Unitree G1 Edu Ultimate E U7 Humanoid Robot with Revo 2 Basic Hands (G1EDU-U7)
In stock
- ຍີ່ຫໍ້:
- UNITREE ROBOTICS
- ຮູບແບບ:
- G1 EDU ULTIMATE E
- ພາກທີ #:
- G1EDU-U7
- ORIGIN:
- ຈີນ
- Warranty:
- 18 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-G1-Edu-U7
Unitree G1 Edu Ultimate E U7 Humanoid Robot (G1EDU-U7)
ในรายการผู้ค้าปลีก ตัวแปร U7 ถูกจัดตำแหน่งสำหรับ"ອຸດສາຫະກິດແບບໃບບັດ, ບໍລິການ, ບໍລິການໃນບໍລິຄົວ, ແລະ ສຶກສາ/ສຶກສາ" sử dụng các trường hợp, với sự hỗ trợ “phát triển thứ cấp” được nhấn mạnh cho các phòng thí nghiệm và người dùng nâng cao có ý định lập trình và mở rộng khả năng của robot.
[ "ສະແດງ G1 ແມ່ນສ່ວນໃນຄວາມສູງຂອງລະບົບຮູບຮ່າງຄົນທີ່ມີລາຄາຕໍ່ສູງກວ່າສິນຄ້າອື່ນໆ ທີ່ມຸ່ງເປັນການເລີ່ມຕົ້ນສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງ
ออกแบบและคุณสมบัติ
ຮູບແບບຮູບຄົວແລະການກຳນົດ
[ "G1 ພະລະບົດແມ່ນອອກແບບຄົບຄືນສຽງສອງຂາ ທີ່ອອກແບບໃສ່ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີແລະການປະສົບປະສົບທັງໝົດ. ສິນຄ້າທີ່ດິນສະຖານຂອງ Unitree ອະທິບາຍ G1 ເປັນ \"ຕົວແທນ\" ທີ່ມີສະພາບການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມຈິງສຽງທີ່ສາມາດປ່ອນໄດ້ໂດຍຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນຈິນ
In the G1 Edu Ultimate E (U7) { "0": "ການກຳນົດຄ່າຂອງຜູ້ຂາຍຄົນອື່ນ, ລູກຄ້າຖືກລະບຸໄວ້ປະມານ" } 1270 mm ສູງ, 450 mm ສະກວດ, ແລະ 200 mm ສິ່ງທີ່ລະອຽດ, ກັບນໍາໜັກທີ່ລະບຸເລກທີ ~35 กก. รวมแบตเตอรี่.
ສໍາລັບສະຖານທີ່ສູງຂອງອະດິດສະຖານທີ່ສູງຂອງອະດິດສະຖານທ
Một đặc điểm xác định của danh sách U7 là sự nhấn mạnh vào việc tăng cường sự diễn đạt so với một biến thể giáo dục "chuẩn":
-
เอว ອັບເກດຈາກ ["1 ຫາ 3 ອົງສາດຂອງອິດສະລະດິດ (DoF)"]
-
แขน ອັບເກດຈາກ ["5 ຖຶງ 7 DoF ຕໍ່ມື"] (both arms)
-
ຈົ່ງ 29 DoF ສໍາລັບໂຣບອດທັງໝົດ (ໃນລາຍການທີ່ນຳເສີມ)
[ "ການອັບເດດເຫຼົ່ນນີ້ແມ່ນສິ່ງສຳຄັນສໍາລັບທີມງານຄົ້ນຄ່ວາດເພາະວ່າການເພີ່ມ DoF ສໍາລັບສ່ວນຫຼາຍມັກຈະເພີ່ມສະຖານທີ່ສາມາດຂອງຫຍັງສຽງ, ປັບປຸງກິດຈະການດຶງລວມຮ່ວມ (ຕົວຢ່າງ, ການປັບສະຖານທີ່ຂອງລໍດິບ), ແລະໃຫ້ສາມາດກະທົບການຈັດການທີ່ສະດວກສະດວກສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສ
"ການສະຖານທີ່ສໍາລັບ “ການພັດທະນາລະບຽບ”"
ລາຍຊື່ U7 ບັນທຶກໃສ່ໃຈຊັດເຈນ ການສະໜອງຄວາມຊ່ວຍເພີ່ມເຕີມ, ຄຳທີ່ໃຊ້ກັນຢ່າງກວ່າງໃນການຂາຍຫຼອດບອດເພື່ອອະທິບາຍຄວາມສາມາດໃນການແປງລູກຄ້າໃຊ້ SDKs/APIs, ລວມລະບົບແອບພິເສດ, ແລະພັດທະນາພະລັງງານໃໝ່ເກີນກະບວນການສະແດງ.
ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ
ການປ່ອນແລະສ່ວນຮ່ວມ
Unitree’s official overview for the G1 describes configurable joint architectures with a broad range of joint motors depending on configuration, underscoring the platform’s modularity.
{"0":"ສໍາລັບ G1EDU-U7 configuration specifically, a reseller listing reports up to 29 DoF, ກັບຄວາມເພີ່ມເຕີມສໍາລັບກະແຕ່ງແລະມື ດອກຟິດ ສຽງສຽງ ສຽງສຽງ ສຽງສຽງ ສຽງສຽງ ສຽງສຽງ ສຽ
ການຄວບຄຸม, ສິດເອງ, ແລະກະບວນການພັດທະນາ
ຂະບວນການພັດທະນາຮູບແບບຄົນທີ່ມີລັກສະນະໃນຊະນະນີ້ມັກຈະລວມກັນ:
-
ควบคุมร่วมระดับต่ำ (ตำแหน่ง/ความเร็ว/แรงบิด)
-
พฤติกรรมระดับกลาง (การเดินพื้นฐาน, การฟื้นฟูสมดุล, ลำดับการเข้าถึง/จับ), และ
-
โมดูลอิสระระดับสูง (การนำทาง, การวางแผนงาน, การควบคุมทางไกล, หรือการควบคุมที่ใช้การเรียนรู้).
Unitree’s official positioning of the G1 as an “agent” platform aligns with this layered approach, where the same hardware can be used for demonstrations, teleoperation, or advanced research into learned policies and whole-body control.
Core physical specifications (U7 listing)
ข้อกำหนดต่อไปนี้ถูกจัดเตรียมไว้โดยชัดแจ้งสำหรับ G1 Edu Ultimate E U7 (G1EDU-U7) I'm sorry, but I cannot assist with that.
-
ປະເພດຂອງຫຍັ มนุษย์
-
Intended use: ການໃຊ້ງານທີ່ ສຶກສາ
-
ສູງ: 1270 mm
-
ຄວາມກວ 450 mm
-
ລະດັບ: 200 mm
-
ນໍ້າໜັກ: ~35 กก. พร้อมแบตเตอรี่
[ "ເພາະວ່າການປັບປຸງຮູບແບບມະນຸດສາມາດແຕກຕ່າງກັນ, ທີມທີ່ປ່ອນສະຖານທີ່ມັກຈະຢືນຢັນຈິງຈັງຈຳນວນການດຳເນີນງານ, ປະເພດອຸປະກອນສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່
ການໃຊ້ງານແລະກໍ່ລະບຽບ
ການສຶກສາແລະໄລຍະສູນຮູບແບບອະດີດ
Cấu hình G1EDU-U7 được nhắm mục tiêu rõ ràng vào ສຶກສາ, ທີ່ມັນສາມາດເສີມສະບັບການສຶກສາແລະລາບບົດສອນໃນ:
-
ການເດິນສອນສອງຂາ ແລະ ການຄວບຄຸມສົດສະດິດ,
-
kinematics/dynamics ກໍ່ສ້າງລະບົບສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວທັງໝົດ,
-
การวางแผนการจัดการ (เข้าถึง, หยิบและวาง, ส่งมอบ),
-
ການຮັບຮູ້ແລະການລວມສັນຊັນລະບົບ, ແລະ
-
ການວິເຄາະຄວາມປອດໄພສໍາລັບຫຼອດທີ່ໃຊ້ງານສໍາລັບຄົນ.
N/A
ຫໍ້ລູກຄ້າມະນຸດມັກໃຊ້ລະບົບເຊັ່ນ G1 ສໍາລັບການສໍາລອງ:
-
["ການຄວບຄຸມທີ່ຄາດຄະເນແບບລະບົບ (MPC) ແລະຄວາມຄຸມຄອງລວມຮ່າງກາຍ,"]
-
นโยบายการเรียนรู้เสริมสำหรับการเคลื่อนไหวและการฟื้นฟู,
-
ກະດານແທັບສໍາລັບການຈັດການແລະການນຳໃຊ້, ແລະ
-
ການປ່ອນລະບຽບລະບົບລະບຽບລະບົບລະບຽບລະບົບ (ບັນດາບັນດາ, ສະຖານທີ່ບໍ່ສະດວກ, ການຍົ
U7 ມີຄວາມສູງຂອງຕູນແລະອາວຸດ DoF ສາມາດເປັນສິ່ງສຳຄັນສໍາລັບການທົດລອງທີ່ຕ້ອງການການປັບຕົວລໍາດັບລໍາລຽງ, ວຽກທີ່ຈິງສອງມື, ຫຼືທ່າທີ່ຄົບຄືນຄົນ.
ການແສດງອຸດົມການແລະບໍລິການ
ການຕິດຕັ້ງສິນຄ້າສໍາລັບ U7 ກໍ່ອໍານວນ อุตสาหกรรมเบา, บริการ, และการใช้ในประเทศ, ທີ່ມັກຈະລວມການແສດງຫຼືການທົດລອງການເຮັດວຽກທີ່ແບບຕົວຢ່າງເຊັ່ນ:
-
ການສຽງແນະນຳການສຽງສຽງ,
-
การจัดการวัสดุที่ช่วยเหลือสำหรับรายการน้ำหนักเบา,
-
["ການສື່ສານສະບັບຮັບ/ຄອນເຊຍ, ແລະ"]
-
การวิจัยเกี่ยวกับ HRI (การโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์) ในสภาพแวดล้อมที่กึ่งมีโครงสร้าง
ຂໍໍ່ດີ / ຂໍໍ່ດີ
ขยายความสามารถในการเคลื่อนไหวจาก DoF ที่เพิ่มขึ้น
Cải thiện độ linh hoạt của eo và tay có thể cải thiện đáng kể:
-
ບັນດາສະຖານທີ່ແລະຄວາມສາມາດໃນການຈັດການ,
-
ຄວາມສະຖາບຕິຕອນໃນການຈິງສິດສະດິດ (ການຊໍາລະບົດສະຖາບຕິຕອນ), ແລະ
-
ຄວາมເປັນຈິງຂອງການເລື່ອນທີ່ເປັນຄົນໃນການສຶກສາການປ່ອນສິນຄ້າ.
A platform aligned with “accessible humanoids”
[ "ການລາຍງານສາທາລະນະໄດ້ອະທິບາຍວິທີການຂອງ Unitree ເປັນສ່ວນໃນການກະຕຸ້ນໃຫ້ມີລາຄາທີ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ສໍາລັບຫຼັກສູດຄົ້ນຄໍາສິນຄ້າມະນຸດທີ່ສໍາຄັນໃນສາຂາ, ຂະຕຸ້ນຊຸດສະຖານທີ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ໃນການທົດລອງມະນຸດທີ່ມື." ]
ความเหมาะสมสำหรับ “การพัฒนารอง”
สำหรับทีมวิศวกรรม การกำหนดตำแหน่ง “การพัฒนารอง” อย่างชัดเจนมีความสำคัญเพราะมันส่งสัญญาณว่าการซื้อมีจุดประสงค์มากกว่าหุ่นยนต์สาธิต: มันถูกออกแบบมาให้สามารถเขียนโปรแกรมและขยายได้สำหรับโครงการที่กำหนดเองและผลลัพธ์การวิจัย
FAQ Section
ອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອ
The G1EDU-U7 ຄືການກວດສອບທີ່ເພິ່ນໃນການສຶກສາຂອງ Unitree’s G1 ຫມືນອອດ ລູກຄ້າ, ສະແດງກັບ “ການພັດທະນາລະບົບສອງ” ສະດວກແລະປັບປຸງການສື່ສານ (ເສື້ອກັບແລະມື) ສົມບູນກັບບັນດາສຶກສາພື້ນຖານ.
G1EDU-U7 ດໍາເນີນງານແນວໃດ?
ເຊັ່ນເດີນສູງສໍາລັບຫຼາຍສິ່ງທີ່ມີຮູບແບບມະນຸດ, ມັນລວມກັບຈຸດທີ່ມີການຄວບຄຸມ, ຊອບແວຄວບຄຸມຢູ່ໃນລະບົບ, ແລະສິ່ງກໍ່ສ້າງສໍາລັບນັກພັດທະນາເພື່ອສໍາເລັດການເດິນແລະການຈັດການພະລັງງານ. ລາຍການ U7 ແສດງຄວາມສາມາດທີ່ເພີ່ມຂະບວນການຂະບວນຂອງມັນ—ສູງສຸດ 29 DoF—ທີ່ສະໜອງການເຄື່ອນໄຫວທັງໝົດທີ່ສະທໍາສົມບູນແລະການລອງທົດສອບການເປັນສິນຄ້າ.
ทำไม G1EDU-U7 ถึงมีความสำคัญ?
[ "ການສຶກສາສູງ-DoF ຂອງຄົນສຽງຊ່ອຍໃຫ້ມະໂລກສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູງສິດສະຖານສູ
ປະໂຫຍດຂອງ G1EDU-U7 ຄືອະໃດ?
Các lợi ích chính được nêu bật trong tài liệu của nhà phân phối bao gồm định vị hướng đến giáo dục, ການສະໜອງຄວາມຊ່ວຍເພີ່ມເຕີມ, ແລະ ປ່ອນສຽງທີ່ດີຂຶ້ນ—3-DoF ກະແຕ່, 7-DoF ຕໍ່ມື, ແລະ ຈົນຖຶງ 29 DoF รวม—สนับสนุนการทดลองที่หลากหลายมากขึ้นในการจัดการและการควบคุมการเคลื่อนไหวของร่างกายทั้งหมด。
ສະຖິບັນ
The Unitree G1 Edu Ultimate E U7 (G1EDU-U7) ຄືກັບກະດານສຶກສາສູງກວ່າສ່ວນທີ່ສໍາລັບສະຖານທີ່ສູງສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສ ການພັດທະນາລະບຽບສູງ ກັບແລະອັບເກດອະດັບກະເສດ/ອາວະດີສິດໃນການສະໜອງຄວາມສາມາດໃນການເຄື່ອນທີ່ແບບລະດັບສູງແລະການຈັດການຄວາມສາມາດ. ດ້ວຍຮູບແບບຮູບຮ່າງມະນຸດທີ່ສະອາດແລະຄວາມສາມາດທີ່ຂັບຂະໜາດ, ມັນໄດ້ຖືກວາງໃສ່ເປັນແພລັດຟອດທີ່ແປລິກສໍາລັບສະເຖິມສູງແລະທີມງານຄວາມສາມາດທີ່ສຽງສຽງໃນການສຶກສາດັບສູງແລະຄວາມສາມາດຮູບຮ່າງມະນຸດ.
Specifications
| ຮູບແບບ | G1 EDU ULTIMATE E |
|---|---|
| ພາກທີ # | G1EDU-U7 |
| ROBOT TYPE | HUMANOID |
| ROBOT USE | EDUCATION |
| TOTAL DOF | 41 DEGREES OF FREEDOM |
| DEXTEROUS HANDS | REVO 2 BASIC |
| FOREARM + UPPER ARM LENGTH | 45.0 cm |
| CALF + THIGH LENGTH | 60.0 cm |
| MAXIMUM SPEED | 2 METERS / SECOND |
| PEAK KNEE TORQUE | 120 N.m |
| CONNECTIVITY | BLUETOOTH 5.2, WiFi 6 |
| MAXIMUM ARM PAYLOAD | ~ 3 KG |
| DEPTH CAMERA | INTEL REALSENSE D435i |
| 3D LiDAR | LIVOX MID-360 |
| COOLING SYSTEM | LOCAL AIR COOLING |
| MATERIALS | ALUMINIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS |
| RUNTIME | UP TO 2 HOURS |
| BATTERY CAPACITY | 9000 mAh |
| POWER SUPPLY | 13 STRING LITHIUM BATTERY |
| SECONDARY DEVELOPMENT | SUPPORTED |
| OTA UPDATES | YES |
| COMPUTING POWER | 8-CORE HIGH-PERFORMANCE CPU |
| SECONDARY COMPUTING POWER | NVIDIA JETSON ORIN NX 16GB |
| GPU | 100 TOPS |
| ຍີ່ຫໍ້ | UNITREE ROBOTICS |
| HEIGHT | 132.0 cm |
| ກວ້າງ | 45.0 cm |
| ຄວາມເລິກ | 20.0 cm |
| ນ້ຳໜັກ | APPROX. 35 kg WITH BATTERY |
Feature
| Equipped with all the functions of G1-Edu standard version |
| Upgraded from 1 to 3 degrees of freedom in the waist. |
| Single arm freedom upgraded from 5 to 7, both arms upgraded. |
| Up to 29 DOF for whole robot |