Unitree G1-D Standard B U2 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D ມາດຕະຖານ B U2 ສະຖານທີ່ຄົບຄືນສູງສົດສອງມື ລົດຄົນມະນຸດ

ຕາມທີ່ອະທິບາຍໂດຍ Unitree Robotics, G1-D ຄືກັນ แพลตฟอร์มแบบครบวงจรสำหรับหุ่นยนต์มนุษย์ ທີ່ເພີ່ມເຕີມກະບວນການທັດສະເລີຍທັງໝົດທີ່ຈິງໃຈໃນການສ້າງ “ຕົວແທນຫຼອດ” ທີ່ປະກອບດ້ວຍ การเก็บข้อมูล, การจัดการชุดข้อมูล, และเครื่องมือการฝึกอบรม/การอนุมานโมเดล, ຄູ່ກັບອຸປະກອນຮູບຄົນສິດສະຖານສິນຄ້າ.

I'm sorry, but I cannot assist with that.{"Standard B U2":"ມາດຕະຖານ B U2"}” ແລະ “ฐานคงที่แบบคู่แขนล้อ” ການຊື່ສ່ວນໃຫຍ່ມັກຈະແທນທີ່ອ່ານເຖິງຊຸດອະນຸສາດສະເພາະແລະຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄ

• a ຖານທີ່ມືຖືລົດລອນ ສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ປອດໄພ ແລະສໍາລັບການໃຊ້ເພີ່ມພູນພະລັງງານໃນສະຖານທີ່ໃນອາຄານທີ່ມີລັບ

• ສອງອະກະທິບາຍຮູບແບບ ສໍາລັບງານຈັດການເຊັ່ນການຈິບ, ການຈັດລຽງ, ການສຽງແລະການດູແລເຄື່ອງ.

[ "ວິທີນີ້ມຸ່ງເປັນການໃສ່ສິ່ງທີ່ຈະເຊື່ອມລະຫວ່າງອາວຸດອຸດສາຫະກິດສໍານັກສິນຄ້າ (ໄວ, ຖືກຕໍ່ສິ່ງ, ແຕ່ຢູ່ສະຖານທີ່) ແລະຄົນສຽງສິນຄ້າສິ່ງສຽງສຽງ (ສາມາດ, ແຕ່ສົກສັນແລະບໍ່ສະດວກ), ສ້າງແພລະຟອດທີ່ແປງປະເພດສໍາລັບ" ] ປັນຍາສິນທິສິ, ການຮຽນຮູ້ຂອງຫຼອ, ແລະ ການອັດຕະໂນມັດທີ່ປອດໄພສ.

ออกแบบและคุณสมบัติ

Fixed-Base Wheeled Architecture

A “fixed base” wheeled humanoid typically means the robot’s upper body (dual arms, torso, sensors, compute) is mounted on a ສະຖານທີ່ມີລົດລູກສະຖານທີ່ມ แทนที่จะเป็นระบบขาแบบสองขา ในการใช้งานจริง สถาปัตยกรรมนี้มักจะถูกเลือกใช้สำหรับ:

• ສະຖານທີ່ໃນສາງແລະຊັ້ນສະງ່ອງ ກັບພື້ນຜິວຮູບແບບດິນ

• long duty cycles ກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍພະລັງງານທີ່ຕໍ່ຳກວ່າການເດິນທ

• ການປະຕິບັດທີ່ປອດ ผ่านศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วงที่ต่ำกว่าและความเสี่ยงในการล้มที่ลดลง

ການຈັດການດໍາເນີນການດໍາເນີນສ

{"0":"ຫຼັກສູດສຳລັບຫຼັກສູດສຳລັບຫຼັກສູ ການເຮັດວຽກສອງມື—ງານທີ່ສອງອຸປະກອນສິ່ງສົດສະດວກສົມບູນປັບປຸງຄວາມສະຖາບທີ່, ຄວາມໄວ, ຫຼື ຄວາມສາມາດ. ພິມພິມສອງມືສະຖານທີ່ປົກກະຕິລວມລວມລວມລວມລວມລວມລວມລວມ

• ຖືວິດທີ່ມີສິ່ງປະກອບດ້ວຍມືໃນຂໍ້ອອກໃນຂະບວນການອື່ນ.

• ສົ່ງສ່ວນຈາກກິບເປັນອື່ນໄປຍັງກິບເອື່ນ

• ການເລືອກແລະວາງໃນກະຕ່າທີ່ລົບລະບຽບ

• เครื่องมือปฏิบัติการ, อุปกรณ์ยึด, หรือชุดทดสอบ

End-to-End Embodied Intelligence Toolchain (G1-D)

Unitree ນຳເສີມ G1-D "ເປັນຫຼາຍກວ່າຮໍບອດຮ່າງກາຍ—ມັນຖືກຕັ້ງໃສ່ເປັນສິ່ງ" ການແບ່ງງານທີ່ລວມກັນ ສໍາລັບການສ້າງປັນຍາປະດັບຂອງໂລດຕິກ. ແພລດຟອດຖືກອະທິບາຍວ່າໃຫ້:

• a ສະຖານທີ່ລະບົບຂໍ້ມູນທີ່ສະດວກແລະລອດລະບົບ (collection → ປະກອບ → ປ່ອນແບບ → ກວດສອບ → ສົ່ງອອກ)

• ສູງສະຖານທີ່ສູງ ການປະຕິບັດ (ສະໜັບສະໜູນລູກຄ້າລະດັບໃຫຍ່ທີ່ກະທຳການລວມຂໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍ

• เครื่องมือฝึกอบรมและการอนุมาน สนับสนุนกรอบงานโอเพนซอร์สหลักและการฝึกอบรมแบบกระจาย

• ສິນຄ້າສຽມລອງແລະເຄື່ອງມືປ່ອນຄ່າເພື່ອເລື່ອນການຄົ້ນຄ່ວາງ R&D

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

ເພາະວ່າການກຳນົດສະດັບ "Standard B U2" ທີ່ມີສະຖານທີ່ຄົບຄືນສຳລັບສະຖານທີ່ສອງຂອງອະຄິດສອງ. ກຳລັງຈະມາ, ສະກິນສະຖານທີ່ມັກຈະແຕກຕ່າງກັນໂດຍກອງສິນຄ້າສະຖານທີ່, ລະດັບຄວາມຄຸນພາບຂອງຄວາມຄຸນສິນຄ້າ, ແລະການເລືອກອຸປະກອນສິນຄ້າ. ສິ່ງຕໍ່ໄປ ສະຖານທີ່ການປ່ອນສະກິດລະດັບສະຖານທີ ຊ່ວຍແບ່ງສ່ວນສິ່ງທີ່ລະບົບປະເພດສະວັດສະດັບ:

การสนับสนุนการพัฒนาเทคโนโลยีสารสนเทศและปัญญาประดิษฐ์

ບາງ Unitree G1 EDU các biến thể thường được mô tả bởi các nhà phân phối và tích hợp như bao gồm một NVIDIA Orin NX 16GB ມອດຄອມພິວເຕີທີ່ຈິດເປັນສະດວກໃນການສະກິດສະຖານທີ່ແລະງານ AI ທີ່ເປັນເວລາຈິງ.
ດຽວກັນ, ຊຸດບັນດິບທີ່ເຫັນດີສໍາລັບ EDU ຖືກປ່ອນສະແດງເພື່ອສະໜອງການເຂົ້າເຖິງການພັດທະນາທີ່ເປີດກວ່າການກຳນົດສະຖານທີ່ພື້ນຖານ.

Reference: Unitree G1 Platform Parameters (Context)

Unitree’s published G1 specifications provide context for the broader G1 ecosystem. On the official G1 product page, Unitree lists a starting price “ຈາກ $13.5K” ລະບົບສະແດງຕົວຢ່າງສິນຄ້າທີ່ລວມທັງຕາຕະລາງພາລາແມ່ນລວມທັງຂະບວນການສົ່ງສິນຄ້າ, ນໍ້າ໫ກ, ອັດຕາສິດສະດັບ, ແລະຄ່າບິດສົດສິນຄ້າສໍາລັບ G1 ປະຕິບັດ G1 EDU.
ຄ່າເຫມືນນີ້ແມ່ນປະໂຫຍດໃນການໃຊ້ເປັນສິ່ງອ້າງອີງເພື່ອອະນຸມັດ “ມາດຕະຖານ / EDU / Ultimate” ທີ່ມັກໃຊ້ກັນໃນລາຍການຊ່ອງ.

Reference: G1-D ສະແດນລະດັບສູງ-DOF ລະບົບຫຼັກ (Context)

Trên trang G1-D chính thức, Unitree mô tả “Các thành phần cốt lõi” và “Nền tảng robot có DOF cao hơn,” bao gồm một phân tích tổng số bậc tự do đã công bố (không bao gồm các hiệu ứng cuối) và sự nhấn mạnh của nền tảng vào việc điều khiển độ trễ thấp hơn và không gian làm việc mở rộng.

[ "ການໃຊ້ງານແລະກໍ່ສໍາລັບ" ]

Industrial R&D ແລະ Automation Prototyping

Robot humanoid ລູກຄ້າສອງມືທີ່ມີລົດລະບົບສະຖານທີ່ຄົບຄືນແມ່ນສິ່ງທີ່ແມ່ນຄວນກັນດີ. ການອັດຕະລະບົບທົດສອບ ສະຖານທີ່ສິ່ງປະສົບແມ່ນການກວດສອບກະບວນການກ່ຽວກັບການສົ່ງສິນຄ້າກ່ຽວກັບເຄື່ອງຈິງອຸດົມສະຖານທີ່. ຕົວຢ່າງທົ່ວໄປລວມທັງ:

• ແສງ ການດູແລສ່ວນ ການປ່ອນສິນຄ້າ

• ຍ່າຍສິນຄ້າລະລຽງລະບົບງານ

• ການຊ່ວຍເຮັດງານ (ບໍ່ຕິດຕໍ່ ຫຼື ງານທີ່ໃຊ້ແຮງງານຕໍ່ຳ)

• ການຂົນສົ່ງຕົວຢ່າງໃນສະຖານທີ່ແລບ ຫຼື ສະຖານທີ່ຜະລິດລ

โลจิสติกส์และการจัดเก็บสินค้า

[ "Wheeled mobility aligns naturally with warehouses where robots must traverse long corridors and repeatedly manipulate objects from shelves, carts, or bins. Dual-arm configurations can improve productivity by enabling" ] ການຈັດການດ້ວຍມືສອງ, ບັນທຶກສິນຄ້າ, ຫຼື ຈັດການສິນຄ້າທີ່ບໍ່ສະດວກ.

[ "ການສຶກສາແລະວິຈັຍ: ປັດທະນາ AI" ]

เหล่านี้แพลตฟอร์มมักถูกใช้งานในมหาวิทยาลัยและห้องปฏิบัติการสำหรับ:

• ການຮຽນຮູ້ດ້ວຍການແບບແບບແລະການສະໜອງສິນຄ້າ

• ການຄົ້ນຄ່ວາງກ່ຽວກັບການຮູ້ສຶກດ້ວຍຫຼາ

• ການທົດລອງແບບລະບົບຖືກສໍາລັບຫຼັກສູດຫູບອກລ

• การสร้างชุดข้อมูลและการเปรียบเทียบประสิทธิภาพข้ามงาน

Unitree’s G1-D ສະຖານທີ່ໃກ້ກັບຂະບວນການຂໍ້ມູນແລະເຄື່ອງມືຝຶກອົບຮົມແມ່ນສິ່ງທີ່ສົມບູນກັບກະບວນການຄົ້ນຄ່ວານສຶກສາເຫຼົ່ນນີ້.

ບໍລິການຫຼອດລະດັບແລະການປ່ອນສິນຄ້າຄົນ

ในพื้นที่ในร่มที่ควบคุมได้ หุ่นยนต์ล้อสามารถทำหน้าที่เป็น:

• หน่วยการต้อนรับและแนะแนว

• ຜູ້ຊ່ວຍໃນສະຖານທີ່ກຳລັງຍໍ່ສິນຄ້າ

• ["ຜູ້ສະແດງຄວາມຄິດໃນການສຶກສາ HRI (ການປ່ອນສິນຄ້າລະລຽມກັບຄົນ)"]

ເພາະລະບົບໃຊ້ການຈັດການແລະຄວາມສາມາດ, ມັນສາມາດສະໜອງການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ລົດສົ່ງສິນຄ້າທີ່ງ່າຍດາຍ.

ຂໍແຈ້ງ / ຂໍແຈ້ງປະໂຫຍດ

ຄວາມສາມາດໃນການເຄື່ອນໄຫວ + ຄວາມດຸດດູດສົດສະດວກ

เปรียบเทียบกับระบบสองขา หุ่นยนต์ล้อมักจะส่งมอบ:

• ລະບົບເປີດໃຊ້ໄດ້ນານກວ່າຕໍ່ຄວາມເພີ່ມໃນຄ (in many real facilities)

• ການນໍາທາງທີ່ງ່າຍສໍາລັບດິນແບບແຟລັດ

• ການບໍລິຫານງ່າຍແລະການຈັດການສະຖານທີ່ສະຖາດີ

ທັງສອງ, ການຈັດການດ້ວຍສອງມືເສະໜອງສະມາດສະເພາະສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສ

ການປ່ອນສິນຄ້າໃນລະບົບລະດັບສູງສໍາລັບທີມງາ

An “end-to-end” approach—robot hardware plus data tools and model deployment workflows—can reduce integration overhead. The G1-D concept explicitly highlights a unified pipeline from ການລວມລະບົບເຂົ້າສູ່ການຝຶກອົບຮົມແລະການສະແດງຜົນສະທໍາ, ທີ່ເປັນສາເລະສຳຄັນໃນແບບຄ່າໃນໂຄງການຫຼັກສູດລະບົບອັດຕະໂນມັດ.

ການລວບລວຍຂໍໍ່ຂໍ້ມູນ

Unitree’s description of high-concurrency support (hundreds of robots collecting data) reflects a trend toward ການຮຽນຮູ້ລວມ, ທີ່ໃນການປະຕິບັດດີຂຶ້ນໂດຍການລວບລວມສະເພາະທີ່ຫຼາຍປະເພດຈາກສິ່ງທີ່ແທ້ຈິງແລະການສົ່ງຂໍໍ່ສະຖານທີ່ໃນລະດັບສູງ.

FAQ Section 

ອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະທິບາ

ນັ້ນແມ່ນ "ຄວາມຈິງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງ ออกแบบมาสำหรับการจัดการและงานเคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมในร่มที่มีโครงสร้าง สอดคล้องกับ Unitree’s G1-D ສະແດງລະບົບໂຣບອດສິນຄ້າສິ່ງທີ່ສ ຄວາມເຄິ່ງໃນການລວບລວມຂໍໍ່ຂໍ້ມູນແລະການຝຶກອົບຮົມແບບຈິ

ວິທີທີ່ແພດຟອດ Unitree G1-D ທຳງານ?

Unitree ອະທິບາຍ G1-D ເປັນການລວມກັນ ອຸປະກອນຫຼັກຂອງ ກັບເຄື່ອງມືທີ່ປະຊຸມກັນເພື່ອ การเก็บข้อมูล, การติดป้าย, การจัดการ, การฝึกอบรม, และการนำไปใช้ในการอนุมาน, ສະໜັບສະໜູນການເຮັດວຽກທັງໝົດເພື່ອສ້າງປັນຍາປັນຍາຂອງໂຕະລອດ.

ทำไมหุ่นยนต์มนุษย์ที่มีล้อแบบฐานคงที่จึงมีความสำคัญ?

Các humanoid có bánh xe cố định là quan trọng vì chúng cung cấp một ສິດທິສະຖານທີ່ປະຕິບ "ຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ຄວາມເຖິງ, ແລະຄ່າໃນການສະເລີຍ—ເປັນພິເສດໃນສາງຄໍາແລະສະຖານທີ່ງານທີ່ມີພື້ນທີ່ແບບແບບ—ໃນຂະບວນການຈິງຈັງສໍາລັບງານຈິງຈັງຜ່ານການຈິງຈັງສອງມື."

ປະໂຫຍດຂອງຫຼັກສູດສອງຂອງຫຼັກສູດສອງຂອງຫຼັກສູດສອງຂອງຫຼັກສູດສອງຂ

ຂໍແນະນຳສໍາລັບປະໂຫຍດສໍາ ການຈັດການດ້ວຍສອງມື, ຄວາມເປັນທັດສະນະສູງສຳລັບການເຄື່ອນໄຫວໃນສະຖານທີ່ແບບແຟລດ, ຄວາມສະຖິຕິສູງຂອງລະບົບ, ແລະຄວາມເໝາະສົມສໍາລັບບິດດັບອັດຕະລະບົບ, ສູນວິຈັຍ, ແລະກະບວນການລົດສົ່ງທີ່ຕ້ອງການທັງການເຄື່ອນໄຫວແລະການດູແລ.

ສະຖິຕິສ

ຄວາ Unitree G1-D ມາດຕະຖານ B U2 ສະຖານທີ່ຄົບຄືນສູງສົດສອງມື ລົດຄົນມະນຸດ (ກຳລັງມາ) ສະແດງເຖິງທາງປະຕິບັດໃນການລົງຄະແນນຮູບຮ່າງ: ລວມກັນ ຄວາມເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີລົດລູກ, ການຈັດການດ້ວຍມືສອງ, ແລະ ການເຮັດວຽກທັງໝົດສໍາລັບ ການລວບລວຍຂໍໍ່ອງແລະການຝຶກອົບຮົມແບບລະບ. ກັບ Unitree ກວດສອບ G1-D ເປັນແພລະຟອດທີ່ລວມກັນ—ສະລອຍຮູບຮ່າງຫຍັງຂອງໂລກອດ, ສະຄິລາບຂອງຂໍ້ມູນ, ແລະເຄື່ອງມືສົ່ງອອກ—ການປັບປຸງແບບການກວດສອບໃນໂລກຈິດຈິດໃນອຸດສາກະສາ, ການອະນຸຍາດລະບົບລະບົບ, ແລະການຄົ້ນຄ່ວາສິນຄ້າ AI.