USB-C (מעבד פלטפורמה) ×2, USB-C (Intel Core i7) ×2, בנוסף ליציאות 12V/24V/BAT

סטאק חישוב ופיתוח

ההבחנה המרכזית של הסטנדרט A2 היא המיצוב שלו כ"פתוח לפיתוח מהיר". יוניטרי מפרט:

• בקרת סטנדרט וחישוב: “8-ליבות מעבד ביצועים גבוהים (פלטפורמה) + אינטל קור i7 (פיתוח משתמש)”

• פיתוח משני: נתמך

• שדרוג OTA חכם: שדרוגים מתמשכים

תצורה זו מכוונת לצוותי R&D בתחום הרובוטיקה הבונים התנהגויות אוטונומיות מותאמות, צינורות SLAM, זרימות עבודה לבדיקות, ומערכות מיזוג חיישנים—במיוחד כאשר לקוחות תעשייתיים דורשים בעלות על התוכנה.

יישומים ומקרי שימוש

ביקורת ופטרול תעשייתי

אחת מההתקנות הנפוצות ביותר של A2 היא בדיקה שגרתית באתרי תעשייה: מתקנים, מחסנים, בתי זיקוק, פעולות כרייה, תשתיות חשמל ונכסים מרוחקים. קיבולת המטען תומכת בתוספות כגון מצלמות תרמיות, חיישני גז, מיקרופונים לבדיקה או מודולי חישוב נוספים, בעוד שסיבולת הליכה ארוכה תומכת במסלולי פטרול חוזרים.

לוגיסטיקה ותחבורה פנימית

עם דירוג משקל להליכה רציפה בסביבות 25 ק"ג, ה-A2 ניתן להגדיר עבור לוגיסטיקה פנימית או תחבורה בחצר חיצונית שבה שינויים בשטח הם נפוצים (רמפות, סורגי ברזל, אספלט מחוספס).

תגובה חירום וסביבות מסוכנות

[ "יוניטרי מציבה את פלטפורמת A2 לניווט בסביבות מורכבות שעשויות להיות לא בטוחות עבור אנשי צוות, כגון אזורי הערכת אירועים לאחר התרחשותם. השילוב של הגנה מפני חדירה וחיישני תפיסה יכול לתמוך במשימות הערכה מרחוק כאשר הוא משולב עם בקרות בטיחות מתאימות ונהלי פעולה." ]

מחקר, פיתוח אוטונומיה וחינוך

עם סביבת הפיתוח Intel Core i7 וממשקי תעשייה (CAN/RS485/Ethernet), ה-A2 Standard משמש גם כ- בסיס מחקר רובוטיקה רגלית—מתאים למעבדות העובדות על שליטת תנועה, ערכות ניווט, מיפוי רב-חיישני, או אינטליגנציה מגולמת במציאות.

יתרונות / תועלות

יעילות גבוהה של משקל לעומס

A ~37 kg platform supporting ~25 kg continuous walking payload enables cost-effective deployment where additional sensors or mission hardware are required.

מודל עמידות שניתן להחלפה חמה

רובוטים תעשייתיים זקוקים לעיתים קרובות לזמן פעולה בסגנון "משמרת". הסוללה הכפולה של A2 ועיצוב הידידותי להחלפה תומכים מסלולים ארוכים וזמן השבתה מופחת יחסית למערכות אריזת יחידה.

אינטגרציה פתוחה וממשקי תעשייה

RS485, CAN, GigE, ופורט USB-C מרובים הופכים את הרובוט לפרקטי עבור אינטגרציית מערכות, מאפשר חיבור ישיר של רדיו, שערים, מצלמות ויחידות חישוב מותאמות.

מאפייני ניידות בעולם האמיתי

תכונות כגון יכולת שיפוע של 45°, 30 ס"מ גובה מדרגה, וטווח מהירות של עד ~3.7 מ'/ש' (וגבוה יותר בתנאים מסוימים) ממקם את ה-A2 כפלטפורמת "יכולה-לנוע-בשטח" רצינית ולא כרובוט רק עם רצפה שטוחה.

```json [ "שאלות נפוצות" ] ```

מהו ה-Unitree A2 Standard (A2-STANDARD)?

ה אוניטרי A2 סטנדרט הוא ה רובוט רגליים תעשייתי מתוכנן לבדיקה, לוגיסטיקה, מחקר, ומשימות ניידות בשטח. הוא משלב שלדת רגליים עם 12-DOF עם ערימת מחשוב ממוקדת פיתוח וחיבוריות תעשייתית.

איך עובד מערכת הסוללות של Unitree A2?

ה-A2 משתמשת שקעים כפולים לסוללות ו תומך ב עיצוב סוללה כפולה שניתן להחליף בזמן חם. יוניטרי מפרסמת סוללה אחת ב 9000 mAh (453.6 Wh) ו סוללות כפולות ב 18000 mAh (907.2 Wh) להאריך את זמן המשימה.

למה Unitree A2 חשוב לבדיקה תעשייתית?

ה-A2 בנויה לסביבות תובעניות עם תכונות כמו הליכה בשיפוע של 45°, 30 ס"מ גובה מדרגה, הגנה IP56, ו עמידות ארוכה בהליכה—יעיל לפטרול במתקנים מורכבים שבהם אנשים או רובוטים עם גלגלים עשויים להיתקל בקשיים.

מה היתרונות של ה-Unitree A2 Standard?

יתרונות מרכזיים כוללים כוח חזק יחס משקל לטעינה, עיצוב עמידות שניתן להחליף בזמן אמת, ממשקים תעשייתיים (CAN/RS485/GigE), וסט אפ חישוב מוכן לפיתוח עם an סביבת Intel Core i7 לזרימות עבודה מותאמות אישית של אוטונומיה וביקורת.

סיכום

אוניטרי A2 סטנדרט (A2-STANDARD) הוא רובוט תעשייתי בגודל בינוני בעל ארבע רגליים שמשלב ניידות גבוהה, טיפול במטען רציני, ו- an פלטפורמת חישוב וקלט/פלט ידידותית לאינטגרציה. עם עמידות עם שתי סוללות, מפרקים ברמת תעשייה, מודרני אלחוטי, ויכולת שטח חזקה, ה-A2 סטנדרט מתאים למגוון רחב של שימושים מקצועיים - מבדיקות ולוגיסטיקה ועד מחקר ופיתוח רובוטיקה - מה שהופך אותו לבסיס מעשי לפריסות אוטומטיות רגליות מהדור הבא.