Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

ユニツリー Go2 エンタガス (GO2-ENT-GAS)

Go2プラットフォーム（高速でAI対応の「ロボット犬」）に基づいて構築されたEnt-Gasパッケージは、専用のマルチパラメータガスおよび環境測定ペイロード そしてその読み取りを統合します。 公式Go2アプリインターフェース, 現場作業をサポートするための ガス漏れチェック、閉鎖空間の偵察、産業安全パトロール.

The Go2シリーズは、コンパクトなサイズ、高い機動性、そしてUnitreeの自律支援ナビゲーションを特徴としています。 4D LiDAR L1 センシングシステム。公式のGo2ドキュメントでは、 360° × 90° 半球状ウルトラワイド認識 近距離検出が可能なフィールドまで 0.05 mロボットが混雑した空間で操作し、障害物回避やマッピングスタイルの知覚タスクを実行できるようにします。

デザインと機能

エンタープライズ四足プラットフォームとガス検知機能

Go2 Ent-Gasは、通常「エンタープライズ」構成に関連付けられており、焦点を当てています 検査と現場展開、次にそれを拡張します。 ガス検知モジュール. ベンダー設定シートには、ガス検出エディションが次のように記載されています Go2 Ent-U6 (Go2 ガス検知) そして、ガス検知インターフェースがインタラクティブモニタリングのために公式のGo2アプリに統合されていることに注意します。

コンパクトで頑丈な構造はフィールド環境に適しています

Go2プラットフォームは、次のように説明されるシャーシで構築されています アルミニウム合金 + 高強度エンジニアリングプラスチック, 剛性、衝撃耐性、現場輸送のための管理可能な質量のバランスを取ります。Go2のパンフレットには、立っているフットプリントのサイズが記載されています。 70 × 31 × 40 cm そして重さが 約15kg (battery付き)で、モバイルチームや小型車両の展開に適しています。

4D LiDAR L1 ナビゲーションおよび障害物回避のための認識

UnitreeはGo2の特徴を強調しています 4D LiDAR L1 コア認識システムとして、すべての地形を認識し、障害物を回避するために広角の環境認識を提供します。公式パンフレットには次のように記載されています：

• 360° × 90° ウルトラワイドスキャンニング

• 最小検出距離: 0.05 m

• レーザー安全クラスは次のように記載されています クラス 1 (IEC60825-1:2014)

このセンシング層は、照明、レイアウト、および障害物が継続的に変化する産業検査パトロールに特に関連しています。

デュアルリンク通信と低遅延ビデオ（構成依存）

Go2エンタープライズバージョンシートは次のことを説明します デュアルバックアップ通信リンク (5.8Gをメイン周波数、全ネットワーク4Gをバックアップとして)、さらに 1080Pビデオ伝送 レイテンシが「最小限に」 180 ms特定のエンタープライズコントローラーパッケージ用。
ガス検知版（Ent-U6）については、同じシートに制御方法が記載されています。 二手のリモコンと公式のGo2アプリ, アプリにガス検知インターフェースが統合されていることを強調しています。

バッテリー設計と耐久性オプション

UnitreeのGo2ドキュメントは標準を説明しています 8,000 mAh バッテリー（オプション付き） 15,000 mAh 長時間耐久バッテリーとシステム電圧の増加へ 28.8V モーターの効率と安定性を向上させるために。
Go2のパンフレットには、約の耐久範囲が記載されています 1–2 時間 (標準バッテリー) and ["2～4時間"] （長時間耐久バッテリー）、構成や条件によります。

技術と仕様

コアモビリティとパワー（Go2プラットフォーム）

Unitree Go2のパンフレットから、一般的な機械的および電気的仕様には以下が含まれます：

• 立っているサイズ: 70 × 31 × 40 cm

• 重量（バッテリー込み）： 約15kg

• 素材： アルミニウム合金 + 高強度エンジニアリングプラスチック

• 電圧: ["28V–33.6V"]

• ピーク容量: 約3000W

• ペイロード: 周りにリストされた ≈7 kg (max ~10 kg in one line) 他のバリアント/構成のために示されたより高いペイロード値

• 速度（典型的なリスト）： 0–2.5 m/s 他のバリアントでは、より高い値（最大約3.7 m/sおよび「MAX約5 m/s」）が現れます

知覚とセンシング (4D LiDAR L1)

• ウルトラワイドスキャンフィールド: 360° × 90°

• 最小検出距離: 0.05 m

• レーザー安全クラス： クラス 1 (IEC60825-1:2014)

バッテリーと耐久性

• 標準バッテリー： 8000 mAh

• オプションの長時間耐久バッテリー： 15000 mAh

• 耐久性 (パンフレット): ~["1–2 時間"] (標準) と ~["2～4時間"] (long endurance)

ガス検知および環境測定 (Ent-Gas / Ent-U6)

Go2エンタープライズバージョンシートは、ガス検知エディションが以下の測定値と範囲を提供していることを示しています：

• 温度: ["−40から70°C"], 精度 ±1°C (25°Cの周囲温度で)

• 湿度: 0–100%, 精度 ±3%

• 酸素 (O₂): 0–30%, 精度 ±3%

• 一酸化炭素 (CO): 0–1000 ppm, 精度 ±3%

• 二酸化炭素 (CO₂): listed as 0–20 ppm, 精度 ±3%

• メタン (CH₄): 0–100%, 精度 ±3%

• 水素硫化物 (H₂S): 0–100 ppm, 精度 ±3%

• ベンゼン: 0–100 ppm, 精度 ±3%

• インターフェース: “イーサネットインターフェースと458インターフェース” (一般的に解釈されるように イーサネット + RS-485タイプインターフェース)

アプリケーションとユースケース

産業用ガス漏れ検知と安全パトロール

Go2 Ent-Gasは、以下の環境向けに設計されています。 ガスの存在は迅速かつ繰り返し確認する必要があります、石油化学施設、公共事業回廊、倉庫、工業用ヤードなど。統合されたガス検知機能を備えたモバイル四足歩行ロボットは、実行するのに役立ちます 定期パトロール, 異常な読み取りを特定し、技術者が高リスクゾーンに入る回数を減らします。

閉じられた空間の偵察と入場前チェック

閉じられた空間—タンク、暗渠、地下室、ダクト、及び封じられたユーティリティエリア—は、しばしば慎重な大気確認を必要とします。多パラメータセンサー（酸素、有毒ガス、及び環境測定）を用いたGo2 Ent-Gas構成は、次の用途に適しています。 プレエントリー評価 と リモート観察, 特にアクセスが狭いまたは不均一な場合。

緊急対応支援と危険物認識

不確実な事象（化学臭の報告、漏洩の疑い、事後監視）において、リアルタイムセンサー報告を備えた四足ロボットは、即座に繰り返しチェックを行い、職員を即時の危険範囲外に保つことができます。Go2プラットフォームの認識および遠隔監視機能は、これらのワークフローをサポートします。

低視認性または混雑したレイアウトでの検査

The Go2’s --- 4D LiDAR ナビゲーションシステムは、近接障害物検出を伴う混雑した環境での移動を支援するように設計されています。これにより、直線的な車輪ロボットが苦労する可能性のある配管、機器ラック、産業用の混乱の周りでの検査作業をサポートできます。

利点 / ベネフィット

["危険な大気への曝露の減少"]

最も直接的な利点は、点検チームの安全性が向上することです。ガスと酸素のセンサーは、特にGo2アプリを通じたリモート操作と組み合わせることで、定期的なチェックや事故対応作業中の防止可能な曝露を減らすのに役立ちます。

["複雑な地形での高い機動性"]

四足歩行は、閾値、小さな障害物、不均一な地面、混雑した工業レイアウトを横断することを可能にします。Unitreeのドキュメントによると、Go2は高度な歩行動作と障害物処理のために設計されており、さまざまな表面での実用的な移動をサポートしています。

["3) 超広帯域LiDARによるナビゲーションと認識"]

Go2の 360° × 90° LiDAR認識と近距離検出は、狭い空間での堅牢な認識を目的としており、より信頼性の高いパトロール操作と障害物回避を可能にします。

["企業監視とワークフロー統合"]

Ent-Gas構成シートには、ガス検知インターフェースがGo2アプリに統合されていることが記載されており、測定値が操作中に表示されるフィールドフレンドリーな検査ワークフローをサポートしています。

["5) 設定可能な耐久性とフィールドロジスティクス"]

オプションの 15,000 mAh バッテリーと公開された耐久性まで ~2～4時間 条件によっては、Go2は標準のバッテリー運用と比較して、より長いパトロールサイクルに設定できます。

FAQセクション

{"text":"Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)とは何ですか？"}

ユニツリー Go2 エントガス は ガス検知設定 Unitree Go2 Enterprise四足ロボットの、産業検査ワークフローのために公式Go2アプリに環境およびガス測定を統合しています。

Go2 Ent-Gasはどのように機能しますか？

それは、Go2四足歩行ロボットの機動性とLiDARベースのナビゲーションを、酸素、一酸化炭素、メタン、その他のパラメータの読み取りを報告するガス検出ペイロードと組み合わせており、操作中にGo2アプリインターフェースを通じて表示されます。

Go2 Ent-Gasはなぜ重要ですか？

それは、可能にすることによって人間の曝露を減らすのに役立ちます ["リモート雰囲気チェック"] 有害なガス、低酸素レベル、または危険な蒸気を含む可能性のある領域で—より安全な検査および対応の意思決定をサポートします。

Go2 Ent-Gasの利点は何ですか？

利益には以下が含まれます マルチパラメータガス検出, 4D LiDARナビゲーション (360° × 90°), コンパクトなサイズ（約15 kg）、構成可能なバッテリー持続時間（標準8,000 mAh / オプション15,000 mAh）、およびフィールドモニタリング用のアプリ統合インターフェース。

要約

ユニツリー Go2 エンタガス (GO2-ENT-GAS) 企業向けの四足歩行点検ロボットであり、構成されています。 ガス検知と環境モニタリング. Unitree Go2プラットフォームに基づいて構築されており、コンパクトな寸法、高い機動性を備えています。 4D LiDAR L1 知覚と 360° × 90° 超広帯域認識 - 実用的な産業安全ワークフロー向けに設計されたセンサーペイロードを追加します。 漏れチェック、閉所の偵察、危険認識パトロール. アプリ統合監視と設定可能な耐久オプションを備えたGo2 Ent-Gasは、実世界の環境におけるフィールドの安全性と運用意識を向上させることを目的とした専門的な「ロボット犬」ソリューションを表しています