Unitree A2 Pro Quadruped Robot Dog

A2 Pro A2 Series Products (A2-Pro) (A2-PRO)

A2 Pro ຖືກວາງໃສ່ສະຖານທີ່ສໍາລັບ ການສຽງແລະການສະໜອງສິນຄ້າ, ການສະໜອງລະບົບ, ຄວາມປອດໄພສາທານ, ແລະການຄົ້ນຄໍາ—ການໃຊ້ງານທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແບບສະຖານທີ່ບໍ່ແບບສົດ, ການຮູ້ສຶກທີ່ເອົາໃຊ້ໃນສະຖານທີ່ສົກສັນ, ແລະການໃຊ້ງານທີ່ຍືນຍາວ. Unitree ແສດງໃຫ້ເຫັນຄວາມອິດສະດີແລະຄວາມຈິງຈັງຂອງ A2, ແຈ້ງວ່າຫູບອດສາມາດສາມາດເດີນທາງໄດ້ຕໍ່ໄປສໍາລັບ ແມ່ນເວລາກວ່າ 5 ຊົ່ວໂມງບໍ່ມີນໍ້າໜັກ (~20 ກິ or ເກິນ 3 ຊົ່ວໂມງ ກັບ ນໍ້າໜັກ 25 ກິກກຣາມ (~12.5 ແກມ).

ຢູ່ໃນລາຍການ A2, A2-PRO ຈະແບ່ງຕົວເອງອອກມາດ້ວຍຄຸນສົມບັດການຮູ້ສຶກແລະຄຸນສົມບັດການທົນທານທີ່ປັບປຸງແລ້ວ, ລວມທັງ "dual LiDAR" ແລະຄະແນນການປ້ອງກັນເຂົ້າທີ່ປັດສະດວກຂຶ້ນ (IP56–IP67 ກັບສ່ວນສໍາຄັນທີ່ມີຄະແນນ IP67) ທີ່ເຮັດໃຫ້ມັນເຫັນດີກວ່າສະຖານທີ່ຖືກຕັ້ງຂຶ້ນໃນສະຖານທີ່ສູງສົດ.

ออกแบบและคุณสมบัติ

สถาปัตยกรรมสี่ขาอุตสาหกรรมและการก่อสร้างที่ทนทาน

Unitree A2 Pro ໃຊ້ຮູບແບບສິນຄ້າສີກະດູກກາງຂະບວນທີ່ອອກແບບສໍາລັບ ["ຄວາມເຄື່ອນໄຫວສູງ"] ໃນສະຖານທີ່ອຸດົມການອຸດົມການ. ຊາດຊີສະລິດເປັນສະລັບສົດເປັນການລວມກັນຂອງ ອະລູມິນຽມ ອະລົມ ແລະ พลาสติกวิศวกรรมความแข็งแรงสูง, ດຶງສິ່ງສໍາຄັນຂອງຄວາມແຂງແຮກກັບນໍ້າ໫ກັບຄວາມເປັນຈິງແລະຄວາມຕໍ່ສູ້ກັບລະບົບລົດທີ່ສົມບ

ລະບົບຂອງຫຼັກສູດຖືກປັບປຸງໃຫ້ເໝາະສຳລັບທັງການດຳເນີນງານແລະການຂົນສົ່ງ:

• ขนาดที่ยืน: 820 × 440 × 570 mm

• ຂนาดທີ່ສະຖານ: 720 × 550 × 220 mm

• ນໍ້າໜັກ (ກັບ ແບັດເທີຍ): ~37 kg

การรวมกันนี้ทำให้ A2 Pro อยู่ในระดับความสามารถในการพกพาที่สามารถส่งมอบน้ำหนักที่มีความหมายและความทนทาน ทำให้เหมาะสมสำหรับการใช้งานในสถานที่หลายแห่งและการดำเนินงานกลางแจ้ง

ລະບົບຂາດສູງສໍາລັບສະຖານທີ່ສູງທົ່ວໄປ

A2 Pro ຖືກສ້າງຂຶ້ນໃຕ້ສະຖານທີ່ 12-joint architecture (12 DoF ຜ່ານ joint motors), ໃຊ້ มอเตอร์ PMSM แบบโรเตอร์ภายในที่มีแรงเฉื่อยต่ำและความเร็วสูง ออกแบบมาเพื่อการตอบสนองที่รวดเร็วและการกระจายความร้อน
Unitree ກໍແນະນຳໃຫ້ມີຄວາມຈິງ một mốc xoắn tối đa khoảng 180 N·m, ສະໜັບສະໜູນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາมດີແລະຄວາมສະຖາບສົມບູນໃນພື້ນທີ່ຍາກ.

ສໍາລັບໂລບອດທີ່ມີຂາ, ກຳລັງແລະຄວາມເພີ່ມເຕີມແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບ:

• ຂຶ້ນສະຖານທີ່ແລະບັນດາຂັດຂວານ

• ການແກ້ໄຂບັນດາທີ່ບົກບັນດາ

• ການຮັກສາສະຖານທີ່ຮ່າງກາຍສະຖາບໃນຂະບວນການແບກບິນສິນຄ້າ

ການຮັບຮອງສອງດ້ານເພື່ອປະຕິເສດບລິນສະບອດ

Một trong những nâng cấp A2 Pro rõ ràng nhất là "dual LiDAR", ຄູ່ກັບກໍ່ລະບົບ HD ແລະແສດແສດດ້ານໜ້າ. ໄຊດິບຂອງ Unitree A2 ອະທິບາຍ “ການຮັບຮູ້ສອງດ້ານ” ແລະ “ບໍ່ມີຈຸດສູນສັນ,” ບັນທຶກການໃຊ້ງານຂອງ two industrial LiDARs (front & rear) ໃນການປັບປຸງ A2 Pro.

ในการใช้งานหุ่นยนต์จริง การใช้ LiDAR คู่จะช่วยปรับปรุง:

• 360° ການຮູ້ຈັກອຸປະສົງ

• ການສະແດງແຜນທີ່/SLAM ຄວາมແຂງແກ

• ຄວາມແນ່ນອນໃນການນຳທາງໃນສະຖານທີ່ແຄບແຄວນ ຫຼື ສະຖານທີ່ມີສິນຄ້າຫຼາຍ

• ຂອບໃຈສຳລັບຄວາມປອດໄພໃນລະບົບອົດສະດິດ

Các nhà cung cấp bên ngoài thường mô tả bản nâng cấp này là cải thiện độ phủ sóng và độ chính xác SLAM cho các môi trường động.

ລະບົບບໍລິສຸດສອງບໍ່ລົດຮ່ວມກັນ

A2 Pro ໃຊ້ສິນຄ້າໃນການສໍາລ ระบบแบตเตอรี่คู่แบบสองช่อง ออกแบบมาสำหรับภารกิจที่ยาวนาน ยูนิตรีอธิบายสถาปัตยกรรมนี้ว่าเป็น "ບໍ່ສາມາດປ່ອນໄຟຟ້າສອງສ່ວນ" ออกแบบที่สนับสนุนความสามารถในการ “ปฏิบัติการที่ไม่หยุดชะงัก”
ບໍ່ມີບໍ່ມີບໍ່ມີບໍ່ມີບໍ່ມີ 9000 mAh (453.6 Wh), ກັບຄວາมສາມາດສູງສຸດຂອງບັດເຕີສອນຄູ່ທີ່ເຂ ["18000 mAh (907.2 Wh)"].

Unitree ກໍ່ລະບຽບຄວາມເຊື່ອຖືໃນລະດັບສູງໃນສະຖານທີ່ອາກາດອຸນຫະພູມກວ່າງ, ລະບຸກວ່າລະບົບເພິ່ນຂອງ A2 ຖືກອອກແບບໃຫ້ໃຊ້ງານໃນ -20°C ຫາ 55°C.

ການກວດສອບລົດລົດສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງ

Unitree ລາຍຊື່ບັນດາ ຕົວເລືອກລົດລົດ (replaceable wheel-leg) ໃນລະບົບທີ່ມີຢູ່, ເພີ່ມຂະບວນການສໍາລັບ A2 ເຂົ້າໄປໃນແບບສົກສິນສະພາບສົກສິນສະພາບສົກສິນສະພາບສົກສິນສະພາບສົກສິນສະພາບສົກສິນສະພາບສົກສິນສະພາບສົກສິນສະພາບສົກສິນສະພາບສົກສິນສະພາບສົກສິນສະພາບສົກສິນສະພາບສົກສິນສະພາບສົກສິນສະ

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

Thông số cơ khí (Unitree công bố)

Unitree ສະໜອງຕາຕະລາງພາລາແມ່ນທີ່ລະບຸຂະລະກອນ A2 Pro ສະກຸນສະຖານທີ່ສຳຄັນ:

• ["ອັດຕາສິດສະລະດັບ (ມອດລວມ):"] 12

• ບົດບັດຮ່ອນ: ลูกปืนลูกกลิ้งข้ามเกรดอุตสาหกรรม (ความแม่นยำสูง, ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง)

• ສູງສຸດຕອນແຮງລວມ: ~180 N·m

• ບິດສະຖານ: ~100 kg

• ການເດີນທາງຕໍ່ເນື່ອງ: ~25 kg

• ຄວາມສາມາດໃນການເດິນຂຶ້ນດິນ: ~45°

• ສູງສິດສູງສິດສູງ (ບັນດາ): 30 ຊມ

• ຄວາມສູງສູດສໍາລັບການ ~0.5–1 ມ

ບັນດາບັນດານເຫັນໃຈ A2 Pro ເປັນແພດຟອດທີ່ສາມາດໃຊ້ໃນສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສ

ຄວາມໄວແລະຄວາມສາມາດໃນການເດີນທາງ

Unitree ລາຍຊື່ຄວາມໄວດໍາເນີນງານເປັນ 0–3.7 m/s (ສູງສຸດ ~5 m/s).
ບັນດານີ້ມີຄວາມເຊື່ອມກັບການສະແກ່ສູງສິດສະກິດແລະການລະບຽບລະບົບລະບຽບ, ທີ່ໃຈໃນການເຂົ້າເຖິງແລະຄວາມໄວໃນການສົ່ງຜ່ານສາມາດສາມາດສາມາດສາມາດສາມາດສາມາດສາມາດສາມາດສາມາດສາມາດສາມາດສາມາດສາມາດສາມາດສາມາດສາມາດສາມາດສາມາດສາມາດສາ

ในความครอบคลุมที่เป็นอิสระ ซีรีส์ Unitree A2 ได้ถูกอธิบายว่าใช้งานได้ดีในที่ลาดชันและพื้นผิวที่ไม่เรียบพร้อมกับความสามารถในการฟื้นตัวที่แข็งแกร่ง โดยเน้นที่เจตนาการออกแบบความคล่องตัวที่แข็งแกร่ง

ສານແລະສິນຄ້າອິນເທີເຟສ

Unitree ລາຍຊື່ຄ່າໃຊ້ງານຂອງແພດຟອດ A2 ທີ່ສະເພາະສະຖານທີ່ຈະໃຊ້ງາ 50.4 V, ກັບຄວາມຈິງສອງສະລັບຕໍ່ຂໍ້ລວມແລະລະບົບລະອາດອາກາດສະຖານທີ່.
ສໍາລັບການໃສ່ສິນຄ້າຂອງນັກພັດທະນາ, ຕົວເລືອກສໍາລັບສິນຄ້າພາຍນອກລວມທັງ:

• RS485 ×2

• CAN ×2

• Gigabit Ethernet ×2

• USB Type-C (8-core CPU) ×2

• USB Type-C (Intel Core i7) ×2

• ພະລັດທະພະລັດ: 12 V / 24 V / ອອກສຽງແບດເຕີ

ຊຸດສິນຄ້ານີ້ແທນສະແດງບົດບາດຂອງ A2 Pro ໃນຖານທີ່ເປັນແພລະດອນສະພັນທົດລອງ: ມັນເຮັດໃຫ້ສະໜອງທັດສະນະທັດສະນະການຄວບຄຸມຫຼັກສູດລົດຕິດຕໍ່ກັນແລະການລວມສິນຄ້າສໍາລັບຊັນສິນຄ້າ, ສະຖານທີ່ຄອມພິວເຕີແລະລະບົບຊ່ອຍ.

Sensor stack and ruggedization differences (A2 vs A2 Pro)

Unitree ລາຍຊື່ການປ່ອນອຸປະກອນ A2 Pro ວິທີການປ່ອນສະເລີຍຄອບຄອງແບບ:

• LiDAR ×2 + HD camera ×1

A2 Pro ການປ່ອງກັນການເຂົ້າສູ່ລະບົບຖືກລົງບັນທຶກເປັນ:

• ["IP56–IP67 (ສ່ວນສໍາຄັນທີ່ໄດ້ຮັບຄະແນນ IP67)"]

ນີ້ແຕກຕ່າງຈາກຄວາມຄິດຕົ້ນ A2, ທີ່ລາຍລະອຽດ LiDAR ×1 ແລະ IP56.
เป็นผลให้ A2 Pro มักถูกเลือกสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีโอกาสสัมผัสกับฝุ่น, สเปรย์, และสภาพกลางแจ้งที่รุนแรงมากขึ้น

[ "ການໃຊ້ແອັບເລະກໍ່ສະຖານທີ່" ]

หุ่นยนต์ตรวจสอบและลาดตระเวนในอุตสาหกรรม

A2 Pro ແມ່ນສະຖານທີ່ທົ່ວໄປສໍາລັບງານກວດສອບໃນອຸດສາຫະກິດເຊັ່ນ:

• ການອອກແບບສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖ

• ການສຳພັນສະຖານທີ່ສຳລັບການສຽງສຽງ

• การติดตามทางเดินอุปกรณ์

• ການນຳທາງຜ່ານລະບົບສະຖານທີ່ສັບຊ່ອນໃນອາຄານ

Dual LiDAR ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການສຽງເຊັດສະຖານທີ່ໃນການສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສ

ການສະໜອງລະບົບແລະການບັດສົ່ງສິນຄ້າໂດຍລະບົບມືຖື

With a listed tải trọng đi bộ liên tục khoảng ~25 kg ກັບ ແ standing load of ~100 kg, A2 Pro ສະໜັບສະໜູນການຂົນສົ່ງບິດບາດແບບແບບແບບບາດບາດບາດບາດບາດບາດບາດບາດບາດບາດບາດບາດບາດບາດບາດບາດບາດບາດບາດບາດບາດບາດບ

• กล้องและอุปกรณ์ตรวจสอบ

• ອຸປະກອນເຊັນຊ

• ພາວໍດ໌ຄອມພິວເຕີລະບົບຄອບຄອງ/ແ

• ກະຕ່າສົ່ງແລະສະໜອງນ້ອຍ

ในการใช้งานเหล่านี้ เวลาในการทำงานที่ยาวนานมีความสำคัญไม่แพ้ความเร็ว—A2 Pro ถูกออกแบบมาสำหรับรอบการทำงานที่ยาวนาน รวมถึงการเคลื่อนที่ระยะไกลโดยไม่หยุดชาร์จแบตเตอรี่

ການຕອບສະຖານທີ່ເປັນສະຖານທີ່ແລະການປະຕິບັດງານສະ

Unitree ວາງແຜນ A2 ສໍາລັບຄວາມເພີ່ມຂອງສະຖານທີ່ຫຼາຍ, ລວມທັງສະຖານທີ່ “ການກູ້ແກ້ເສຍ”.
In practice, quadruped robots are often evaluated for tasks like remote reconnaissance, situational awareness, and carrying sensors into areas that may be difficult or unsafe for humans.

การวิจัยหุ่นยนต์และการพัฒนารอง

Unitree ລະບຸວ່າການພັດທະນາລະບົບສອງໄດ້ຮັບການສະໜັບສະໜູນ ແລະອໍານວນໃຫ້ແບບປະກອບ “ຄູ່ມືການພັດທະນາລະບົບສອງ,” ຊີ່ບອກວ່າ A2 Pro ແມ່ນສຳລັບທີມງານຄວາມຄິດເລືອກ ແລະຜູ້ລວມສໍາລັບຜູ້ຈະສ້າງສະແດງຄວາມອິດສະລະດັບສະບັດ.
แพลตฟอร์มที่มีอินเทอร์เฟซภายนอก (CAN, RS485, Ethernet, USB-C) และระบบจ่ายไฟที่สามารถเปลี่ยนได้อย่างร้อนนั้นสอดคล้องกับกระบวนการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ที่ต้องการการปรับปรุงบ่อยครั้งและการขยายฮาร์ดแวร์แบบโมดูลาร์

ຂໍແນະນຳ / ຂໍເປັນປະໂຫຍດ

Enhanced perception for safer autonomous navigation

Dual LiDAR ສໍາລັບການປັບປຸງຄວາມຄອບຄອງ ແລະລົດບລິນສະຖານທີ່ບົດບັດ, ທີ່ສະໜອງຄວາມສະຖາບສຳລັບການປ່ອນອະທິບາຍອະທິບາຍ ແລະການແຜນທີ່ໃນສະຖານທີ່ສົກສັນ.

ຄວາມທົດສອບສໍາລັບສະຖານທີ່ແລະອອກແບບການໃຊ້ງານບໍ່ປິດກະທົບ

A2 Pro ມີສະຖານທີ່ສອງສະຕິດທີ່ອອກແບບສໍາລັບປະຕິບັດງານໃນເວລາຍາວແລະຄວາມສືບຕໍ່ຂອງເມືອງ, ດ້ວຍ Unitree ສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມສາມາດໃນການແລກປ່ອນສຽງແລະຄວາມອອກແບບການເດີນທາງຫຼາຍຊົ່ວໂມງ.

ການຈັດການບິດແບບໃນຮູບແບບກາງຂະບວນ

การรวมกันของน้ำหนักรวมประมาณ 37 กิโลกรัมและเป้าหมายการโหลดอุตสาหกรรม (โหลดการเดินต่อเนื่อง 25 กิโลกรัม, โหลดการยืน 100 กิโลกรัม) ทำให้ A2 Pro มีประโยชน์ในที่ที่ความคล่องตัวและความสามารถในการขนส่งต้องอยู่ร่วมกัน

ສູງກວ່າຄວາມທົດສອບສູງກວ່າຄວາມຄິດສໍາລັບຄວາມຄິດສໍາລັບຄວາມຄິດ

Dải IP được liệt kê của A2 Pro và xếp hạng IP67 của các thành phần lõi hỗ trợ các điều kiện triển khai khắc nghiệt hơn so với các nền tảng bị giới hạn ở khả năng chống nước cơ bản.

```lo ["ສໍາຖານທີ່ FAQ"] ```

Unitree A2 Pro (A2-PRO) ແມ່ນຫຍັງ?

Unitree A2 Pro (A2-PRO) ແມ່ນ roບອດສຸດທ້າຍອຸດສາຫະກິດສີ່ຂາດທີ່ອອກແບບສໍາລັບຄວາມສາມາດໃນສະຖານທີ່ທົນທານ, ການນຳທາງອົດຕະລະບຽບ, ແລະການປະຕິບັດງານໃນສະຖານທີ່ໃນເວລາຍາວດ້ວຍບໍ່ສາມາດປ່ອນໄຟລູກສອງສະບັດແລະຄວາມຮູ້ສຶກ LiDAR ສອງສະບັດ.

Unitree A2 Pro ດໍາເນີນງານແນວໃດ?

A2 Pro ດຳເນີນງານໃນການເດີນທາງໃຊ້ຈຸດສຽງ 12 ທີ່ມີພະລັງຂັບດ້ວຍມອດທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ ແລະໃຊ້ສະແດງການຮູ້ສຶກທີ່ລວມທັງ สองเซ็นเซอร์ LiDAR อุตสาหกรรมและกล้อง HD, ຊ່ວຍໃຫ້ມີການຄົ້ນພົບອຸປະກອນແລະການນຳທາງໃນສະຖານທີ່ທັບທຽມ.

ທ່ານເປັນສ່ວນສໍາຄັນຂອງ Unitree A2 Pro ບໍ?

A2 Pro ແມ່ນສິ່ງສຳຄັນເພາະມັນໃຫ້ແພລະດອນສີ່ຂາຍສໍາລັບການໃຊ້ງານໃນອຸດສາຫະກິດແລະການຄົ້ນຄ່ວາທີ່ສູງສຸດໃນສະຖານທີ່ໃກ່ສະຖານທີ່ທີ່ຍາກສໍາລັບລູກຄ້າລົດລູກຄ້າ.

ປະໂຫຍດຂອງ Unitree A2 Pro ມີອະໄພຫຍັງ?

ປະໂຫຍດສຳຄັນລວມທັງ dual LiDAR coverage, ບໍ່ຕ້ອງເປັນສິນຄ້າສອງສິນຄ້າທີ່ສາ, ສາມາດໃຊ້ໄດ້ສູງ (25 ກິໂລກາດ ກໍ່ລະດັບ / 100 ກິໂລກາດ ສະຖານທີ່), {"0":"ຄວາມໄວສູງສຸດ ~5 m/s"}, ແລະ ການປັບປຸງຄວາມແຂງແກ່ຂຶ້ນຈົນເຖິງ IP56–IP67 (ສ່ວນສໍາຄັນ IP67).

ສະຖານທີ່

Unitree A2 Pro (A2-PRO) ຄືການປັບປຸງສູງ, ການອອກແບບອຸດສາຫະກຳສໍາລັບສະຖານທີ່ຂອງ Unitree’s A2 quadruped robot platform, ສິ່ງສຳຄັນ ການອອກກຳລັງທີ່ຍິ່ງຍ, ຄວາມສາມາດໃນການຂົນສົ່ງສູງ, ແລະ ການຮູ້ສຶກທີ່ເພີ່ມ สำหรับความเป็นอิสระและการใช้งานในโลกจริง สเปคที่เผยแพร่ของ Unitree ระบุ dual LiDAR + HD camera, ອອກແບບສອງແບັດໃຈຮ່ອນສຽງສາມາດປ່ອນໄດ້ (ສູງສຸດ ~20 กม. เดินต่อเนื่องโดยไม่มีน้ำหนัก), การจัดการน้ำหนักสูงสุดถึง ~25 kg ໃນຂະບວນການເດີນທາງ ແລະ ~100 kg ຢືນ, ແລະ ການປ່ອນສິນຄ້າຂອງສິນຄ້າທີ IP56–IP67 ກັບສ່ວນສໍາຄັນທີ່ມີຄ່າ IP67. ຄຸນລັດນະສົມບັດເລີຍເຮັດໃຫ້ A2 Pro ເປັນເລືອກທີ່ແປກສໍາລັບການສຽງອຸດສາຫະກິດ, ການສະໜອງລະບົບລະບົບ, ການປ່ອນສຽງສະດວກ, ແລະການຄົ້ນຄ່ວາງສູງສຸດ R&D ທີ່ສິ່ງທີ່ແນ່ນອນການເຄື່ອນໄຫວ ແລະຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ແຂງແກ່ແມ່ນສໍາຄັນ.