Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

แทนที่จะถูกตลาดเพียงแค่เป็น “มนุษย์กล” แบบสแตนด์อโลน G1-D ถูกจัดกรอบเป็นระบบที่รวมกันซึ่งรวมถึง ພື້ນຖານໂມບາຍ, a ສະຖານທີ່ສາມາດຍົກຂຶ້ນໄດ້ ຄອມ, ແລະ สองแขน 7-DoF (with optional end-effectors), ຮ່ວມກັບການແບ່ງປັນຊອບແວທີ່ສະມັກສະມາດຂໍ້ມູນ, ການຝຶກອົບຮົມລະບົບ, ການປ່ອນບັດທົດສອບ, ແລະການນໍາໃຊ້.

Trong danh sách sản phẩm thông thường, thuật ngữ “ຫຼັກສູດສະຖານທີ່ສອງມືດິວິດລະດັບຄົນມະນຸດລົດ” ປົກກະຕິອ້າງອີງເຖິງສະແດງທີ່ສູງສຸດ ການປິ່ນປົວ, ການດຳເນີນງານສິນຄ້າບົດບາດ (as opposed to legged locomotion). In Unitree’s own specifications, wheeled mobility and richer navigation sensing are associated with the G1-D ທະບຽນ configuration, ທີ່ລວມກັນກັບພື້ນທີ່ຂອງການຂັບຂີ່ທີ່ແຕກຕ່າງແລະເ຋ນຊໍເພີ່ມເຕີມທີ່ຕິດຢູ່ບົດສົກ.

ເປັນລະບົບຫຼັກສູດອິດສະລິກ, G1-D ມັກໃຊ້ໃນການເຮັດວຽກເຊັ່ນ ຈິດແລະວາງ, ການເລືອກສິນຄ, ໃຊ້ເຄື່ອ, ການຮູ້ຈັກດ້ວຍກໍ່ລະດັບຫຼາ, ການຮຽນຮູ້ຈາກການແບບລອບ, ແລະ ນโยบายຝຶກອົບຮົມ ສໍາລັບການຈັດການ—ເຊັ່ນໃນສະຖານທີ່ການທົດລອງໃນເສດຖະກິດແທ້ ແລະການຮັບລະບຽບຂໍ້ມູນທີ່ສາມາດຂະຕໍ່ໄດ້ແມ່ນຄວາມຈິງ.

ออกแบบและคุณสมบัติ

สถาปัตยกรรมเชิงกล

G1-D ອອກແບບແມ່ນການອອກແບບເຊິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບສິ່ງສໍາຄັນສາມສໍາລັບລະບົບຍ່ອນ:

• ຖານຐນະສົກ + ສະຖານຍົນຍົດ: Unitree ລາຍຊື່ສິດສະດວກສອງຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບ 1260 mm to 1680 มม (ໃນສູງ).

• Manipulation ດ໧ວລ-ອາມ: ທັງສອງການຕັ້ງຄ່າລາຍຊື່ 7 ອິດສະລະດັບຂອງອະນຸພາບຕໍ່ມື (ບໍ່ລວມອຸປະກອນສິ່ງສຸດ).

• ການປ່ອນສ່ວນທໍາອິດ: Unitree ກໍ່ກຳນົດ 2 ການລົງສະຖານທ, ກັບສະຖານທີ່ເປີດກວ່າສໍາລັບການເລື່ອນລົດ (ລວມທັງ Z ±155° {"0":"ແລະຊ່ອງ Y-axis."}

โครงสร้างนี้สนับสนุนรูปแบบ “การจัดการเคลื่อนที่” ที่เป็นที่นิยม: ฐานจัดการตำแหน่งทั่วไป ในขณะที่เสาและแขนยกจัดการการเข้าถึง ความคล่องตัว และการโต้ตอบที่แม่นยำ

ການບັດແລະຕົວເລືອກສິນຄ້າສິ່ງສຸດທ້າຍ

Unitree ລາຍຊື່ບັນດາລະບົ "single-arm maximum load of ~3 kg" (noting that payload varies significantly depending on arm extension posture).

End-effectors ຖືກນຳເສີມເປັນຕົວເລືອກທີ່ສາມາດເລືອກໄດ້, ລວມທັງ:

• ການດຶງດວງສອງຈິ່ງ

• มือที่มีความสามารถในการเคลื่อนไหวด้วยสามนิ้ว (ไม่สัมผัส)

• มือที่มีความคล่องแคล่วสามนิ้ว (สัมผัส)

• ห้านิ้วที่มีความคล่องแคล่ว

ແລະເລືອກເຫັນໃຈໃຫ້ G1-D ສາມາດຖືກຕັ້ງໃສ່ສໍາລັບເປົ້າໝາຍການຄົ້ນຄ່ວາຕ່າງໆ - ຈາກການດຶງອຸດົມອຸດົມອຸດົມອຸດົມອຸດົມອຸດົມອຸດົມອຸດົມອຸດົມອຸດົມອຸດົມອຸດົມອຸດົມອຸດົມອຸດົມອຸດົມອຸດ

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

Configurations: General vs Flagship

Unitree ປະກາດພາລະກິດແຍກສໍາລັບ:

• G1-D General (通用版): --- ຄໍາແນະນຳເພີ່ມເຕ ປະມານ. 50 kg, 17 DoF (excluding end effectors), ແລະບໍ່ໃສ່ຄໍາອະທິບາຍຄວາມໄວ/ພາຍໃນລະບົບລົດ.

• G1-D ທີ່ປ່ອນສິນຄ້າ (旗舰版): ປະມານ. 80 kg, 19 DoF (excluding end effectors), ແລະ ລວມເຖິງສະຖານທີ່ມີລົດລະບົບຄວາມສາມາດສົດສະຖານ.

ການເຄື່ອນໄຫວແລະການສັບສິນຂອງສະຖານທີ່ (Flagship)

ສໍາລັບຄ ທະລະບຽບ base, Unitree lists:

• Base speed: 1.5 m/s

• ຂັບ: ຂັບດິນສອງລົດດິເຟຟອນທີ່ມີສິດສະດ, ສະໜັບສະໜູນ 360° ການແບບແບບໃນສະຖານທີ່

• Base sensors: 1× LiDAR, 2× ກໍ່ລົດລະດັບລູກກໍ່ລົ, ບວກດ້ວຍຊິນເຊັນການຈິດຈະລະດັບຄວາມສົນໃຈສູງ (ລວມທັງຊິນເຊັນການປະຕິສົນຮູບສະຖານທີ່ແລະຊິນເຊັນການຈິດຈະລະດັບອຸບປະກອນຕໍ່ສູງ).

แพ็คเกจเซ็นเซอร์นี้มีลักษณะเฉพาะของแพลตฟอร์มการจัดการเคลื่อนที่ในร่มที่ต้องสามารถระบุที่ตั้ง หลีกเลี่ยงอุปสรรค และวางแผนเส้นทางการเข้าหาในขณะที่รักษาเอนเวโลปความปลอดภัยของแขน

ການຮັບຮູ້, ຄິດຄະແນນ, ແລະການເຊື່ອມຕໍ່

Unitree ລາຍການ:

• គណនា (មូលដ្ឋាន): 8-core ຊິວິດສູງສຸດ CPU I'm sorry, but I cannot assist with that.

• ອຸປະກອນຮັບຮູ້: 1× ແຕ່ງສະເລີຍສະເລີຍສະເ ແລະ ["2× ກໍ່ມືອງສະຖານທີ່

• ບໍ່ມີສານສິ Wi-Fi 6 ແລະ Bluetooth 5.2

• ສູງສິນຄ້າສູງ: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) I'm sorry, but I cannot assist with that.

ອຳນາດ ແລະ ເວລາໃນການໃຊ

Unitree ລາຍການ:

• Battery: a ບໍ່ລົດສະເພາະສໍາລັບລະບົບບໍ່ລົດສະເພາະສໍາລັ {"0":"ແລະ (ສໍາລັບສະຖານທີ່) ບັນ ບາตเตอรี่ພາຍໃນຊາດສະຖານທີ່ (30Ah)

• Runtime: ປະມານ ["2 ຊົ່ວໂ (General) ກັບ [ "6 ຊົ່ວ (Flagship)

ຄຸນສົມບັດການພັດທະນາແລະຊີວິດການສົກລະດັ

ສະຖານທີ່ນີ້ໄດ້ຖືກອະທິບາຍເປັນສະຖານທີ່ສະໜອງ:

• OTA updates

• ການພັດທະນາລະບຽບ (ການໃຫ້ສິດໃຫ້ນັກພັດທະນາ)

• ການເຮັດວຽກທີ່ກວ່າງຂວາຍທີ່ປະກອບ ["ການປະກອບຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ.

Ứng dụng và Trường hợp Sử dụng

การเก็บข้อมูล AI ที่มีตัวตนและการเรียนรู้จากการเลียนแบบ

G1-D ແມ່ນຖືກຕັ້ງໃສ່ເປັນລະບົບເພື່ອສ້າງຊຸດຂໍໍ່ສິນຄ້າໃນໂລກຈິດຈິງ—ບັນທຶກສະຖານທີ່ສຽງທີ່ສະເພາະຈາກກໍ່ຫົວແລະຂໍໍ່ມື, ສະເຖິງສະຖານທີ່ (Flagship), ແລະລະບົບສະຖານ/ກິດຈະກຳຂອງໂລບອດສໍາລັບການຝຶກສະຖານທີ່ປະຕິບັດ. ການລວມກັນຂອງສະເຖິງມືຖື, ມືສອງ, ແລະອຸປະກອນສິ່ງສົມບູນສາມາດສະເພາະການລວມຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍ

การวิจัยหุ่นยนต์และห้องปฏิบัติการของมหาวิทยาลัย

ผู้ใช้ทั่วไปประกอบด้วยห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์และทีมวิจัยและพัฒนาที่ต้องการ:

• A repeatable mobile manipulation platform

• Multi-camera perception for grasping and pose estimation

• A path from “prototype policy” to “robot deployment” using integrated tooling

ບໍລິການ ແລະ ສະຖານທີ່ອຸດົມສະບັດສູງ

Unitree’s ເພດສະແດງສະຖານທີ່ກວ່າງຂວາງເຊັ່ນບໍລິການ, ຊີວິດ, ຄໍາສັ່ງ, ແລະອຸດສາຫະກິດ, ສະເໜີກັບການປ່ອນສິນຄ້າໃຈລະດັບສົດສົດເຊັ່ນການດຶງລາຍການ, ການສະແກນຊິນສິນຄ້າ, ການຊ່ວຍໃນການດຳເນີນງານ, ແລະການປ່ອນສິນຄ້າໃນສິ່ງປ່ອນສິນຄ້າ.

ຂໍເພີ່ມ / ຂໍເປັນປະໂຫຍດ

• ການຈັດການໂລກໃນແພລະຟອມໃດໜຶ່ງ: [ "ການນຳທາງດ່ວນສໍາລັບການດຳເນີນງານ (Flagship) ຮ່ວມກັນກັບການສິ່ງອອກສອງມື ໃຫ້ສາມາດເຮັດວຽກທີ່ອາວຸດອຸດສາລະດັບຄົນບໍ່ສາມາດເຮັດໄດ້ໂດຍບໍ່ມີສະຖານທີ່ສົ່ງສິນຄ້າຫຼືການປ່ອນອຸປະກອນ." ]

• ຄວາມຈິງສາມາດປັບປຸງໄດ້: Options from 2-finger grippers to 5-finger hands (including tactile variants) support a wide spectrum of grasping and dexterous manipulation research.

• ການຈັດລຽງຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ລົ Đầu stereo cộng với camera cổ tay cung cấp góc nhìn bổ sung, cải thiện thành công trong việc nắm bắt và cho phép học hỏi từ quan sát trực quan.

• ການໃຊ້ງານຝຶກອົບຮົມ: หน้าผลิตภัณฑ์เน้นการทำงานแบบครบวงจร รวมถึงการประเมินผลที่ใช้การจำลองและการนำไปใช้งาน ซึ่งสอดคล้องกับวงจรการพัฒนา AI ที่มีร่างกาย

```json [ "ບັນດາຄວາມ

ຫຍັງແມ່ນຫຼັກສູດ Unitree G1-D ທີ່ມີສະຖານທີ່ຄົບຄືນສູງສິດສະຖານທີ່ສອງມືດິນລົດຄົນມະນຸດ?

The Unitree G1-D ຄືກັ แพลตฟอร์มการจัดการแบบสองแขนเคลื่อนที่ ອອກແບບສໍາລັບ ການລວບລວຍຂໍໍ່ມູນ ແລະ ການຝຶກອົບຮົມແບບຈ ใน AI ที่มีร่างกาย มันรวมฐานล้อ (Flagship), คอลัมน์ยก, แขน 7-DoF คู่, กล้องหลายตัว, และมือที่มีความคล่องตัวเป็นตัวเลือก

Unitree G1-D ດໍາເນີນງານແນວໃດ?

G1-D ດຳເນີນງານເປັນສິ່ງທ ອຸປະກອນຄວາມຈິງສົດ: ຕົວຢ່າງສະຖານທີ່ຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານ

ເທົ່າໃດ Unitree G1-D ຈຶ່ງສຳຄັນ?

G1-D ມຸ່ງເປົ້າໃສ່ບັນຫາໃຫຍ່ໃນດ້ານຫຼອດຕິກ: ການລວບລວມຂໍໍ່ອັນດີສູງສຸດຂອງຂໍໍ່ສິນຄ້າແລະການປ່ອນລະບົບໃນໄວແບບດ່ວນ. Unitree ສະແດງການເຮັດວຽກທີ່ລວມກັນຈາກ การประมวลผลข้อมูลไปยังการฝึกอบรม, การประเมินการจำลอง, และการปรับใช้, ສະໜັບສະໜູນການທົດສອບທີ່ໄວກວ່າ.

ປະໂຫຍດຂອງ Unitree G1-D ມີຫຍັງ?

ຂໍໍ່າສົດສົດສົດສົດສົດ ການຈັດການດ້ວຍມືສອງ, ສາມາດ ມືທີ່ສາມາດ/ມືສັບສິນ, ການຮູ້ສຶກຫຼາຍມຸມ (ຫົວ + ມື), ແລະ—ໃນ Flagship—1.5 m/s ຄວາມສາມາດຂອງການເຄື່ອນໄຫວດໍາເນີນງານດິບ ກັບ LiDAR ແລະ ກໍ່ລະດັບສໍາລັບການນຳທາງ.

ສະຖິຕິສ

The Unitree G1-D ຄືແພລະດັບສອງ, ແພລະດັບຄະບິດສະລະດັບສະລະດັບສະລະດັບສະລະດັບສະລະ ການລວບລວຍຂໍໍໍ່ລະບົບ ແລະ ການຝຶກອົບອຸ່ນ AI, ນຳເສີນໃນ General ແລະ ທະລະບຽບ ```lo configurations. ດ້ວຍອຸປະກອນສິ່ງສົມບູນທີ່ເລືອກໄດ້ (ລວມທັກຕິລແລະເລືອກຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ້ຫໍ

ລະບຽບລະບຽບ:

Dimensions (Minimum Height): ປະມານ 1260x500x500mm
Dimensions (Maximum Height): ປະມານ 1680x500x500mm
น้ำหนักพร้อมแบตเตอรี่: ประมาณ 50 กก.
Tổng số bậc tự do (Không bao gồm đầu cuối): 17 (Cánh tay đơn 7*2 + Eo 2 + Cột 1 = 17)
ດິກຣີດສຽງສຽງດຽວ (ບໍ່ລວມອຸປະກອນສິ່ງສຸດ): 7
Maximum Arm Payload: ປະມານ 3kg
[ "ຄວາມເຖິງຂອງມື (ບໍ່ລວມອຸປະກອນສິ້ນສຸດ): ປະມານ. 0.45m" ]
ອະນຸພາບສະຖານທີ່ສຽງຂອງກະເສດ: 2
ช่วงการเคลื่อนไหวของข้อต่อเอว: Z±155°, Y -2.5°~+135°
[ "ການຍົກສູງ: 500mm; ຄວາมແມ່ນຄວາມຈິງສູງ: 1mm; ຄວາມໄວສູງ: ສູງສຸດ 60mm/s" ]
สูงสุดในการทำงาน: ประมาณ 2 เมตร
ອຸປະກອນດ້ວຍສິ່ງກະທົບສັນຍານຫຼາຍປ່ອນ
ລະບົບປ່ອນເອົາ: ການເປັນອາກາດໃນສະຖານທີ່
ສະເພາະຈິງ: ໃຊ້ເບັດຕະລິເອງ ຫຼື ສາຍເພິ່ນສົດ
ເວລາໃຊ້ງານຂອງແບຕໍລີ: 2 ຊົ່ວ
ພະລັງງານຄອມພິວເຕີຂະບວນ: 8-core CPU ສູງສຸດ
โมดูลการคอมพิวเตอร์ประสิทธิภาพสูง: NVIDIA Jetson Orin 16G (พลังการคอมพิวเตอร์ 100 TOPS)
["4-microphone array: ສະເພາະ"]
5W ສະພິກເຄີຍ: ສະເພາະ
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: ສະເພາະ
แบตเตอรี่สมาร์ท (ถอดออกได้อย่างรวดเร็ว): 9000mAh
ຊາດເບັດ: 54V 5A
ຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມ
Smart OTA updates: ສະເພາະ
ການພັດທະນາລະບຽບສູງ: ສະໜັບສະໜູນ
ຄอมພິວເຕອລທີ່ມອບໃຫ້ເບິ່ງ: ລວມເຂົ້າ

Dex1-1 ການຈິບ ສົດສົດ ສົດສົດ*2
Dimensions: 143x78x67mm
ນໍ້າໜັກ: 550g
Stroke: 90mm
ຄວາມແມ່ນສະຖານທີ່ (ຄຳແນະນຳ): 0.1mm
ກຳລັງກັບ: ປັບໄດ້ 5~120N
[ "ບິດຈິດ (ສະທໍາທີ່): 20kg" ]
Gripping Load (Friction): 5kg
Minimum Full-Stroke Closing Time: 0.24s
Gripper Length: 80mm
ສະຖານທີ່ສື່ສານ: ສູງສິດ 485

ລະບົບການຮັບຮູ້ດ້ວຍຫຼາຍເຊນເຊີນ
ກໍ່ຕິດສູງສຸດສຽງສູງສຽງສູງສຽງສູງສຽງສູງສຽງສູງສຽງສູງ
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Resolution: 3840×1200”
กล้องความละเอียดสูงที่ติดตั้งบนข้อมือ*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Resolution: 1920×1080”

Tổng số bậc tự do: 19 (Cánh tay đơn 7×2 + Eo 2 + Cột 1 + Kẹp 1×2 = 19)