Unitree Go2-Remote Controller (Optional For Go2 Air And Go2 Pro) (GO2-CONTR)

Go2-リモートコントローラー（Go2 AirおよびGo2 Pro用オプション）Go2シリーズ製品（Go2-Contr）（GO2-CONTR）

Go2シリーズはUnitreeモバイルアプリを通じて設定および監視できますが、専用のリモコンは次のようなシナリオに対応するために配置されています。 物理ジョイスティックインターフェース 精度、応答性、操作の容易さを向上させます—特に durante アウトドアドライビング、点検ルート、トレーニングセッション、そして迅速な操縦. 公式製品情報には、次のような主要なコントローラーパラメータがリストされています。 2.4 GHzの動作, a ["2500 mAh リチウムバッテリー"], 4.5時間の実行時間、そして二重通信方法を含む a データ伝送モジュールとBluetooth.

デザインと機能

ハンドヘルド二重操縦桿レイアウト

UnitreeはGo2コントローラーを「バイマニュアルリモートコントロール「二手での使用を意図したデザインを反映して」 ["デュアルジョイスティック"] そして、連続的な動作コマンドと安定した操作をサポートするためのクイックアクセスコントロール。
ほとんどのリストは、施設のパトロール、ナビゲーション動作のテスト、またはデモ中のロボットの制御など、一般的なGo2の使用ケースに合わせて、長時間使用できるエルゴノミックフォーマットを強調しています。

デュアルコミュニケーションモード

GO2-CONTRの重要な機能的特性は、そのサポートです 二つの通信モード通常は次のように指定されます：

• データ伝送モジュール (プライマリリンク)

• Bluetoothモジュール (setup/auxiliary link)

実際の運用において、この設計は信頼性のあるコントローラーとロボット間の通信をサポートし、ペアリング、構成、およびアプリベースのバインディングのためにシステムを柔軟に保ちます。

アプリベースのバインディングとコントローラのペアリング

UnitreeのGo2ユーザードキュメントでは、初めて操作する際には、ハンドヘルドリモコンが必要であると説明されています。 バウンド（ペア）内のUnitree Goアプリ. 公開された手順には、ナビゲートすることが含まれています 設定 → リモコン設定, リモートスイッチを有効にし、リモートコードを入力し、その後ロボットのデジタル伝送モジュールとバインドします。
このペアリングワークフローは、コントローラーが正しいロボットユニットに正しくリンクされていることを確認するのに役立ちます。これは、複数のGo2ロボットが使用される可能性のある環境では重要です。

オプションアクセサリー for Go2 Air and Go2 Pro

Unitree Go2オンラインストアでは、Go2 ProおよびGo2 Airのバリアントが明示的にリストされています コントローラーありでもなしでも, コントローラーが普遍的に含まれるのではなく、購入構成の一部として選択できることを確認しています。
これは、特定のロボットにミッションタスク用の専用コントローラーを装備しながら、一部のユニットに対してモバイルアプリ制御を標準化する可能性のある企業、ラボ、教育顧客に特に関連しています。

屋外操作のための範囲指向設計

商業的な説明は一般的に次のようにリストされます リモートコントロール距離が100メートルを超える オープン環境では、GO2-CONTRを適切なものとして位置付けています アウトドアテレオペレーション 大規模な移動。
この範囲は通常、最良のケースの数値（オープンフィールド条件）として提示されますが、短い屋内距離を超えたコントローラーの意図された使用を反映しています。

技術と仕様

注意: 仕様は、Unitreeの公式コントローラーページおよび主要なリセラーカタログに掲載された製品パラメータを反映しています。

コア電気仕様

• 充電電圧: 5.0 V

• 充電電流: 2A–5A (commonly listed as “2A5A”)

• 頻度: 2.4 GHz

• バッテリー容量: ["2500 mAh リチウムバッテリー"]

コミュニケーションとランタイム

• コミュニケーションモード： データ伝送モジュール + Bluetooth

• 実行時間: ~4.5時間

• リモートコントロール距離: 100 m+（オープン環境） / “1億以上”

互換性と使用コンテキスト

• サポートされているロボット： 一般的に互換性があるとリストされている ユニツリー Go2, およびオプションとして販売されている Go2 エア と Go2 Pro 購入設定。

アプリケーションとユースケース

アウトドアドライビングと高速マニューバリング

Go2プラットフォームは、モビリティデモンストレーション、フィールドトライアル、実世界のテレオペレーションのために屋外でよく使用されます。専用のジョイスティックコントローラーは、特に速度の変更、ターン、および変動する地形での連続的な動きを指示する際に、タッチスクリーンインターフェースと比較して制御の人間工学と応答性を向上させます。

産業検査およびキャンパスパトロールサポート

検査ワークフローでは、廊下のチェック、周囲の監視、または設備エリアの調査など、オペレーターは長いルートに対して一貫した信頼性のある制御が必要です。 100 m+ オープン環境レンジ と ~4.5時間の実行時間, GO2-CONTRは、拡張モニタリングセッションと繰り返しのパトロールループに合わせて調整されています。

研究所とロボティクス教育

[ "Go2は、ロボティクス研究や教育環境で広く使用されており、学生やエンジニアは、歩行動作のテスト、安全ルーチンの検証、または初期段階の自律性開発中の遠隔操作のために、信頼できる手動インターフェースを必要とすることがよくあります。Unitreeのコントローラーバインディングに関するユーザードキュメントは、ペアリングやデバイス管理が重要な構造化された教室/ラボ展開もサポートしています。" ]

デモンストレーション、公開ショーケース、トレーニング

ロボティクスのデモンストレーションでは、迅速で安定した人間の制御が頻繁に必要です。ハンドヘルドリモコンは、ショーフロアでの移動、監視下での障害物回避、混雑した空間での制御された相互作用のために直感的な操作を提供します。

利点 / ベネフィット

より正確な制御が可能なアプリ専用運転

モバイルアプリはセットアップと監視に便利ですが、物理的なコントローラーは、特にオペレーターが一貫した速度と方向の制御を必要とする場合に、運転精度を向上させることができる馴染みのあるジョイスティックスタイルのインターフェースを提供します。

デュアルコミュニケーションデザインによる堅牢なセットアップ

組み合わせの データ伝送モジュール と Bluetooth 柔軟性を提供し、ペアリング、リンク、および定期的な操作を可能にし、ユーザーがさまざまな環境でコントローラーを信頼性高く展開できるよう支援します。

フィールド対応のランタイムと実用的な範囲

公開されたパラメータの ~4.5時間の実行時間 と 100 m+ リモート距離 支援フィールド活動、例えば訓練演習、屋外テスト、大規模施設のパトロール使用など。

オプションの購入柔軟性はGo2 AirおよびGo2 Proの購入者向けです

UnitreeストアではGo2 AirおよびGo2 Proバンドルを提供しています コントローラーありでもなしでも, 組織はワークフローに合った購入アプローチを選択できます—ミッションユニット用のコントローラー装備、基本ユニット用のアプリのみ。

FAQセクション

ユニツリー Go2 リモートコントローラー (GO2-CONTR) とは何ですか？

ザ ユニツリー Go2 リモートコントローラー (GO2-CONTR) は、ユニトリーGo2ロボット用のオプションのハンドヘルドコントローラーで、ジョイスティックベースの遠隔操作と信頼性の高い手動制御を提供するように設計されています。

GO2-CONTRはどのように機能しますか？

それはロボットと通信します。 データ伝送モジュール と Bluetooth、そして通常は Unitree Goアプリを通じてバウンド 最初の使用前に、コントローラーを特定のGo2ユニットにリンクします。

GO2-CONTRはなぜ重要ですか？

専用のコントローラーは、特に屋外での移動、トレーニング、長時間の遠隔操作セッションにおいて、タッチコントロールよりも一貫した触覚ジョイスティック入力を提供するため、手動運転の精度を向上させます。

ユニツリー Go2 リモートコントローラーの利点は何ですか？

一般的に挙げられる利点には以下が含まれます 2.4 GHzの動作, 2500 mAh バッテリー, ~4.5時間の実行時間, と 100 m+ 制御距離 オープン環境で, 実践的な現場での使用をサポートします。

要約

ユニツリー Go2 リモートコントローラー (GO2-CONTR) 専用のオプションのハンドヘルドコントローラーです Unitree Go2 Air と Go2 Pro, 正確で現場に優しいテレオペレーションを提供することを目的とした二重通信モードと二重操縦桿デザインを通じて。公開されたパラメータ—含む 2.4 GHz周波数, ["2500 mAhバッテリー容量"], ~4.5時間の実行時間, と 100 m+ オープン環境制御距離[ "屋外運転、検査パトロール、トレーニング、研究ワークフローのための実用的なアクセサリーとして位置付けます。そのアプリベースのバインディングプロセスは、信頼性の高いペアリングと一貫した制御が重要なマルチロボット環境での構造化された展開もサポートします。" ]