SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

モデル名は通常、その主要な性能を示しています： 最大160 kgのペイロード および約 3.05 mの作業範囲, これは、ファストムービングコンシューマーグッズ（FMCG）、建材、食品および飲料、一般製造に使用される高容量ロボットのクラスに位置付けられます。

SP160-160/3.05は、一般的に溶接や複雑な組み立てに使用される6軸アーティキュレートロボットとは異なり、 4軸 構成で、繰り返しのピックアンドプレースおよびスタッキングパターンに最適化されています。このアーキテクチャは、高スループット、予測可能な動作範囲、およびグリッドベースのスタッキングのための簡単なプログラミングを提供できるため、パレタイズに広く使用されています。

設計と特徴

4軸パレタイズアーキテクチャ

SP160-160/3.05は、パレタイズワークフローにおける速度とペイロードを最大化することを目的とした 4軸 設計を使用しています。多目的6自由度アームと比較して、パレタイズに特化したロボットは一般的に次のことを強調します：

• コンベヤー、スリップシートステーション、およびパレット位置をカバーする大きな作業範囲

• かさばる荷物のための高いリストトルク容量

• ピックとプレースポイント間の効率的なサイクル動作

SIASUNは、SP160-160/3.05を 4軸 パレタイズ生産性に重点を置いたシステムとしてリストしています。

エンドエフェクタの柔軟性

通常の展開では、ロボットは次のようなアプリケーション特化型ツーリングと組み合わせられます：

• 段ボールやフラットパック用の真空グリッパー

• 袋、バッグ、バンドル用のクランプ/グリップツーリング

• サイクルごとに複数のケースを扱うためのマルチピックヘッド

• 高スループットパレタイズラインでのレイヤー形成ツーリング

ツーリングの選択は、達成可能な速度、エネルギー使用、安全要件に強く影響し、通常はコンベヤーレイアウトやパレットパターンとともに選択されます。

環境保護（リストIP等級）

SIASUNは、このモデルに対して リストIP53 保護等級を指定しており、リストでの軽い水しぶきに対する耐性と一定の防塵性能を示しています。これは、多くの倉庫や包装環境で役立ちます（ただし、湿った衛生ゾーンでの洗浄等級システムの代替にはなりません）。

技術と仕様

主要な公表仕様

SIASUNの製品リストに基づくと、SP160-160/3.05は次の主要な仕様で特徴付けられています：

• タイプ： パレタイズロボット

• 軸： 4

• 最大ペイロード： 160 kg

• 最大リーチ： 3050 mm

• 繰り返し精度： ±0.2 mm

• リスト保護： IP53

• 取り付け： 床設置

• 名目スループット： 1400サイクル/時 （SIASUNによる記載）

注：実際のサイクルレートは、ペイロード、ピック距離、スタック高さ、加速度制限、エンドエフェクタ設計、安全設定に依存します。

制御、統合、およびセル設計

産業用パレタイズロボットは通常、次のような完全なセルの一部として展開されます：

• インフィードおよびテイクアウェイコンベヤー

• 製品検出および方向付けのためのセンサーとビジョン（オプション）

• 安全フェンス、スキャナー、ライトカーテン、およびインターロック

• 上流の包装機械（ケースエレクター、シーラー、ラベラー）とのPLC調整

安全設計は通常、 ISO 10218のような産業用ロボット安全基準に従ってガイドされ、（協調動作が主張される場合）追加のガイダンスとして ISO/TS 15066 協調産業用ロボットシステムのためのものが含まれます。

アプリケーションとユースケース

ライン終端パレタイズ

主なユースケースは、自動パレタイズで、製品を繰り返しパターンでパレットに積み上げる必要があります。一般的な例には次のものが含まれます：

• 包装ラインからの段ボールケース

• シュリンク包装されたトレイやマルチパック

• 袋詰め商品（ペットフード、セメント添加剤、穀物）

• スキャンおよびパレットパターンロジックと組み合わせた混載パレタイズ

デパレタイズおよび注文準備

同じ機械的能力を使用して、パレットからケースを取り外すことができます：

• 再包装およびキッティング

• 倉庫の補充

• 複数のレーンへの仕分け

包装における重いペイロード処理

160 kgのペイロードクラスは次のことをサポートできます：

• 大きなマルチピックツール（複数の段ボールを同時に扱う）

• レイヤー処理（特殊なツーリングを使用したケースの完全なレイヤー）

• グリッピング力と慣性が高い重い産業用袋やバンドル商品を扱う

利点 / 利益

高ペイロードと長リーチ

この 160 kgのペイロード および 3050 mmのリーチ により、SP160-160/3.05は広いパレタイズ作業ゾーンをカバーでき、レイアウトに応じて複数のパレット位置にサービスを提供したり、インフィード/アウトフィードステーションを跨いだりすることができます。

パレタイズ最適化性能

専用のパレタイズアーキテクチャは、次のことを改善できます：

• 長時間のシフトにわたるスループットの一貫性

• 標準パレットパターンのための予測可能な動作計画

• メンテナンス計画（汎用アームよりも軸数が少ない）

安定したスタッキングのための繰り返し精度

SIASUNは、 ±0.2 mmの繰り返し精度をリストしており、パレットの不安定性、コーナー損傷、および下流の包装問題を軽減できる正確な配置をサポートします。

FAQセクション

SIASUN SP160-160/3.05とは何ですか？

この SIASUN SP160-160/3.05 は 4軸産業用パレタイズロボット であり、 160 kgのペイロード で評価され、 3050 mmのリーチ主にライン終端のパレタイズおよびデパレタイズのために設計されています。

SIASUN SP160-160/3.05はどのように機能しますか？

これは、インフィードポイント（コンベヤーなど）とパレット位置の間で繰り返しのピックアンドプレース動作を自動化します。プログラムされたパレットパターンが配置位置とレイヤー遷移を制御し、通常はコンベヤーおよびPLCベースの包装ラインと調整されます。

SIASUN SP160-160/3.05はなぜ重要ですか？

高スループットのパレタイズロボットは、工場や倉庫が一貫性を向上させ、手動での持ち上げリスクを減少させ、特に高ボリュームの包装作業において安定したパレット品質を維持するのに役立ちます。

160 kgのパレタイズロボットの利点は何ですか？

この 160 kg ペイロードクラスは、より重い製品、大きなグリッパー、マルチピックツール、またはレイヤー処理アプローチをサポートでき、ラインと包装が許可される場合、サイクルごとのスループットを改善することがよくあります。

要約

SIASUN SP160-160/3.05 は、 4軸 アーキテクチャに基づいて構築されたパレタイズに特化した産業用ロボットであり、 160 kgのペイロード, 3050 mmのリーチおよび高ボリュームのライン終端処理を目的とした公表されたスループットおよび繰り返し精度の数値を組み合わせています。その設計は、典型的なパレタイズ要件に沿っており、迅速な繰り返し動作、パレットステーションを跨ぐ長いリーチ、およびツーリングの柔軟性を持ち、包装、倉庫、産業物流の自動化に適しています。