Unitree A2 Standard Quadruped Robot Dog

A2 ມາດຕະຖານ A2 ຊີຣີສະະພະບິນ (A2-ມາດຕະຖານ) (A2-ມາດຕະຖານ)

A2 ຖືກລະບຸໄວ້ໂດຍສິ່ງນີ້ ຊາດສະກຸນການກໍ່ສ້າງຂະບ, 12 ຈຸດໃຊ້ງານໄຟຟ້າ (12-DOF), ຕົວເລືອກຄວາມເຂົ້າໃຈສອງດ້ານ, ແລະ ບັ ສະຖານທີ່ສາມາດແລກບໍລິສັດສອງບໍດິດທີ່ສະຖານທີ່ ออกแบบมาเพื่อสนับสนุนภารกิจที่มีระยะเวลานานขึ้นและกระบวนการทำงานที่ดำเนินต่อเนื่อง

[ "ບໍ່ແມ່ນສິນຄ້າທີ່ເຫັນໄດ້ຈາກລູກຄ້າ \"ໂລບອດສົດ\" ທີ່ເພີ່ມເຕີມໃນການບັນທຶກ, A2 ຖືກປ່ອນໃສ່ເປົ້າໝາຍເປັນ" ] ຫຍຸ່ນລົດທີ່ມີນໍ້າໜັກສູງ ກັບສະຖານທີ່ສໍາລັບການພັດທະນາທີ່ເປັນມິດສະດວກແລະສະຖານທີ່ສຳລັບການສື່ສານ. ໃນການປັບປຸງມາດຕະຖານ, ມັນໃສ່ລວມກັບສິນຄ້າທີ່ເປັນ ພະລັດຟອມ CPU ພວກເພີ່ Intel Core i7 สภาพแวดล้อมการคอมพิวเตอร์ที่มีจุดมุ่งหมายสำหรับการพัฒนาผู้ใช้และโครงการพัฒนารอง

ออกแบบและคุณสมบัติ

ຮູບແບບສິນຄ້າສິດທິສິນຄ້າສິດທິສິນຄ້າສ

Unitree’s A2 Standard ໃຊ້ການອອກແບບສັດສີດິບສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິ 820 × 440 × 570 mm ກັບລະບຽບທີ່ຢູ່ສິ່ງທີ່ສິ່ 720 × 550 × 220 mm. ການປິດແລະວິທີການສ້າງຮ່າງລວມກັນ ລະສະດວກອະລູມິນ ກັບ พลาสติกวิศวกรรมความแข็งแรงสูง, ດຶງສິ່ງທີ່ສົມດຸນຄວາມແຂງແຮງກັບນໍ້າໜັກທີ່ສາມາດໄປ

แพลตฟอร์มที่มีน้ำหนักเบาพร้อมน้ำหนักบรรทุกสูง

A key positioning point of the A2 is high carrying capability relative to body mass. The robot weighs ~31 กก. โดยไม่มีแบตเตอรี่ ແລະ ~37 กก. พร้อมแบตเตอรี่, ໃນຂະບວນການສະໜອງສະບັດສ ການເດິນທາງຕໍ່ເນື່ອງດ້ວຍບັດທະຍະສະຖານປ່ອນສ ກັບ ແ maximum standing load of ~100 kg ໃນສະຖານທີ່ເໝາະສົມ.

ລະບົບບໍລິສັດສອງແລະການແລກປ່ອນຮ່ອນ

A2 ມາດຕະຖານລວມທັງ ["ສະຖານທີ່ໃຊ້ແບັດທີ່ ออกแบบมาสำหรับการส่งพลังงานขนาน ยูนิตรีอธิบายระบบว่า ສາມາດເປີ່ນໄດ້, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການແລກບໍ່ທີ່ບໍ່ສິ້ນສຸດຄວາມສິ່ງທີ່ສົມບູນ—ແນວທາງທີ່ມັກຖືກຄົ້ນຫາໃນການສຽງອຸດົມສົດແລະການດຳເນີນງານໄລຍະໄກທີ່ຄວາມສູນເสົາມີຄ່າ.

การรับรู้และการให้แสงสองด้าน

[ "ເພື່ອການນຳທາງແລະຄວາມສົກສາ, A2 ສະເພາະສະໜອງການຮູ້ສຶກສິ່ງລໍຖໍດ່ວນຜ່ານ LiDAR ແລະສິ່ງມອດສະເພາະ, ຄູ່ກັບກັບກັບກັບກັບກັບກັບກັ ສະແດງແສງ ສໍາລັບສະຖານທີ່ສະດວກໃນແສງສີດຳ. ສາຍສິນຄ້າ A2 ສະຮັບສະໜອງ ["ການວາງ LiDAR ສອງສະຖານ (ດ້ານໜ້າ ແລະ ດ້ານຫລັງ)"] "ເປັນກິດຈະກຳການຮັບຮູ້ອຸດສາຫະກິດ, ລົດລົບຈຸດສູນສຽງໃນການຄະແນນໃນສະຖານທີ່ແລກປ່ອນ, ລະບົບປໍ່ລົດ, ແລະສະຖານທີ່ໃຊ້ງານ."

ການSchອດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດ

การป้องกันการเข้าเป็นข้อกำหนดที่สำคัญสำหรับหุ่นยนต์กลางแจ้ง Unitree ระบุมาตรฐาน A2 ที่ IP56, ຊົດແຈ້ງຄວາມຕໍ່ສູ້ກັບການເຂົ້າສູ່ຝຸ່ນທີ່ພຽງພໍສໍາລັບການເຮັດວຽກແລະການປ້ອງກັນກັບສານນໍ້າຈັດແຮງ.

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

ระบบกลไก

A2 ມາດຕະຖານມີ 12 ມອດເຮັດງານຮ່ວມ ກັບແລະຖືກອອກແບບໃກ່ອຸດສາຫະກຳ-ລະດັບສູງເພື່ອການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໃນລະດັບຍາວ. Unitree ເບິ່ງການໃຊ້ງານຂອງ ลูกปืนลูกกลิ้งข้ามเกรดอุตสาหกรรม ສໍາລັບຄວາมແມ່ນຄົບແລະຄວາມດີໃນການໂອນບິນ, ແລະສິ່ງທ โรเตอร์ภายใน PMSM ที่มีแรงเฉื่อยต่ำและความเร็วสูง ออกแบบมอเตอร์ที่สนับสนุนการตอบสนองและพฤติกรรมความร้อน. แรงบิดร่วมสูงสุดถูกระบุไว้ที่ ~180 N·m.

ຈຸດເປັນແກນສໍາຄັນທາງແມ່ນຄະແນນ (A2 Standard):

• ອັດຕາຂອງສິດທິ: 12 (ມອດເຮືອນຮ່ວມ)

• Max joint torque: ~180 N·m

• ຄວາມສາມາດຂອງສະຖານທີ ~45°

• ສູງສະຖານທີ່ສູງສຸດ ~30 cm

ລະບົບແບບແລະຄວາมອົບອຸ່ນ

Unitree ກໍ່ລະບຽບໃຫ້ກັບ a 50.4V ระบบจัดหาและสถาปัตยกรรมแบตเตอรี่คู่:

• แบตเตอรี่เดี่ยว: 9000 mAh (453.6 Wh)

• ບັດເຕີສອນຄູ່: 18000 mAh (907.2 Wh)

ການອອກແບບຖືກນຳເສີມເປັນການເດີນທາງຕໍ່ເນື່ອງ:

• No load: >5 ຊົ່ວໂມງ, ~20 ກິໂລແມັດ

• ກັບ 25 ກິໂລການແບບ: >3 ຊົ່ວໂມງ, ~12.5 ແກມ

A2 ແມ່ນຍັງໄດ້ຮັບຄະແນນສໍາລັບອຸນອາກາດທີ່ໃຊ້ງານໃນຊ່ວງອຸນອາກາດ −20°C ຫາ +55°C, ສະໜັບສະໜູນການໃຊ້ໃນສະຖານທີ່ເກັບເຢັນ, ທາງການສອບເສກລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັ

ການເຄື່ອນໄຫວ ແລະ ຄວາม

Phạm vi tốc độ tiêu chuẩn của A2 được liệt kê là 0–3.7 ມ/ຊມ, ກັບໃນ “ສູງສຸດ ~5 ມ./ສ.” ບັນທຶກຕາມຄວາມຈິງແລະສະຖານທີ່ປ່ອນ.
Coverage ອິດສະລະດັບໄດ້ອະທິບາຍວ່າ A2 ຄລາດສຽງເປັນສັດສີດສູງສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສ

ອຸປະກອນແລະການເຊື່ອມຕໍ່

Unitree ລາຍຊື່ຕົວເລກສາດສະໄໝແລະຕົວເລກ I/O ສໍາລັບການລວມກັນໃນສະຖານທີ່ທຸລະກິດ:

• Wi-Fi 6 ແລະ Bluetooth 5.2

• ไมโครโฟนอาเรย์ ແລະ ຜູ້ບົດສ ສໍາລັບການເພີ່ມສຽງ

• ສິ່ງເຊື່ອມຕໍ່ພາຍນອກ: RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB-C (platform CPU) ×2, USB-C (Intel Core i7) ×2, ບວກ 12V/24V/BAT ອອກສະຖານ

ຄອມພິວເຕີແລະສະແດງການພັດທະນາ

Một sự phân biệt trung tâm của Tiêu chuẩn A2 là vị trí “mở cho sự phát triển nhanh chóng” của nó. Unitree liệt kê:

• ຄວາมຄຸ່ມຄອງແລະຄິດເຄື່ອນ: “8-Core ສູງສຸດ CPU (platform) + Intel Core i7 (user development)”

• ການພັດທະນາລະບຽບສູງ: ສະໜັບສະໜູ

• Smart OTA ອັບເກດ: ການອັບເດດຕໍ່ເນື່ອງ

ການກຳນົດນີ້ເປັນເປົ້າໝາຍສໍາລັບທີມງານ R&D ດ້ານຫຼອດບອດທີ່ສ້າງພະລັງອິດສະດິດສໍາລັບຄວາມເອງ, ສະຖານທີ່ SLAM, ກະບວນການສຽງກວດສອບ, ແລະສະຕັກຊັນສຽງຟັວຊັນ—ເຊັ່ນໃດກໍ່ຕອນທີ່ລູກຄ້າໃນອຸດສາກະດິດຕ້ອງການສິນຄ້າແອບພິເສດ.

Ứng dụng và Trường hợp Sử dụng

การตรวจสอบและลาดตระเวนอุตสาหกรรม

Một trong những triển khai A2 phổ biến nhất là ການສຽງເຊັກສະຖານທີ່ ในสถานที่อุตสาหกรรม: สิ่งอำนวยความสะดวก, คลังสินค้า, โรงกลั่น, การทำเหมือง, โครงสร้างพื้นฐานพลังงาน, และทรัพย์สินระยะไกล. ความจุของพาหนะสนับสนุนอุปกรณ์เสริมเช่นกล้องความร้อน, เซ็นเซอร์ก๊าซ, ไมโครโฟนตรวจสอบ, หรือโมดูลคอมพิวเตอร์เพิ่มเติม, ขณะที่ความทนทานในการเดินยาวสนับสนุนเส้นทางลาดตระเวนซ้ำ.

โลจิสติกส์และการขนส่งภายใน

ກັບຄະແນນນໍາສົ່ງທີ່ເປັນປະສົບການເດີນທາງຕໍ່ກັນປະມານ 25 kg, ລົດ A2 ສາมາດຖືກກຳນົດໃຫ້ເປັນສິ່ງທີ່ໃນສະຖານທີ່ສໍາລັບການລະບົບລະບົບສິນຄ້າ ຫຼື ການຂົນສົ່ງໃນສະຖານທີ່ການສົນທະນາທີ່ສົກສິນຄ້າ ທີ່ສະຖານທີ່ມີການປ່ອນສິນຄ້າບໍ່ສະດວກ (ລັບ, ສະຖາ

ການຕອບສະໜອງເສຍສິນແລະສະຖານທີ່ອັນອັນຕະລາຍ

Unitree ສະຖານທີ່ແພລະຟອດ A2 ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນສະຖານທີ່ສັບຊ່ອນ ທີ່ອາດຈະບໍ່ປອດໄພສໍາລັບບຸກຄະລະ, ເຊັ່ນ ສະຖານທີ່ປ່ອນສິນຄ້າຫຼັງຈາກເປັນເຫດ. ການລວມກັນຂອງການປ່ອງກັນການເຂົ້າແລະເຊັນຊໍເພີ່ມສຽງສາລະບົບສາມາດສະໜອງງານປ່ອນສິນຄ້າເມື່ອຄູ່ກັບຄວາມປອດໄພທີ່ເຫັນໄດ້ແລະຂະບວນການດຳເນີນງານ.

ການຄົ້ນຄ່ວາ, ການພັດທະນາອິດສະລະພາບ, ແລະການສຶກສາ

กับสภาพแวดล้อมการพัฒนาของ Intel Core i7 และอินเตอร์เฟซอุตสาหกรรม (CAN/RS485/Ethernet) A2 Standard ยังถูกใช้เป็น ສູນວິຈັຍເອກະລັດຂອງຫຼັກສູດລູກຄ—ເຫມາະສໍາລັບສະຖານທີ່ເຮັດວຽກໃນການຄວບຄຸມການເລົ່ນລະບົບ, ສະແດງທາງເດີນ, ການແຜນທີ່ດ໧ວຍອຸປະກອນຫຼາຍຊະນິດ, ຫຼື AI ທີ່ມີຮູບແບບໃນສະຖານທີ່ແທ້.

ຂໍໍ່ດີ / ຂໍໍ່ດີ

ຄວາมເປັນໄປໍ່ສູງສໍາລັບນໍ້າໜັກແລະນໍ້າໜັ

A ~37 kg ສະແດນທີ່ສະໜອງ ~25 kg ນໍາພາສົດຕໍ່ກັນສະເພາະສະຖານທີ່ໃຊ້ງານສົດຕໍ່ກັນໃຫ້ສາມາດສໍາລັບການປ່ອນສິນຄ້າທີ່ເພີ່ມເຂົ້າຫຼືອຸປະກອນບັນດາທີ່ຈິງຈັງ.

ຕົວແບບທີ່ສາມາດປ່ອນໄດ້ໃນຂະບວນການສ

Cອງລະບົບອຸດົມສະຖານທີ່ສູງສຸດສົດສະຖານທີ່ສູງສຸດສົດສະຖານທີ່ສູງສຸດສົດສະຖານທີ່ສູງສຸດສົດສະຖານທີ່ສູງສຸດສົດສະຖານທີ່ສູງສຸດສົດສະ ສະຖານທາງທີ່ນານຂຶ້ນ ແລະ ລົດເວລາທີ່ບົກບັດ สัมพันธ์กับប្រព័ន្ធកញ្ចប់តែមួយ។

ການໃຊ້ງານສໍາລັບການເປີດແບບລວມແລະສິນຄ້າອຸດສາຫະກຳ

RS485, CAN, GigE, ແລະ multiple USB-C ports ທຳໃຫ້ຫູບອດແປງສະຖານທີ່ໃຊ້ງານໃຫ້ ການລວມລະບຽບລະບົບ, ອະນຸຍາດໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ດິດຂອງລົດສຽງ, ປ່ອນສັນຍາ, ກໍ່ລູກຄໍາ, ແລະ ຈຸດຄອມພິວເຕີສເປັນສ່ວນປັດຈຸບັນ.

ລັກສະນະຄວາມເຄື່ອນໄຫວໃນແບບເລິກຈິດ

คุณสมบัติต่างๆ เช่น ສະຖານທີ່ແລະຄວາມສາມາດ 45°, 30 เซนติเมตร ความสูงของขั้นบันได, ແລະຊ່ວງຄວາມໄວສູງສຸດເຖິງ ~3.7 m/s (ແລະສູງກວ່າໃນບາງສະພາບ) ຕົວຢ່າງ A2 ເປັນແພດຟອດ “ສາມາດປ່ອນສະຖານທີ່” ແທນທີ່ຈະເປັນໂລບອດທີ່ມີພື້ນທີ່ແບບແຟລັດ.

FAQ Section

ອະທິບາຍຄືນຄືອະທິບາຍຄືນຄືອະທິບາຍຄືນຄືອະທິບາຍຄືນຄືອະ

The Unitree A2 ມາດຕະຖານ ຄືກັນ ຫຼັກສູດອຸດົມສິນຄ້າສິດສະດຸດສ ออกแบบมาสำหรับการตรวจสอบ โลจิสติกส์ การวิจัย และงานเคลื่อนที่ในสนาม มันรวมโครงสร้างขา 12-DOF ที่มีการพัฒนากับสแต็กคอมพิวเตอร์ที่มุ่งเน้นการพัฒนาและการเชื่อมต่ออุตสาหกรรม

ລະບົບໃຊ້ງານຂອງລະບົບໃຊ້ງານບໍລິສັດ Unitree A2 ແນວໃດ?

A2 ໃຊ້ ["ສະຖານທີ່ໃຊ້ແບັດທີ່ ກັບສະໜັບສະໜູນສ ອອກແບບສອງບໍ່ຕໍ່ສຽງຮ່ອນ-ສຽງຮ່ອນ. Unitree ລາຍຊື່ບໍ່ລະບົບບໍ່ສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສ 9000 mAh (453.6 Wh) ກັບແບຕໍລູກສອງສິ່ງໃນ 18000 mAh (907.2 Wh) ສໍາລັບຂະບວນການຂະບວນເວລາ.

ທ່ານເປັນສ່ວນສໍາຄັນຂອງ Unitree A2 ສໍາລັບການສຽງອຸດົມສະຖານອຸດົມສະຖານອຸດົມ

A2 ຖືກສ້າງສໍາລັບສະຖານທີ່ຕ້ອງການສູງດ້ວຍຄຸນລັດສະຖານທີ່ເຊັ່ນ 45° ສະແດງການເດີນທາງ, 30 เซนติเมตร ความสูงของขั้นบันได, IP56 ການ schອດປອດປ່ອນ, ແລະ ຄວາມອົບອຸ່ນໃນການເດິນທາງທີ—ຊ່ວຍໃຫ້ສໍາລັບການອອກດູແລສະຖານທີ່ສັບຊ່ອນທີ່ຄົນຫຼືລົດລອດອາດຈະລົງບັນທຸກ.

ປະໂຫຍດຂອງ Unitree A2 Standard ມີອະໄສຫຍັງ?

ຂໍແນະນຳສໍາລັບປະໂຫຍດສໍາຄັນລວມທັງ ອັດຕານໍາໃຊ້ສູນທິດກັບນໍາໜັກ, ອອກແບບທີ່ສາมາດແລກປ່ອນໄດ້ສູງ, ສິນຄ້າອຸດສາຫະກິດ (CAN/RS485/GigE), ແລະການຕັ້ງຄ່າຄອມພິວເຕີທີ່ພໍໃຊ້ສໍາລັບການພັດທະນາດໍາລັດກັບບັນດາ Intel Core i7 ສະຖານທີ່ ສໍາລັບການອິດສະລະດິດສໍາລັບຄວາມເອງແລະກະບວນການສຽງກວດ

ສະຖານທີ່

หน่วยงาน Unitree A2 มาตรฐาน (A2-STANDARD) ແມ່ນຫຼັກສູດອຸດົມຂະບວນອຸດົມຂະບວນອຸດົມຂະບວນອຸດົມຂະບວນອຸດົມຂະບ ຄວາມໄວສູງ, ການດູແລບັດສິນຄ້າທີ່ສູງສິດ, ແລະ ບັນດ แพลตฟอร์มการคอมพิวเตอร์และ I/O ที่เป็นมิตรกับการรวมระบบ. ກັບ ຄວາมທົດສອບສຽງສອງບໍ່ຕິດ, ຂໍແທນສິນຄ້າອຸດົມສູງ, ສົດໃໝ່ແລະສິ່ງສົມບູນທີ່ແຂງແກ່, A2 Standard ສາມາດເຂົ້າໃຊ້ໃນສາຍງານອາຊີບອດທີ່ກວ່າງຂວາງ—ຈາກການສຽງແລະລະບົບລະບົບເຂົ້າໃຊ້ແລະລະບົບຄວາມສົມບູນສູງ—ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນສະຖານທີ່ປະຕິບັດສໍາລັບການປ່ອນອະດີດທີ່ມີຂາດສົດໃໝ່.