Unitree R1 Edu Pro B Humanoid Robot (R1 EDU U4)

Desain dan Fitur

Faktor bentuk dan tata letak mekanis

Unitree R1 digambarkan sebagai sebuah kompak humanoid dengan jejak berdiri yang ditujukan untuk penggunaan laboratorium dan kelas. Spesifikasi yang diterbitkan vendor mencantumkan ukuran berdiri sebesar 1210 × 357 × 190 mm dan berat dari sekitar 25 kg, mencerminkan penekanan pada portabilitas dan operasi di dalam ruangan.

Derajat kebebasan dan kemampuan gerak

R1 keluarga ditawarkan dalam berbagai varian dengan sekitar 24–40 derajat kebebasan (DOF), tergantung pada konfigurasi. Rentang ini mendukung studi dan prototyping di seluruh kinematika, locomotion, kontrol keseimbangan, perencanaan gerakan seluruh tubuh, dan perilaku multi-kontak.

Tangan dan penginderaan taktil (U4 pembeda)

Karakteristik yang menentukan dari R1 EDU U4 sistem tangan: U4 dijelaskan sebagai U3 konfigurasi “tetapi dengan sensor taktil di tangan.” Dalam gambaran model yang sama, U3 terkait dengan dua tangan terampil dengan tiga jari (Dex3-1), yang menunjukkan bahwa U4 mempertahankan faktor bentuk tiga jari yang lincah sambil menambahkan umpan balik taktil untuk persepsi kontak.

Teknologi dan Spesifikasi

Orientasi komputasi dan pengembang

R1 “Edu” series disajikan sebagai memungkinkan pemrograman tingkat tinggi dan rendah, dengan dukungan untuk alur kerja simulasi (contoh diberikan: Isaac Sim). Kemampuan komputasi dalam jajaran dijelaskan sebagai peningkatan hingga 100 TOPS (dan hingga 100 TOPS secara eksplisit terkait dengan tingkat Edu dalam gambaran model), mencerminkan tujuan desain untuk menjalankan beban kerja persepsi dan pembelajaran onboard yang umum dalam penelitian robotika.

Sensor dan konektivitas

Sebuah “suite sensor penuh” dirujuk, termasuk sebuah kamera stereo humanoid untuk persepsi lingkungan. Opsi konektivitas yang terdaftar mencakup Wi-Fi 6 dan Bluetooth 5.2, mendukung alur kerja pengembangan nirkabel, telemetri, dan integrasi dengan sistem dan pengendali eksternal.

Sistem tenaga dan waktu operasi

Platform R1 dijelaskan sebagai menggunakan sebuah baterai lithium dengan pertukaran cepat kemampuan dan an waktu operasi sekitar 1 jam, selaras dengan pola penggunaan sesi lab yang khas (eksperimen, demo, dan jalankan iteratif singkat). Over-the-air (OTA) pembaruan juga terdaftar sebagai yang didukung.

Payload dan geometri (lengan dan kaki)

Data teknis kunci mencakup a maksimum beban lengan sebesar 2 kg, ditambah detail geometri seperti panjang kaki (0.675 m) dan jari tangan (~0.435 m). Parameter ini biasanya digunakan dalam estimasi kelayakan tugas untuk manipulasi, studi keterjangkauan, dan perencanaan gerakan terbatas.

Aplikasi dan Kasus Penggunaan

Pendidikan dan kurikulum robotika

Dalam pengaturan akademis, platform humanoid seperti R1 EDU U4 dapat digunakan untuk mengajar:

• Kinematika dan dinamika robot (derajat kebebasan seluruh tubuh, kontrol ruang sendi vs. kontrol ruang tugas)

• Persepsi dan fusi sensor (stereo vision, pemetaan, pelacakan)

• Dasar-dasar manipulasi (grasp planning, contact modeling, tactile-enabled control)

• Pembelajaran penguatan dan pembelajaran tiruan (pelatihan kebijakan dalam simulasi dan transfer)

Kemampuan taktil U4 sangat relevan untuk kursus dan laboratorium yang menekankan manipulasi kaya kontak—misalnya, eksperimen pengambilan dan penempatan yang terkontrol, penggenggaman yang sesuai, dan deteksi slip.

Penelitian dan prototyping dalam robotika AI

R1 EDU U4 diposisikan untuk Laboratorium pengembangan AI bekerja pada:

• Penelitian locomotion dan keseimbangan (kontrol tubuh secara keseluruhan, stabilitas, penolakan gangguan)

• Manipulasi yang cekatan (strategi cengkeraman tiga jari, integrasi sensing taktil)

• Penelitian interaksi manusia-robot (perilaku kontak yang aman, isyarat dan penyerahan objek)

• Pengembangan berbasis simulasi menggunakan lingkungan seperti Isaac Sim, kemudian menguji pada perangkat keras

Demonstrasi dan acara teknologi

Sebuah humanoid kompak dengan tangan taktil dapat mendukung demos interaktif di mana penanganan objek yang dapat diandalkan dan respons kontak sangat penting—misalnya, menyerahkan objek ringan kepada pengunjung, menekan tombol, atau mendemonstrasikan pengambilan yang sesuai.

Keuntungan / Manfaat

Indra penginderaan taktil untuk realisme manipulasi

Sensing taktil U4 (relatif terhadap varian tangan non-taktil) mendukung:

• Lebih stabil saat menggenggam melalui kontak umpan balik

• Penanganan objek variabel yang lebih baik (bentuk, gesekan) melalui kontrol yang diinformasikan oleh sentuhan

• Penelitian tentang deteksi slip, lokalisasi kontak, dan pengambilan yang memperhatikan gaya

Keluarga platform yang dapat diskalakan untuk adopsi bertahap

Keluarga produk R1 disajikan sebagai mencakup beberapa tingkatan—dari model dasar hingga konfigurasi lima jari yang taktil—memungkinkan organisasi untuk memulai dengan varian biaya lebih rendah dan berkembang ke perangkat keras manipulasi yang lebih canggih seiring dengan matangnya kurikulum atau kebutuhan penelitian.

Stack dan alur kerja simulasi yang ramah pengembang

Dukungan untuk pemrograman tingkat tinggi/rendah dan alat simulasi disorot, yang penting bagi tim robotika modern yang beriterasi dengan cepat dalam simulasi sebelum penerapan perangkat keras.

Bagian FAQ

Apa itu Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4)?

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) adalah konfigurasi pendidikan-dan-penelitian dari keluarga robot humanoid Unitree R1 yang mencakup tangan terampil tiga jari dengan sensor taktil, dirancang untuk eksperimen manipulasi dan pengembangan robotika AI.

Bagaimana cara kerja R1 EDU U4?

R1 EDU U4 menggabungkan tubuh humanoid bipedal (24–40 DOF tergantung pada konfigurasi) dengan komputasi onboard (tingkat Edu dijelaskan sebagai skala hingga 100 TOPS), perangkat keras persepsi seperti kamera stereo, dan tangan dexterous yang dilengkapi dengan sentuhan. Pengembang memprogram perilaku menggunakan pendekatan kontrol tingkat tinggi dan rendah yang didukung dan umumnya memvalidasi dalam simulasi sebelum dijalankan pada perangkat keras.

Mengapa penginderaan taktil penting pada tangan robot humanoid?

Pencium taktil membantu robot humanoid mendeteksi kontak, memperkirakan stabilitas genggaman, dan merespons slip atau gaya yang tidak terduga. Ini memungkinkan genggaman yang lebih dapat diandalkan, interaksi yang lebih aman, dan penelitian tentang manipulasi yang kaya kontak—kemampuan yang sulit dicapai hanya dengan penglihatan.

Apa manfaat dari Unitree R1 Edu Pro B (U4)?

Manfaat utama termasuk faktor bentuk humanoid yang kompak (~25 kg), konfigurasi Edu yang berorientasi pengembang dengan komputasi onboard yang kuat, dan—yang paling mencolok—penambahan indera sentuhan ke tangan terampil tiga jari, mendukung manipulasi yang sadar kontak dan eksperimen tingkat penelitian.

Ringkasan

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) adalah konfigurasi tangan cerdik tiga jari yang dilengkapi dengan sentuhan dalam keluarga humanoid Unitree R1, diposisikan untuk pendidikan, penelitian robotika, dan pengembangan AI. Dengan menggabungkan platform biped kompak dengan komputasi yang ditujukan untuk pengembang dan indera sentuhan di tangan, U4 mendukung eksperimen praktis dalam manipulasi kaya kontak, alur kerja simulasi-ke-nyata, dan kurikulum robotika modern.

Tangan yang terampil memiliki 7 derajat kebebasan per tangan (jempol 3, jari telunjuk 2, jari tengah 2).

Derajat Kebebasan (Total Sendi): 40 (26 + 7 + 7).
Derajat Kebebasan per kaki: 6
Degrees of Freedom for waist: 2
Derajat Kebebasan per lengan: 5
Derajat Kebebasan per Kepala: 2
Maksimum beban lengan tunggal: 2kg
Kalves + Panjang Paha: 0.675m
Panjang lengan tunggal: sekitar 0,435m
Rentang Gerakan Sendi Ekstrem:
Pinggang: Y ±150°, R ±30°
Siku: -10° hingga +148°
Pinggul: Y ±157°, P -168° hingga +146°, R -60° hingga +100°
Joints Berongga dengan Rute Kabel Internal: Ya
Pengkode Bersama: Ganda + Tunggal
Sistem Pendingin: Pendinginan Udara Terlokalisasi
Power Supply: Baterai Lithium
Kekuatan Komputasi Dasar: CPU Berkinerja Tinggi 8-inti
Standar Array Pembicara dan Mikrofon
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Ya
Sensor Persepsi: Kamera binokuler antropomorfik
Charger (1), Baterai Pintar (Pelepasan Cepat) (1)
Kontrol Jarak Jauh Portabel (1)
Masa Pakai Baterai: Sekitar 1 jam
Pembaruan OTA Cerdas: Didukung
Pengembangan Sekunder: Ya

Daya komputasi bawaan ditingkatkan menjadi dok ekspansi 100 Tops, memungkinkan pengembangan sekunder dan termasuk dukungan algoritma AI.

Mendukung pengembangan sekunder tingkat tinggi dan rendah, menyediakan model robot dan antarmuka simulasi, serta mendukung lingkungan simulasi seperti Isaac SIM.

Menyediakan dukungan teknis yang sangat baik, manual pengembangan yang komprehensif, dan dukungan ekosistem

Aksesoris yang Disertakan:
1. Kontrol Jarak Jauh
[ "2. Pengisi Daya Baterai" ]
3. Kas Transport Robot
Bracket pelindung tidak termasuk secara default