Unitree B2 Quadruped Robot

יוניטרי B2 (B2-ROBוט)

Unitree משווקת את ה-B2 כאחת מהרובוטים התעשייתיים הרצים הכי מהר, עם ציטוטמהירות ריצה מקסימלית של מעל 6 מ'/ש מתחת לתצורות מיוחדות (עם מגבלות מהירות מעשיות המיועדות לבטיחות). הפלטפורמה גם מקודמת בזכות ה מומנט משותף גבוה (≈360 N·m), יכולת מכשול חזקה, ו ["דרגת הגנה IP67"], תומך בשימוש במתקנים תעשייתיים ובסביבות חיצוניות.

ה-B2 מקושר בדרך כלל עם תחומי משימה כגון בדיקת כוח, זיהוי תעשייתי, ו תגובה חירום, שבו רובוט נייד יכול להפחית את החשיפה של בני אדם לשטח מסוכן או למשימות פטרול חוזרות.

עיצוב ותכונות

אדריכלות רב-רגלית ברמה תעשייתית

היחידה Unitree B2 משתמשת ב 12-דופ (דרגות חופש) פריסת רגליים טיפוסי לרובוטים בעלי ארבע רגליים—שלושה מפרקים מופעלים לכל רגל—כדי לתמוך בהליכה יציבה, ריצה, טיפוס והתנהגויות נשיאה. סיכומים טכניים של צד שלישי לעיתים קרובות מפרטים את הרובוט כבעל 12 מנועים משולבים, בהתאם לתצורת ארבע הרגליים של ה-B2.

בניגוד לרביעיים קטנים יותר שנועדו בעיקר לחינוך או ניידות פנימית, ה-B2 בנוי סביב קונספט של "מעמיס כבד", שנועד לשאת מטענים משמעותיים תוך שמירה על איזון ושליטה.

תמיכה בעומס גבוה עבור פעולות אמיתיות

קיבולת המטען היא אחת התכונות המגדירות של ה-B2. המידע הרשמי על מוצר ה-B2 של Unitree מדגיש:

• עמסת עומס ≥120 ק"ג

• משקל הליכה מתמשך >40 ק"ג

פרופיל המטען הזה תומך בשימושים תעשייתיים כגון נשיאת חיישנים, כלים או ערכות מטען מיוחדות לפטרולים ובדיקות.

התאמה לשטח וחציית מכשולים

Unitree ממקמת את ה-B2 לשטח מורכב, כולל מדרגות, משטחים לא אחידים ומדרונות תלולים. טענות שפורסמו לגבי מכשולים וניידות כוללות:

• צעדים קדימה מטפסים עד ~40 ס"מ

• זווית שיפוע >45°

• מרחק קפיצה >1.6 מ (קפיצה לרוחק)

אלה היכולות משקפות מטרה עיצובית של ניידות "ללכת לכל מקום" עבור סביבות שקשות לרובוטים עם גלגלים.

הגנה על הסביבה (דרגת IP)

היחידה Unitree B2 רשומה עם IP67 הגנה על עמוד B2 הרשמי של Unitree, מציעה עמידות בפני חדירת אבק וטבילה מוגבלת במים.
כמה קמעונאים צד שלישי מפרסמים ערכי IP שונים (למשל, IP68), שעשויים לשקף הבדלים בתצורה או בפרשנות הקמעונאי; נקודת ההתייחסות הבטוחה ביותר היא הרשימה הרשמית IP67.

טכנולוגיה ומפרטים

הערה: יוניטרי מציינת כי כמה פרמטרים עשויים להשתנות בהתאם לתצורה ולסצנה, וכי פונקציות מסוימות עשויות לדרוש פעולה אנושית או פיתוח משני.

מהירות וביצועים דינמיים

יוניטרי מתארת את ה-B2 כהשגת >6 מ'/ש מהירות ריצה מקסימלית תחת תצורות מיוחדות, תוך ציון כי ייתכן שיחולו מגבלות מהירות מעשיות למען הבטיחות.
מהירות גבוהה ברובוט תעשייתי בעל ארבע רגליים יכולה להיות מועילה לכיסוי פטרולים מהיר, סיורים בתגובה לחירום, ולעבור בין אזורי עבודה במהירות.

מומנט משותף וחוזק הפעלה

אמת מידה חתימה לביצועים עבור ה-B2 היא ה מומנט משולב מקסימלי של כ-360 N·m, תומך בשליטת תנוחה בעומס כבד, כוח דחיפה חזק, ותנועה יציבה תחת משקל.

עמידות וריצה

המפרטים הרשמים של Unitree מדגישים ביצועי הליכה לאורך זמן:

• לא נושא הליכה רציפה >5 שעות

• 20 ק"ג משקל הליכה רציפה >4 שעות

דיווח עצמאי גם מציין שה-B2 משתמש ב סוללה להחלפה מהירה סביב 45 אה (2250 ואט שעה) וציטוטים [ "4–6 שעות" ] של חיי סוללה בהתאם לתנאים.

שילוב זה של זמן ריצה ארוך והחלפת סוללה מהירה תומך במשימות ממושכות ללא הפסקות טעינה ארוכות.

מערכת חישה ותפיסה

יוניטרי מפרטת מערכת תפיסה מרובת חיישנים, עם תצורות הכוללות בדרך כלל:

• ["3D LiDAR ×1"]

• מצלמות עומק ×2

• מצלמות אופטיות ×2 (תלוי בקונפיגורציה)

החיישן הזה תומך בזיהוי מכשולים, מיפוי, ניטור מרחוק, וזרימות עבודה מבוססות ראייה.

מחשוב על הסיפון והרחבה

Unitree מתארת גישה של חישוב בשני שכבות והרחבה אופציונלית:

• פלטפורמת חישוב: Intel Core i5 (פונקציות פלטפורמה)

• פיתוח משתמש מחשוב: Intel Core i7 (פיתוח משתמש)

• I'm sorry, but I cannot assist with that. Intel Core i7 + מודולי Nvidia Jetson Orin NX (עד מספר מודולים, בהתאם לתצורה)

מבנה זה טיפוסי לרובוטים תעשייתיים שצריכים לפעול על בקרת תנועה בסיסית באופן מהימן תוך הצעת מקום חישוב AI אופציונלי ליישומי תפיסה או אוטונומיה.

ממשקים וקלט/פלט חיצוני

רשימת ממשק B2 של Unitree כוללת יציאות חשמליות ופורטיים ידידותיים לתעשייה, כגון:

• ["1000M Ethernet ×4"]

• USB 3.0 ×4

• ["12V ×4, 5V ×1, 24V ×4"]

• ממשקי סוללה/כוח נוספים

הממשקים הללו מאפשרים אינטגרציה עם חיישנים חיצוניים, בקרי מטען, תשתיות רשת וערכות הפצת כוח.

יישומים ומקרי שימוש

בדיקת כוח וסיור תשתיות

יוניטרי מציגה במפורש את B2 כמתאים ל בדיקת כוח פתרונות, שבהם רובוטים מבצעים סיורים ומשימות בדיקה חוזרות סביב תשתיות חשמליות.
בסביבות אלה, פלטפורמת רגליים יכולה להתמודד עם מדרגות, מסלולים לא אחידים בחוץ, ומכשולים נפוצים סביב תחנות משנה ומסדרונות חשמל.

תמיכה בזיהוי ובתחזוקה תעשייתית

B2 ממוקם גם עבור ביקורת תעשייתית, כולל סביבות הדורשות תנועה יציבה, סיבולת ארוכה, ויכולת לשאת מכשירים או מטעני בדיקה. יוניטרי מדגישה את הנושאים "סריקה אינפרא אדומה" ו"מיפוי תלת מימדי" בהקשרים של גילוי תעשייתי.

תגובה חירום ואזורי שטח מסוכנים

חומרי B2 של Unitree מדגישים שימוש בשטח מורכב כגון מדרגות ארוכות, שדות סלעיים ומדרונות תלולים—תנאים רלוונטיים לסיורים בתגובה חירומית או ניטור מרוחק.
אדם רבוע יכול לתמוך ברקונסנס בטוח יותר כאשר גישה אנושית היא מסוכנת או איטית.

לוגיסטיקה של עומסי כבד והובלה בשטח

עם העומס ההולך המתמשך המוזכר לעיל 40 ק"ג, ה-B2 יכול לשמש כנשא נייד לכלים, ערכות מטען וציוד מיוחד בחצרות תעשייתיות, מתקנים גדולים או אתרי מחקר.

מחקר ופיתוח ברובוטיקה תעשייתית

המיקום של "פיתוח משני" של ה-B2 (ואופציות חישוב ניתנות להרחבה) עושה אותו רלוונטי עבור מעבדות וצוותי הנדסה הנמצאים בניסוי עם:

• מיפוי SLAM וניווט

• אינטגרציית מטען ודגמי אוטונומיה

• אנליטיקה של בדיקות וצינורות תפיסה של בינה מלאכותית

יתרונות / תועלות

קיבולת מטען גבוהה עבור זרימות עבודה תעשייתיות אמיתיות

בהשוואה לרביעיים קטנים יותר, B2’s ["≥120 ק"ג עומס עומד"] ו >40 ק"ג משקל הליכה מתמשך לאפשר פריסות מטען מעשיות במקום הדגמות קלות.

עמידות ארוכה עם פעולות סוללה להחלפה מהירה

צוטט של Unitree >5 שעות פרוק הליכת סיבולת ודיווח על a 45 Ah / 2250 Wh סוללת החלפה מהירה תמוך במשימות ארוכות וגמישות תפעולית.

ניידות חזקה בשטח מורכב

טיפול במכשולים וביצוע במדרונות—כגון ~40 ס"מ צעדים ו >45° מדרונות—תמוך בפריסות אמיתיות שבהן פריסות המתקנים והשטח החיצוני אינם מותאמים לרובוטים.

חיישן תעשייתי + מוכנות ממשק

סט הראייה הסטנדרטי של B2 (LiDAR + מספר מצלמות) ואפשרויות ממשק הארגון (Ethernet, USB, פלטים מרובי מתח) מפחיתים חיכוך לשילוב עם מטעני בדיקה ורשתות באתר.

קטע שאלות נפוצות

מה זה Unitree B2 (B2-ROBOT)?

יוניטרי B2 הוא ה רובוט רב-רגלי ברמת תעשייה מיועד למשימות כבדות, ארוכות טווח כגון בדיקה, סיור ופעולות שטח קשות, עם מומנט גבוה והתאמה חזקה לשטח.

איך עובד ה-Unitree B2?

B2 משתמש במערכת תנועה עם ארבע רגליים ו-12 דרגות חופש המנוהלת על ידי מנועים בעלי מומנט גבוה. היא משלבת חיישני LiDAR ומצלמות לתפיסה וניתן לשלב אותה עם מודולי מחשוב על מנת לבצע משימות אוטונומיות ובדיקות.

למה יחידת Unitree B2 חשובה?

B2 עוזר לאוטומט עבודה קשה ופוטנציאלית מסוכנת—כגון בדיקות תעשייתיות וסיורים חירומיים—על ידי שילוב של זמן ריצה ארוך, קיבולת משקל גבוהה, וניידות חזקה בסביבות שבהן רובוטים עם גלגלים עשויים להיכשל.

מה היתרונות של Unitree B2?

יתרונות עיקריים כוללים >6 מ'/ש peak speed (special configurations), ≈360 נ·מ מומנט חיבור, ["≥120 ק"ג עומס עומד"], >40 ק"ג משקל הליכה, ו >5 שעות סיבולת ללא משקל, עם חיישנים תעשייתיים ו-I/O עבור אינטגרציה.

סיכום

יוניטרי B2 (B2-ROBוט) הוא בעל ביצועים גבוהים רובוט תעשייתי בעל ארבע רגליים בנוי לפעולות ארוכות טווח, הובלת מטען כבד, וניידות עמידה בשטח מורכב. עם תכונות כגון >6 מ'/ש peak running speed (special configurations), ≈360 נ·מ מומנט חיבור, ["≥120 ק"ג עומס עומד"], >40 ק"ג משקל הליכה מתמשך, ו מִשְׁמַעַת רִצּוּת מְרַבָּה, ה-B2 מיועד לבדיקה תעשייתית, פטרול שירותים, סיור תגובה חירום, ופיתוח רובוטיקה מתקדמת. מערכת החיישנים שלו (LiDAR + מספר מצלמות) ואופציות I/O תעשייתיות תומכות עוד יותר בשילוב לתוך זרימות עבודה תפעוליות אמיתיות.