Unitree Go2 Long Range 15000Mah Fast Charge 28.8V Battery (GO2-LBATTERY)

[ "סוללת Unitree Go2 טווח ארוך 15000Mah טעינה מהירה 28.8V (GO2-LBATTERY)

משווקת כאופציה \"לטווח ארוך\" או זמן פעולה מורחב, היא מגדילה את זמן הפעולה השימושי בהשוואה לאריזות סטנדרטיות על ידי מתן קיבולת אנרגיה גבוהה יותר תוך שמירה על צורת המוצר וממשק החשמל הצפוי על ידי מערכת האקולוגית של Go2.

בפריסות רובוטיות רבות, בחירת הסוללה היא גורם מכריע בביצועים בעולם האמיתי. האוטונומיה של רובוט בעל ארבע רגליים מוגבלת לא רק על ידי יעילות החישוב onboard ותכנון ההליכה, אלא גם על ידי צפיפות האנרגיה, מגבלות פריקה, מהירות טעינה ולוגיסטיקה של מערכת הסוללה. עבור חינוך, מחקר ודגמים בשטח, אריזות זמן פעולה מורחב יכולות להפחית הפסקות, לתמוך בריצות איסוף נתונים ארוכות יותר ולאפשר בדיקות סיבולת יותר מייצגות.

עיצוב ותכונות

ה-GO2-LBATTERY מתואר בדרך כלל כאופציה סוללת Go2 בקיבולת גבוהה ומקושרת בדרך כלל עם מפרט אריזות של 28.8 V נומינלי ו- 15,000 mAh (15 Ah) קיבולת. תצורה זו מתאימה לדירוג אנרגיה של כ- 432 Wh (וואט-שעות), מחושבת מהמתח הנומינלי והקיבולת, ומוצגת במסמכי הסוללה של Go2 כאופציה בקיבולת גבוהה יותר.

אלמנטים עיצוביים מרכזיים שמודגשים בדרך כלל עבור סוללות רובוטיות עם זמן פעולה מורחב כוללים:

• אינטגרציה של האריזות להחלפות מהירות: סוללות רובוטים בהגדרות מחקר והדגמה מעוצבות לעיתים קרובות להחלפה מהירה כדי למזער את זמן ההשבתה בין ריצות.

• ניהול טעינה/פריקה: אריזות ליתיום-יון כוללות בדרך כלל מערכת ניהול סוללות (BMS) כדי לפקח על איזון תאים, טמפרטורה וכיבויים מגנים (זרם יתר, מתח יתר/תת).

• פרקטיות בשטח: אריזות לטווח ארוך ממוקמות לעיתים קרובות עבור סשנים ארוכים יותר ללא חיבור או חזרות תכופות לתחנת טעינה.

טכנולוגיה ומפרטים

מפרטי הסוללה עבור אריזות סדרת Go2 מתייחסים בדרך כלל לזיהוי האריזות ולפרמטרים חשמליים. במידע על סוללות Go2 של Unitree, אופציה בקיבולת גבוהה רשומה עם המאפיינים הייצוגיים הבאים:

• מתח נומינלי: 28.8 V

• קיבולת: 15 Ah (15,000 mAh)

• אנרגיה: 432 Wh

• שיטת טעינה (טיפוסית): המסמכים מתייחסים למתאם 33.6 V עם דירוג זרם שמצוין בדרך כלל ב- 9 A לטעינה.

למעשה, תיוג \"טעינה מהירה\" עבור סוללות רובוטיות מתייחס בדרך כלל ליכולת לקבל זרם טעינה גבוה יותר (בתוך מגבלות תרמיות וכימיות של התאים) כדי להפחית את זמן ההפסקה בין משימות. זמן הטעינה בפועל משתנה עם דירוג המטען, מצב הטעינה בתחילת הטעינה, טמפרטורת הסביבה, והפחתה מבוקרת על ידי BMS סמוך לטעינה מלאה.

הקשר של בטיחות, תחבורה וציות

סוללות ליתיום-יון נטענות בשימוש ברובוטיקה כפופות לעיתים קרובות ל- בדיקות בטיחות מוצר ו- כללי תחבורה. שני נקודות התייחסות חוזרות בלוגיסטיקה של סוללות הן:

• IEC 62133-2 (מערכות ליתיום סגורות ניידות), בשימוש נרחב כבסיס בטיחות עבור אריזות סוללות ליתיום ותאים.

• סיווגי תחבורה של האומות המאוחדות כגון UN 3480 (סוללות ליתיום-יון) ו- UN 3481 (סוללות ליתיום-יון ארוזות עם או מכילות ציוד), אשר משפיעים על תיוג, אריזות ותנאי משלוח באוויר/בקרקע.

יישומים ומקרי שימוש

סוללות בעלות זמן פעולה מורחב עבור רובוטים בעלי ארבע רגליים משמשות בכל מקום שבו סשנים אוטונומיים ארוכים יותר משפרים תוצאות או מפחיתים חיכוך תפעולי. מקרי שימוש טיפוסיים כוללים:

חינוך והוראה במעבדה

אוניברסיטאות ותוכניות הכשרה המשתמשות בפלטפורמות בעלות ארבע רגליים עשויות להריץ מעבדות ארוכות יותר הכוללות כוונון הליכה, תרגילים של תפיסה וניסויים בבקרה. סוללה גדולה יותר מפחיתה הפסקות במהלך הסשן ועשויה לעזור לשמור על מספר קבוצות תלמידים בלוח זמנים.

מחקר רובוטיקה ואיסוף נתונים

משימות מחקר כגון מיפוי, בדיקות SLAM, הפצת למידת חיזוק או ניווט מבוסס ראיה לרוב נהנות מריצות רציפות ארוכות יותר. זמן פעולה ארוך יותר יכול גם להפחית את השונות המוכנסת על ידי החלפות סוללה תכופות.

הדגמות, אירועים ומעורבות ציבורית

הדגמות חיות לעיתים קרובות נותנות עדיפות לאמינות ולרציפות. קיבולת אנרגיה גבוהה יותר יכולה להפחית את הסיכון שההדגמה תסתיים מוקדם בגלל סוללה נמוכה.

דגמים בשטח והתקנות פיילוט

במבחנים פיילוט בשטח או תעשייתיים (למשל, בדיקות, סיורים באתר, או הוכחת אוטונומיה), סוללה לטווח ארוך יכולה להגדיל את זמן העבודה ולהפחית את הנסיעות חזרה לבסיס טעינה.

יתרונות / תועלות

יתרונות המוזכרים לעיתים קרובות של אופציה לסוללה לטווח ארוך עבור רובוט בעל ארבע רגליים כוללים:

• זמן פעולה ארוך יותר לכל טעינה: קיבולת Wh גבוהה יותר תומכת במשימות ארוכות יותר, שיעורים ארוכים יותר או מחזורי ניסוי ארוכים יותר.

• פחות הפסקות: מפחית את תדירות ההחלפות או הפסקות הטעינה, מה שיכול להיות משמעותי בסביבות מחקר או הוראה עם מגבלות זמן.

• בדיקות סיבולת יותר מייצגות: פעולה רציפה ארוכה יותר מסייעת לבדוק את הביצועים התרמיים, יציבות הבקרה, ובלאי רכיבים תחת מחזורי עבודה ריאליסטיים.

• תכנון תפעולי פוטנציאלי משופר: צוותים יכולים לתכנן פחות חלונות טעינה ולשמור על בלוקים רצים יותר צפויים.

שאלות נפוצות

מהי סוללת Unitree Go2 טווח ארוך (GO2-LBATTERY)?

ה- GO2-LBATTERY היא סוללת ליתיום-יון נטענת בקיבולת גבוהה המיועדת ל- רובוט בעל ארבע רגליים Unitree Go2, המתוארת בדרך כלל כ- 28.8 V, 15,000 mAh (15 Ah) אופציה עם זמן פעולה מורחב (כ- 432 Wh).

איך פועלת ה-GO2-LBATTERY?

כמו רוב אריזות הליתיום-יון ברובוטיקה, היא מאחסנת אנרגיה במספר תאים פנימיים המנוהלים על ידי מערכת ניהול סוללות (BMS) המפקחת על מתח, זרם, טמפרטורה ואיזון תאים. הרובוט שואב כוח מהאריזות כדי להפעיל אקטואטורים, חישוב onboard וחיישנים; האריזות נטענות באמצעות מטען תואם (המוזכר בדרך כלל כ- 33.6 V במסמכי הסוללה של Go2).

מדוע סוללה לטווח ארוך חשובה עבור רובוטים בעלי ארבע רגליים?

סוללות לטווח ארוך מאריכות זמן עבודה, מה שיכול לשפר את הפרודוקטיביות במחקר, להפחית הפסקות במעבדות הוראה, ולהגביר את האמינות בהדגמות חיות. זמן פעולה מורחב גם תומך במחזורי ניסוי ארוכים יותר שמשקפים טוב יותר את תנאי ההפעלה האמיתיים.

מה היתרונות של ה-GO2-LBATTERY לעומת אריזת סטנדרטית?

היתרון העיקרי הוא קיבולת אנרגיה גבוהה יותר (Wh), מה שמתורגם בדרך כלל ל- זמן פעולה ארוך יותר לכל טעינה ופחות החלפות. זה עשוי גם לתמוך בניסויים והדגמות ארוכות טווח יותר עקב עקביות.

סיכום

ה- סוללת Unitree Go2 טווח ארוך 15,000mAh 28.8V (GO2-LBATTERY) היא אופציה של כוח ליתיום-יון עם זמן פעולה מורחב עבור פלטפורמת Go2 בעלת ארבע רגליים, המתוארת בדרך כלל סביב 28.8 V, 15 Ah (~432 Wh) וממוקמת להפחית הפסקות ולאפשר פעולה רציפה ארוכה יותר בחינוך, מחקר, הדגמות ודגמים בשטח." ]