SIASUN Customized Hybrid Robot

在SIASUNの製品フレーミングにおいて、「カスタマイズされた」側面は、ロボットが通常、特定の産業プロセス（重い部品の取り扱いや精密配置、人間のアクセスが制限されている環境での操作など）に合わせて構成されることを示しています。これは、1つの普遍的な仕様を持つ単一の固定モデルではありません。SIASUNは、これらのシステムを、タスクが両方を必要とする場合の実用的な代替手段として位置付けています。 ["資材輸送"] と ロボティックマニピュレーション, 特に複数の自動化機器（例：AGVと固定ロボットセル）が必要となるワークフローにおいて。

デザインと機能

モバイルベースプラスマニピュレーター（「足と手」のアーキテクチャ）

SIASUNのハイブリッドロボットコンセプトの核心は、以下の統合です：

• a モバイルロボット (base) ナビゲーションと輸送に責任を持つ、そして

• あん 産業用ロボット (arm) 操作とタスク実行を担当します。

このアーキテクチャは「モバイル操作」をサポートしており、ロボットが作業を行うために移動できるため、作業を固定された自動化セルに持ち込む必要がありません。

自律的な動きと自動操作を1つのプラットフォームで

SIASUNは、ハイブリッドロボットが実現できることを強調しています 自律的な動き と 自動運転 同時に。実際の展開では、これは通常、システムが次のことを意味します：

• タスクを受け取る（例：コンポーネントを取得して配置する）、

• ナビゲートしてピックアップゾーンへ、

• 部品または工具を操作する、

• ナビゲートして目的のワークステーションに移動し、

• アクションを完了する、例えば配置、整列、または補助組み立て。

プロセス、ツーリング、および環境のカスタマイズ

SIASUNはハイブリッドロボットを次のように定義します カスタマイズされた複合ロボット, 適応を示唆する:

• 必要なペイロードと到達、

• エンド・オブ・アーム・ツーリング（グリッパー、バキューム、ファスニングツール、専門的な治具）、

• ナビゲーションのニーズ（施設のレイアウト、交通ルール、位置特定方法）、および

• プロセス制約（クリーンエリア、有害ゾーン、限られた人間のアクセス）。

カスタマイズには通常、機械設計（取り付けと安定性）、制御および安全ロジック、施設システムとの統合（例：タスクディスパッチ、バーコード/IDスキャンポイント、インターロック）が含まれます。

SIASUNモバイルロボティクスにおけるシステムとフリートの統合

SIASUNのモバイルロボティクスポートフォリオは、標準化された製品とカスタマイズされたソリューションを用いたエンドツーエンドのイントラロジスティクスソリューションを強調しています。ハイブリッドロボットは、輸送に加えて操作が必要な場合にこのポートフォリオに適合します。
SIASUNはまた、推進しています iMRS 2.0 プラットフォームは、展開、運用、分析にわたる複数のサブモジュールをカバーすることを目的としたモバイルロボティクスソフトウェアフレームワークであり、タスクの調整、ルートの管理、および大規模な展開におけるパフォーマンスの監視に関連しています。

技術と仕様

SIASUNの定義における「ハイブリッド」が通常意味すること

SIASUNの発表したハイブリッドロボットカテゴリの定義は、次のことに焦点を当てています。 機能的組み合わせ (mobile base + industrial arm) ではなく、1つの標準化された仕様セットを列挙するのではなく。
その結果、仕様は通常、選択されたモバイルベース、アームタイプ、およびアプリケーションのニーズによって決定されます。

ハイブリッドモバイル操作システムにおける一般的な仕様パラメータ

SIASUNの製品ページには、すべてのカスタマイズされたハイブリッドロボットのための単一のユニバーサルデータシートは提供されていませんが、このカテゴリの典型的な仕様寸法には以下が含まれます：

• モバイルベース

  • ナビゲーション方法（サイト依存）

  • 最大速度と加速度、

  • 回転半径と通路の要件、

  • バッテリー容量と充電アプローチ、

  • ペイロード容量は、運搬物とロボットアームの統合のためのものです。

• マニピュレーター

  • 軸の数 (DOF),

  • リーチと作業空間のエンベロープ、

  • ペイロードおよびツールセンターポイントでの荷重/慣性限界、

  • 繰り返し可能性と経路の安定性（組み立てと配置に重要）。

• システム

  • 知覚とセンシング（例：障害物検出、位置特定支援）、

  • 安全構成とリスク削減措置、

  • ソフトウェアインターフェースによるタスクのディスパッチと監視。

運用の安全性とタスクの実現可能性

実際には、危険な環境やアクセスが困難な環境での「人の置き換え」は、アプリケーションのリスク評価、ツールの危険性、およびプロセス制御に依存します。SIASUNはハイブリッドロボットを、次のようなシナリオに適していると位置付けています。 重い組立部品 と 危険な環境または清潔な環境 アクセスが不便な場所。

アプリケーションとユースケース

重い部品の移動と補助組み立て

SIASUNは、ハイブリッドロボットが人々を置き換えて作業を完了できることを明示的に指摘しています。 設備または部品の移動と組み立て—特に以下のケースに関して 重い組立部品.
一般的なパターンは、ステージングエリアで重いコンポーネント（またはフィクスチャ）を選択または確保し、それを作業ステーションに届けて、アームを使用して整列、位置決め、または配置を行うことです。

クリーンな環境と制限されたアクセスエリア

SIASUNは、ハイブリッドロボットを、スタッフが必要とする場面で関連性があると説明しています。 不便な清潔な環境へのアクセス.
産業用語で言えば、これは人間の立ち入りを制限することで汚染リスクを減少させたり、プロセスの一貫性を向上させたりする制御された製造ゾーンを含むことがあります。

危険な環境とリスク削減

SIASUNは複合/ハイブリッドロボットを位置付けています 危険な環境, ロボティクスを使用することで、熱、ほこり、化学的危険、または重い取り扱いの事故などのリスクへの曝露を減らすことができます。

統合されたイントラロジスティクスと操作ワークフロー

比較すると、輸送専用のモバイルロボットに対して、ハイブリッドロボットは「ラストメーター」操作を完了できます。たとえば、部品を正確な姿勢で提示したり、治具の積み下ろしを行ったり、工具を操作したりすることができます。これに対して、ドロップゾーンで停止し、人間の介入を必要とすることはありません。

利点 / ベネフィット

輸送と操作を一つのシステムに統合します

ハイブリッドアプローチの主な利点は、1つのロボットが両方を行えることです 動く と 仕事, 必要性を減らすために:

• 部品を配達するための別々のAGV、そして

• 固定ロボットセルを使用して、単一の場所で部品を操作します。

このことは、製品のミックスが頻繁に変わる施設や、スペースの制約により固定自動化の正当化が難しい場合に特に価値があります。

反復的またはアクセスが困難な作業の労力削減をサポートします

SIASUNの説明は、ハイブリッドロボットが「人を置き換える」シナリオを強調しており、特に作業が重い、繰り返し行われる、または直接的な人間のアクセスに適していない場合の移動と組み立てにおいてです。

専門的な産業ワークフローのカスタマイズ

なぜSIASUNは製品を「カスタマイズされた」と位置付けているかというと、システムは特定の業界やワークフローに合わせて設計でき、特注のツーリング、カスタム荷物処理、そして生産実行システムとの統合を含むからです。

フリートレベルの管理の可能性が大規模な展開での管理において

SIASUNのモバイルロボティクスの方向性の中で、プラットフォームのような iMRS 2.0 モバイルロボットの展開全体にわたる派遣およびライフサイクル操作をサポートするように配置されており、これはより広範なイントラロジスティクスおよび自動化戦略の一部としてハイブリッドロボットを含む場合があります。

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SIASUNカスタマイズハイブリッドロボットとは何ですか？

The SIASUNカスタマイズハイブリッドロボット モバイル操作システムであり、を組み合わせています モバイルロボットベース ["（「足」）"] 産業用ロボットアーム （「手」）自律的な動きと自動化された操作を行うために。

SIASUNカスタマイズハイブリッドロボットはどのように機能しますか？

それは自律的に場所に移動し、その後ロボットアームを使用して、移動、位置決め、または組み立てなどのタスクを実行します—単一のプラットフォームでの移動と操作を可能にします。

なぜSIASUNカスタマイズハイブリッドロボットは重要なのですか？

それは輸送と取り扱いの両方を必要とするワークフローを自動化できます—特に 重い部品, クリーンな環境、または 危険/制限区域 人間のアクセスが困難または危険な場所。

SIASUNカスタマイズハイブリッドロボットの利点は何ですか？

キーとなる利点には、移動性と操作性の組み合わせ、困難な環境での手作業の削減、固定ロボットセルに依存せずに柔軟な自動化を可能にすることが含まれます。

要約

The SIASUNカスタマイズハイブリッドロボット はです モバイル操作 コンセプトは、SIASUNによって「足と手」が協力して提供することを説明された、産業用ロボットアームとモバイルロボットベースを統合したものです。 自律的な動き と 自動運転 一つのシステム内で。重い部品の移動と組み立て、制限されたアクセスのクリーン環境、危険区域などのシナリオに対応するように配置されたハイブリッドロボットアプローチは、輸送を超えて操作とプロセス実行における内部物流を拡張します。このカテゴリは通常、カスタマイズされたソリューションとして提供されるため、仕様や価格はペイロード、リーチ、ナビゲーション方法、ツーリング、統合範囲によって異なります。