Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

Desain dan Fitur

Struktur humanoid dan konfigurasi sendi

R1 Edu Pro A dibangun di sekitar rangka humanoid kompak dengan kaki yang dapat digerakkan, pinggang, lengan, dan kepala, memungkinkan penelitian tentang generasi langkah bipedal dan perencanaan gerakan seluruh tubuh. Daftar produk untuk R1 Edu Pro A menentukan total 40 derajat kebebasan (DOF), termasuk sendi kaki, pinggang, lengan, dan kepala.

Elemen struktural kunci yang biasanya disorot untuk konfigurasi ini meliputi:

• DOF Kaki: 6 per kaki (mendukung perilaku pinggul dan pergelangan kaki multi-sumbu serta aktuasai lutut)

• DOF Pinggang: 2 (berguna untuk stabilisasi tubuh bagian atas dan belokan)

• DOF Lengan: 5 per lengan (mendukung tugas dasar meraih dan manipulasi)

• DOF Kepala: 2 (untuk penunjukan sensor dan perilaku interaktif)

Tangan yang cekatan (tiga jari, dikendalikan dengan gaya)

Salah satu atribut yang mencolok dari konfigurasi “Pro A” adalah termasuknya dua tangan tiga jari Dex3-1 yang dikendalikan dengan gaya. Daftar tersebut menentukan 7 derajat kebebasan per tangan (ibu jari 3 DOF, jari telunjuk 2 DOF, jari tengah 2 DOF), dan menunjukkan bahwa versi ini adalah tanpa sensor taktil pada tangan.

Dalam praktiknya, tangan tiga jari sering digunakan untuk penelitian manipulasi pengantar dan demonstrasi perencanaan genggaman, di mana kontrol gaya dapat mendukung interaksi kontak yang lebih aman dan strategi genggaman yang dapat diulang.

Detail desain mekanis dan berorientasi layanan

Halaman produk menggambarkan sendi berongga dengan pengaturan kabel internal, pendekatan desain yang umum digunakan untuk mengurangi tersangkutnya kabel dan menyederhanakan pemeliharaan untuk penggunaan laboratorium yang berulang. Ini juga mencatat pengaturan encoder sendi (ganda + tunggal) dan pendekatan pendinginan udara lokal.

Dimensi fisik dan beban

Untuk R1 Edu Pro A (R1 EDU U3), daftar tersebut memberikan karakteristik fisik yang kira-kira: tinggi 1210 mm dan berat ~25 kg. Ini juga menentukan beban maksimum satu lengan 2 kg.

Teknologi dan Spesifikasi

Komputasi dan konektivitas di atas kapal

R1 Edu Pro A dijelaskan sebagai termasuk CPU berkinerja tinggi 8-core sebagai komputasi dasar, bersama dengan Wi-Fi 6 dan Bluetooth 5.2.
Daftar yang sama juga merujuk pada jalur peningkatan melalui dok ekspansi yang dapat meningkatkan kemampuan komputasi bawaan hingga yang dinyatakan “100 TOPS” dan menyebutkan dukungan algoritma AI untuk pengembangan sekunder.

Persepsi dan audio I/O

Untuk persepsi, konfigurasi mencantumkan kamera binokular antropomorfik, pilihan sensor umum untuk tugas terkait kedalaman seperti deteksi rintangan, pelacakan visual, dan pemahaman adegan dasar.
Ini juga mencatat array speaker dan mikrofon sebagai standar, mendukung prompt suara, interaksi audio sederhana, atau pengumpulan data untuk eksperimen HRI.

Sistem daya dan masa pakai baterai

R1 Edu Pro A menggunakan catu daya baterai lithium dan mencantumkan masa pakai baterai sekitar 1 jam, dengan “baterai pintar” yang dijelaskan sebagai pelepasan cepat.

Pemberdayaan pengembang dan simulasi

Daftar produk secara eksplisit menekankan dukungan pengembangan sekunder dan menyatakan bahwa ia menyediakan model robot dan antarmuka simulasi yang kompatibel dengan lingkungan simulasi seperti NVIDIA Isaac Sim.
Ini juga mencatat upgrade OTA pintar, yang dapat relevan dalam pengaturan pendidikan di mana beberapa robot perlu memiliki firmware/perangkat lunak yang konsisten.

Aplikasi dan Kasus Penggunaan

Pendidikan robotika dan laboratorium STEM

R1 Edu Pro A dipasarkan untuk skenario yang berorientasi pendidikan di mana pelajar mendapatkan manfaat dari paparan langsung terhadap:

• Dasar-dasar locomotion bipedal (posisi, ayunan, transisi langkah)

• Kinematika dan dinamika robot (kontrol ruang sendi vs. ruang tugas)

• Fusi sensor dan jalur persepsi (penglihatan stereo, navigasi dasar)

• Manipulasi pengantar (meraih, percobaan genggaman, perilaku kontak yang aman)

Prototipe penelitian dan pengembangan

Dalam konteks penelitian, platform humanoid berukuran menengah dapat berfungsi sebagai tempat uji untuk:

• Kebijakan locomotion pembelajaran penguatan yang divalidasi dalam simulasi dan dipindahkan ke perangkat keras

• Kontrol seluruh tubuh (WBC) dan eksperimen pemulihan keseimbangan

• Interaksi manusia-robot demonstrasi yang memanfaatkan audio di atas kapal dan gerakan kepala/torso

Demonstrasi dan pameran interaktif

Dengan audio I/O terintegrasi dan penglihatan binokular, platform ini juga dapat disesuaikan untuk demonstrasi terkontrol—seperti tur terpandu, hari terbuka laboratorium, atau pameran robotika interaktif—di mana perilaku stabil dan batasan operasi yang aman diprioritaskan.

Keuntungan / Manfaat

Konfigurasi yang berorientasi pengembang

Dukungan eksplisit untuk dukungan pengembangan sekunder, pembaruan OTA, dan integrasi simulasi (termasuk Isaac Sim) sejalan dengan persyaratan umum di laboratorium universitas dan tim R&D yang beriterasi cepat di berbagai versi perangkat lunak.

Skala humanoid praktis untuk lingkungan dalam ruangan

Dengan tinggi sekitar 1,21 m dan ~25 kg, sistem ini cukup besar untuk menunjukkan dinamika humanoid sambil tetap dapat dikelola untuk laboratorium dalam ruangan dalam hal penyimpanan, transportasi, dan perencanaan keselamatan.

Kemampuan manipulasi tanpa instrumen taktil penuh

Tangan tiga jari yang dikendalikan dengan gaya mendukung eksperimen manipulasi cekatan pengantar tanpa kompleksitas (dan biaya) yang biasanya terkait dengan tangan multi-jari taktil penuh, sambil tetap memungkinkan tugas penelitian genggaman yang berarti.

Bagian FAQ

Apa itu Robot Humanoid Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3)?

Tangan Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) adalah konfigurasi robot humanoid yang berfokus pada pendidikan dan penelitian yang dirancang untuk eksperimen mobilitas AI, pembelajaran robotika, dan perilaku otonom yang dapat diprogram.

Bagaimana cara kerja R1 EDU U3?

Ia beroperasi sebagai sistem humanoid bipedal dengan kaki, lengan, pinggang, dan kepala yang dapat digerakkan, menggunakan komputasi di atas kapal, kamera binokular untuk persepsi, dan perangkat lunak kontrol yang mendukung baik perilaku yang sudah dibangun maupun pengembangan sekunder (pemrograman kustom).

Mengapa robot humanoid seperti R1 EDU U3 penting?

Platform penelitian humanoid membantu tim mempelajari locomotion, keseimbangan, persepsi, dan interaksi dalam rencana tubuh yang lebih dekat dengan lingkungan manusia—tangga, koridor, dan alat—mendukung pendidikan dan R&D tahap awal dalam AI yang terwujud.

Apa manfaat dari konfigurasi R1 Edu Pro A?

Manfaat kunci yang sering disebutkan meliputi 40 DOF, tangan cekatan tiga jari yang dikendalikan dengan gaya (Dex3-1), penglihatan binokular terintegrasi, konektivitas nirkabel modern (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2), dan dukungan untuk alur kerja simulasi seperti Isaac Sim.

Ringkasan

Tangan Unitree R1 Edu Pro A Robot Humanoid (R1 EDU U3) diajukan sebagai platform humanoid yang berorientasi pengembang untuk pendidikan dan penelitian, menggabungkan tubuh bipedal 40-DOF, tangan tiga jari yang dikendalikan dengan gaya, komputasi di atas kapal, penglihatan binokular, dan jalur pengembangan yang ramah simulasi. Dengan opsi pembelian yang dapat dikonfigurasi dan harga yang bergantung pada wilayah, biasanya dievaluasi sebagai sistem skala laboratorium praktis untuk AI yang terwujud, locomotion, dan eksperimen manipulasi pengantar.

Dilengkapi dengan dua tangan tiga jari Dex3-1 yang dikendalikan dengan gaya (tanpa sensor taktil).

Tangan cekatan memiliki 7 derajat kebebasan per tangan (ibu jari 3, jari telunjuk 2, jari tengah 2).

Derajat Kebebasan (Total Sendi): 40
Derajat Kebebasan per kaki: 6
Derajat Kebebasan untuk pinggang: 2
Derajat Kebebasan per lengan: 5
Derajat Kebebasan per Kepala: 2
Beban maksimum satu lengan: 2kg
Panjang Betis + Paha: 0.675m
Panjang satu lengan: sekitar 0.435m
Rentang Gerakan Sendi Ekstrem:
Pinggang: Y ±150°, R ±30°
Lutut: -10° hingga +148°
Pinggul: Y ±157°, P -168° hingga +146°, R -60° hingga +100°
Sendi Berongga dengan Pengaturan Kabel Internal: Ya
Encoder Sendi: Ganda + Tunggal
Sistem Pendingin: Pendinginan Udara Lokal
Catu Daya: Baterai Lithium
Kekuatan Komputasi Dasar: CPU Berkinerja Tinggi 8-core
Array Speaker dan Mikrofon Standar
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Ya
Sensor Persepsi: Kamera binokular antropomorfik
Pengisi daya (1), Baterai Pintar (Pelepasan Cepat) (1)
Remote Control (1)
Masa Pakai Baterai: Sekitar 1 jam
Upgrade OTA Pintar: Didukung
Pengembangan Sekunder: Ya

Kekuatan komputasi bawaan ditingkatkan ke dok ekspansi 100 Tops, memungkinkan pengembangan sekunder dan termasuk dukungan algoritma AI.

Mendukung pengembangan sekunder tingkat tinggi dan rendah, menyediakan model robot dan antarmuka simulasi, dan mendukung lingkungan simulasi seperti Isaac SIM.

Memberikan dukungan teknis yang sangat baik, manual pengembangan yang komprehensif, dan dukungan ekosistem

Aksesori yang Disertakan:
1. Remote Control
2. Pengisi Daya Baterai
3. Kasus Transportasi Robot
Braket pelindung tidak termasuk secara default