SIASUN SR25A-35-1.80 (SR25A-35/1.80)

SIASUNの産業用ロボットカタログでは、SR25A-35/1.80がリストされています。 35 kg ペイロード と ["1803 mm リーチ"], SIASUNの「小型ペイロード」グループ内で非常に大きなペイロードアームに対して高いペイロードオプションの中に位置付けられています。このモデルは、広範な工場プロセスに対応するように設計されています—含む 溶接、切断、取り扱い、組み立て、研磨/ポリッシング、積み込み/積み下ろし—単一の設置ポイントから複数のフィクスチャやステーションにサービスを提供できるアーティキュレーテッドアーム。

デザインと機能

空洞アーム構造と内部ケーブルルーティング

SR25A-35/1.80のコアデザインテーマは、 hollow arm コンセプトと 内部ケーブルルーティング、SIASUNが助けると述べている 最小限の干渉 全体を改善する 構造的剛性と安全性. このアプローチは、特に密な溶接やハンドリングのセットアップにおいて、引っかかりのリスクを減らし、セルレイアウトを簡素化するために、産業用ロボティクスで一般的に使用されています。

J4–J6 ホロウアクスコンセプトによるレイアウトの柔軟性

SIASUNはロボットの J4–J6 軸設計 {"0":"空洞の概念に従い、干渉を防ぎ、特にエンド・オブ・アーム・ツール、ドレスパック、またはプロセスケーブルが狭い作業エンベロープを通過しなければならない場合に、より柔軟なレイアウト配置をサポートすることを目的としています。"}

手首軸の広い可動範囲

SIASUNは次のことを述べています。 J5/J6 軸 広い動作範囲を提供する ±180°, 複雑なアプローチ角度やツールの向きに対する適用性を高めています（例えば、多方向の溶接アクセス、障害物の周りの切断パス、または柔軟なピックアンドプレースポーズ）。

軽量構造および製造方法

For weight reduction and mechanical performance, SIASUN notes the use of specialized casting techniques associated with the automotive industry and 自動車エンジン用アルミニウム合金, に貢献する 軽量ボディ構造.

統合ワイヤフィーダーとケーブル管理

アーク溶接またはワイヤー供給プロセスが使用されるアプリケーションでは、SIASUNは統合の重要性を指摘しています。 ワイヤーフィーダー 改善されたワイヤ供給の安定性と運用効率、および設計された ケーブル管理システム 全体的な柔軟性を向上させます。

ゼロ位置キャリブレーション溝設計

SIASUNは共同設計機能を説明します：各ジョイントは次のものを組み込んでいます ゼロ位置キャリブレーション溝, ユーザーが専用ツールを使用して正確なゼロアライメントを実行できるようにし、メンテナンスアライメントワークフローを簡素化することを目的とした実装です。

技術と仕様

SIASUNは、製品ページにSR25A-35/1.80の主要パラメータを公開しています：

• ロボットの種類: 6軸関節産業用ロボット

• 自由度 (DOF): 6

• 評価されたペイロード： 35 kg

• 到達: 1803 mm

• 繰り返し可能性: ±0.05 mm

• 保護（手首）： IP65

SIASUNの産業用ロボットリストには、SR25A-35/1.80も含まれています。 35 kg ペイロード と ["1803 mm リーチ"], モデル名およびその意図された中間ペイロード役割に一致しています。

アプリケーションとユースケース

SIASUNはSR25A-35/1.80の以下のアプリケーション分野をリストしています： 溶接、切断、取り扱い、組み立て、研磨およびポリッシング、積み込みおよび積み下ろし. 実際には、約1.8 mのリーチと35 kgのペイロードの組み合わせは、しばしば以下をサポートするために使用されます：

溶接セルとスマート溶接作業ステーション

SIASUNは、アプリケーションの範囲に明示的に溶接を含め、この製品ファミリーページに関連する溶接関連のケーススタディ（例：自動車溶接組立ラインおよびティーチフリー溶接ロボットソリューション）を参照しています。統合ワイヤフィーダーデザインの焦点は、安定した溶接ケーブルのルーティングとプロセスの信頼性の最適化を示唆しています。

マテリアルハンドリングと機械操作

SR25A-35/1.80は、グリッパー、真空工具、またはカスタムEOATを使用して、コンベヤ、パレット、治具、または機械間で部品を移動させるように構成できます。特に、工具と部品の質量が35 kgのペイロードエンベロープ内に収まる場合に適しています。

切断および仕上げ作業

切断および研削/研磨は、意図された領域としてリストされています。多くの工場では、これらの作業は安定した高速動作と柔軟な手首の向きから恩恵を受け、曲線や不規則なワークピース全体で一貫した工具接触角度とパス品質を維持します。

組立プロセスは、到達と方向の自由を必要とします

組立作業は、ロボットのリーチと手首の範囲を活用することで、ベースを移動させることなく、複数の治具ステーションでの挿入、締結、部品配置を可能にします。SIASUNは、ロボットが激しい生産サイクルの間に精度と安定性を維持できる能力を持っていると位置付けています。

利点 / ベネフィット

高性能の動作を集中的なサイクルの下で

SIASUNは、「優れた動的性能」により、ロボットが高サイクル速度でも高精度な操作を維持し、厳しい生産条件をサポートすることを強調しています。

レイアウトに優しいドレスパック管理

空洞アームと内部配線アプローチは、干渉を最小限に抑え、剛性を向上させ、安全な操作をサポートするものとして明示的に提示されています。これらの利点は、通常、ケーブルの摩耗によるダウンタイムを減少させ、狭い作業セルでの統合を簡素化します。

中程度のペイロードプラットフォームからのより広範なプロセスカバレッジ

SR25A-35/1.80をアプリケーション範囲を拡大するアップグレードとして位置付けることで、SIASUNはこのモデルを、複数のプロセス（溶接、ハンドリング、仕上げなど）を異なる生産ラインでカバーするための1つのロボットプラットフォームを求める製造業者にとって柔軟な選択肢として位置付けています。

メンテナンス指向のアライメント設計

ゼロ位置キャリブレーション溝機能は、専用ツールを使用して正確で再現性のあるゼロアライメントをサポートすることを目的としており、サービスワークフローやメンテナンス後の基準位置の復元に役立ちます。

FAQセクション

{"0":"SIASUN SR25A-35/1.80とは何ですか？"}

The SIASUN SR25A-35/1.80 はです 6軸産業用ロボット 評価されたため 35 kg ペイロード with ["1803 mm リーチ"], 溶接、切断、ハンドリング、組み立て、研磨/ポリッシング、積み込み/積み下ろしなどのアプリケーション向けに設計されています。

SR25A-35/1.80はどのように機能しますか？

それは多関節アームを使用してプログラムされた動作パスを実行します。SIASUNは強調します {"0":"ハロウアーム、内部ケーブルルーティング"} 構造と、干渉を減らし、生産セルでの柔軟なツールの向きをサポートするための広い動作範囲を持つリスト軸設計。

なぜSR25A-35/1.80は重要なのですか？

それは、中程度のペイロードを維持できるロボットを必要とする製造業者を対象としています 精度、速度、安定性 生産サイクルが激しい間、溶接や切断から取り扱いや仕上げまでの多様なプロセスをサポートしています。

SR25A-35/1.80の利点は何ですか？

SIASUNは、以下の利点を挙げています。 内部ケーブルルーティング 干渉を減らすために、 高ダイナミック性能 高サイクル生産のために、 ±180° 手首軸の動作範囲軽量アルミニウム合金構造方法と、メンテナンスに優しいジョイントアライメント機能。

要約

The SIASUN SR25A-35/1.80 は中程度のペイロードです 6軸産業用ロボット 多様な工場自動化に対応するために、溶接、切断、ハンドリング、組立、仕上げにわたって配置されています。SIASUNは、エンジニアリング機能を強調しています。 空洞アーム/内部ケーブル配線 [ "概念、広い" ] ±180° 手首軸の動作範囲、軽量アルミニウム合金鋳造方法、およびメンテナンス指向のキャリブレーション機能。公開されたパラメータとともに 35 kg ペイロード, ["1803 mm リーチ"], ±0.05 mm 繰り返し精度, と IP65手首保護, SR25A-35/1.80は、集中的なサイクル条件下での精度と安定性を提供するように設計された生産重視のプラットフォームとして提示されています。